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公开(公告)号：CN115683783A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211364137.6
申请日：2022-11-02
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种试块单元拆模装置，试块单元拆模装置包括基座，基座用于支撑试块，基座上设有供隔板掉落的隔板掉落通道；基座上设有端板拆除结构，端板拆除结构用于对试模单元的两个端板施加相反作用力而使端板沿水平方向与试块分离；基座上还设有隔板拆除结构，隔板拆除结构包括与各隔板一一对应的顶推件，隔板拆除结构还包括驱动顶推件下行以将隔板向下顶离试块的隔板驱动件。端板拆除结构沿两端板的排布方向驱动端板水平移动完成拆模，隔板拆除结构向下顶推隔板完成拆模。整个拆模过程中，拆模装置不会接触试块，避免顶压破坏试块。端板拆除结构、隔板拆除结构借助于设备进行拆除，有利于实现自动化。
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公开(公告)号：CN116637551A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310701769.5
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F35/71 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/80 , B01F27/93 , B01F23/00 , B01F23/43 , B01F27/90 , B01F27/00 , B01F23/40 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块，用于存放多种类型的原料；机器人，用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将目标原料注射器转移至配料模块；配料模块，用于根据油漆涂料配制指令，将目标原料注射器中的原料注入针筒；搅拌模块，用于对针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；注射器制作模块，用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。可在后续的使用过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费。并且，不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN114910324A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210513775.3
申请日：2022-05-11
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明公开了一种夏比冲击试样的夹持装置，包括：底板、夹持框及把手；其中所述夹持框及所述把手分别固定在所述底板的两侧，且所述夹持框可缩放地固定在所述底板上。与现有技术相比，本发明的夏比冲击试样的夹持装置具操作安全性好。操作人员可以手握把手进行磨削，同时通过固定底板将手和磨削工具隔离开，避免了磨削过程中机械伤害到手的问题，操作安全性好。
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公开(公告)号：CN117184725A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311340017.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及工件存放装置领域，尤其涉及混凝土自动化成型试模储存设备及输送方法，混凝土自动化成型试模储存设备包括支撑架、试模支架和挡止模组；试模支架设有多个且沿上下方向分层布置，试模支架由后向前且向下倾斜布置；试模支架上具有自前向后依次排布的前端抓取位、第一预备位和第二预备位，前端抓取位和第一预备位之间具有抓取间隔以供抓取设备抓取处于前端抓取位的试模；挡止模组与各层的试模支架一一对应，挡止模组包括可上下伸缩的第一挡止件和第二挡止件，第一挡止件用于与第一预备位上的试模的上端前侧外壁挡止配合，以形成抓取间隔；第二挡止件用于与第二预备位上的试模的上端后侧内壁挡止配合。本发明能稳定输送试模，避免试模翻倒。
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公开(公告)号：CN116532006B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310701775.0
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F27/93 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/11 , B01F35/40 , B01F27/806 , G01N11/14 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，包括：输送模块，用于将装有原料的针筒进行前后移动，输送至搅拌工位；移动模块，用于驱动搅拌模块和粘度测试模块进行左右移动和上下移动；搅拌模块，用于通过输送模块将搅拌机构没入针筒中旋转搅拌；粘度测试模块，用于通过输送模块将粘度测试机构没入针筒中旋转，进行粘度测试；清洗模块，包括多个清洗罐，用于在搅拌机构和/或粘度测试机构没入清洗罐并旋转时，对搅拌机构和/或粘度测试机构进行清洗。根据本公开，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。且粘度测试模块可测试油漆涂料的粘度，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免油漆涂料难以使用的问题。
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公开(公告)号：CN116532006A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310701775.0
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F27/93 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/11 , B01F35/40 , B01F27/806 , G01N11/14 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，包括：输送模块，用于将装有原料的针筒进行前后移动，输送至搅拌工位；移动模块，用于驱动搅拌模块和粘度测试模块进行左右移动和上下移动；搅拌模块，用于通过输送模块将搅拌机构没入针筒中旋转搅拌；粘度测试模块，用于通过输送模块将粘度测试机构没入针筒中旋转，进行粘度测试；清洗模块，包括多个清洗罐，用于在搅拌机构和/或粘度测试机构没入清洗罐并旋转时，对搅拌机构和/或粘度测试机构进行清洗。根据本公开，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。且粘度测试模块可测试油漆涂料的粘度，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免油漆涂料难以使用的问题。
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公开(公告)号：CN115326583A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211027038.9
申请日：2022-08-25
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种试块抗折抗压试验系统，包括：抗折试验机、抗压试验机及操作机器人，操作机器人具有用于在抗折承载件和抗压承载件上取放试块的机械手；抗折试验机上设有用于在抗折试验完成后清理抗折承载件的抗折清理结构；抗压试验机上设有用于在抗压试验完成后清理抗压承载件的抗压清理结构。利用布置于抗折试验机和抗压试验机旁侧的操作机器人在抗折承载件和抗压承载件上取放试块，便于实现大量试块的快速抗折抗压试验。并且，在抗折试验机和抗压试验机上分别布置清理结构，方便在完成抗折试验、抗压试验后对相应抗折承载件和抗压承载件进行清理，省去人工手动清理的步骤，提高清理效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN113560465A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110680223.7
申请日：2021-06-18
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种固定长度钢绞线自动切割装置及其工作方法，属于自动化装置技术领域，包括：依次设置的线盘支撑装置、传送装置和自动切割装置，所述传送装置上设有长度识别装置，所述切割装置上设有钢绞线约束管，所述传送装置的传送高度与所述钢绞线约束管的高度一致。本发明实现了固定长度钢绞线的全程自动化，节省了人力，提高了工作效率，得到的产品一致性好，改善了作业环境，提高了切割工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117123438A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310701811.3
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种刮涂方法，包括：检测存储区是否存放有与刮涂指令匹配的待刮涂物料；通过移栽机构将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制机器人选择快换抓手，抓取注射器移动至刮涂平台，并将线棒或制备器移动至待刮涂物料上；控制刮涂平台通过注射器和线棒或制备器，对待刮涂物料进行刮涂；在刮涂完成后，控制机器人将线棒或制备器移动至清洗设备进行清洗并回收；通过移栽机构，将刮涂完成的物料移动至存储区。根据本发明，可减少人工干预，自动完成刮涂，节约人力，且可使线棒或制备器能够快速重复利用，减少了线棒和制备器的存储量，节约线棒和制备器所占用的存储空间。
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公开(公告)号：CN116399426A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310365324.4
申请日：2023-04-04
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种土工布全自动检测系统，包括：供料模块，用于盛放土工布样品，并供应至抓取模块；抓取模块，用于将土工布样品抓取至称重模块进行称重，获得重量信息；测厚模块，用于测量土工布样品的厚度，获得厚度信息；面积测量模块，用于根据厚度信息测量土工布样品的面积信息；下料模块，用于回收土工布样品；样品转移模块，用于将土工布样品在称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块之间移动。根据本公开的土工布全自动检测系统，可自动检测土工布样本的重量、厚度和面积，且无需人工参与，保证了检测的精度和客观性，并且提升了检测效率。
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