漏斗车底门开闭机构的组装装置及方法

    公开(公告)号:CN109909735B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201711320832.1

    申请日:2017-12-12

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本发明提供一种漏斗车底门开闭机构的组装装置及方法。该装置包括:基础平台、第一支撑架、第二支撑架和至少一个分组装单元模块;所述第一支撑架和所述第二支撑架分别位于基础平台的两侧;所述分组装单元模块位于所述基础平台之上,且所述分组装单元模块位于所述车体下方,所述分组装单元模块用于固定底门开闭机构的各组成部件,以使所述底门开闭机构在所述分组装单元模块上组装,并在组装完成后与车体装配在一起。通过在该组装装置上将底门开闭机构进行分组装,再将分组装完成的底门开闭机构装配至车体底部,可以避免车体制造累积的公差传导进底门开闭机构,因此无需靠反复组装来调整参数就可以保证组装参数合格。

    漏斗车底门开闭机构的组装装置及方法

    公开(公告)号:CN109909735A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201711320832.1

    申请日:2017-12-12

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本发明提供一种漏斗车底门开闭机构的组装装置及方法。该装置包括:基础平台、第一支撑架、第二支撑架和至少一个分组装单元模块;所述第一支撑架和所述第二支撑架分别位于基础平台的两侧;所述分组装单元模块位于所述基础平台之上,且所述分组装单元模块位于所述车体下方,所述分组装单元模块用于固定底门开闭机构的各组成部件,以使所述底门开闭机构在所述分组装单元模块上组装,并在组装完成后与车体装配在一起。通过在该组装装置上将底门开闭机构进行分组装,再将分组装完成的底门开闭机构装配至车体底部,可以避免车体制造累积的公差传导进底门开闭机构,因此无需靠反复组装来调整参数就可以保证组装参数合格。

    罐体调整机构及具有其的罐体焊接装置

    公开(公告)号:CN106346157A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610971538.6

    申请日:2016-11-04

    摘要: 本发明提供了一种罐体调整机构及具有其的罐体焊接装置,其中,罐体调整机构包括支架(20),各调整臂组件(20)包括相互连接的第一调整臂(21)和第二调整臂(22),第一调整臂(21)和第二调整臂(22)之间具有夹角,两个调整臂组件(20)相对设置以共同形成罐体容纳空间,各调整臂组件(20)的第一调整臂(21)和/或第二调整臂(22)上设置有调整轮(23),调整轮(23)的至少部分位于罐体容纳空间内,并且调整轮(23)的转轴沿水平方向延伸。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的通过天车调整罐体的角度易造成罐体的损伤,并且不易控制其旋转角度的问题。(10)以及设置在支架(10)上的两个调整臂组件

    夹具及具有其的机械臂
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206154332U

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201621163319.7

    申请日:2016-11-01

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂,其中,夹具包括:固定架;第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪可枢转地设置在固定架上,第二夹爪可枢转地设置在固定架,第一夹爪和第二夹爪相对设置;第一驱动件,设置在固定架上并驱动第一夹爪转动;联动件,设置在第一夹爪和第二夹爪之间,第一驱动件驱动第一夹爪转动时,联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动,并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定,容易出现砸伤事故的问题。