无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置

    公开(公告)号:CN216772264U

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202220248038.0

    申请日:2022-02-02

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本实用新型提供了无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置,包括:溜井、轨道、矿车;所述轨道铺设在溜井的地面上,且矿车位于轨道上;所述振动放矿机位于溜井一侧的内壁上,且振动放矿机位于矿车的斜上方;所述激光传感器固定安装在溜井一侧的内壁上,且激光接收器固定安装在溜井另一侧的内壁上;所述检测传感器固定安装在溜井一侧的内壁上,且检测传感器位于矿车的斜上方;本实用新型通过对无人驾驶井下有轨电机车精准定位装置的改进,具有结构设计合理,利用激光传感器来检测矿车是否停到位、定位精准度高,自动调度矿车装矿,具有装满检测功能,实现了装矿自动化,实用性强的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。