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公开(公告)号：CN116735313B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310701753.4
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , B08B7/00 , B08B13/00 , B05C11/04 , B05C5/02 , B05C11/02 , B05C13/02 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B12/32 , B05D3/02
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料检测样品的自动制样方法。所述方法包括：抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；使用原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；检测刮涂机构的存储区是否存放有待刮涂物料；通过移栽机构，将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制刮涂平台对待刮涂物料进行刮涂；抓取油漆涂料注射器移动至喷涂组件；将喷涂托盘移动至喷涂工位；控制喷涂组件对待喷涂试板进行喷涂。根据本公开，可制作油漆涂料注射器，无需使用管路，减少原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。
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公开(公告)号：CN116832990A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310701844.8
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动喷涂系统及方法，所述方法包括：通过机器人将涂料注射器移动至自动喷涂工作站的喷涂机构；通过机器人将承载至少一个待喷涂试板的托盘从托盘存放区移动至读码器处，获得与托盘对应的喷涂参数；通过机器人将托盘移动至自动喷涂工作站的喷涂工位；通过喷涂机构，根据喷涂参数将涂料注射器内的涂料排出并雾化，对托盘盛放的至少一个待喷涂试板进行喷涂；通过机器人将承载至少一个已喷涂试板的托盘移动至托盘养护区。根据本发明，可使得喷涂更加智能化，减少了人工干预，一定程度上降低了人工成本，减少出错概率，且使用涂料注射器盛放涂料可无需清洗管路和喷头。
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公开(公告)号：CN116735313A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310701753.4
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , B08B7/00 , B08B13/00 , B05C11/04 , B05C5/02 , B05C11/02 , B05C13/02 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B12/32 , B05D3/02
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料检测样品的自动制样方法。所述方法包括：抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；使用原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；检测刮涂机构的存储区是否存放有待刮涂物料；通过移栽机构，将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制刮涂平台对待刮涂物料进行刮涂；抓取油漆涂料注射器移动至喷涂组件；将喷涂托盘移动至喷涂工位；控制喷涂组件对待喷涂试板进行喷涂。根据本公开，可制作油漆涂料注射器，无需使用管路，减少原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。
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公开(公告)号：CN116637551A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310701769.5
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F35/71 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/80 , B01F27/93 , B01F23/00 , B01F23/43 , B01F27/90 , B01F27/00 , B01F23/40 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块，用于存放多种类型的原料；机器人，用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将目标原料注射器转移至配料模块；配料模块，用于根据油漆涂料配制指令，将目标原料注射器中的原料注入针筒；搅拌模块，用于对针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；注射器制作模块，用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。可在后续的使用过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费。并且，不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN117260958A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311339983.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土自动化成型系统，包括储料设备、搅拌设备、布料设备、振动插捣设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备，在第一方向上，所述储料设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备位于布料设备的同一侧；试模养护设备包括立库和码垛机，振动插捣设备包括将振动插捣后的试模放至码垛机待抓取位置的第一机器人，第一机器人还用于将空的试模放至振动插捣设备的振动台上。各工序自身以及各工序之间的衔接均实现自动化操作，降低了人工参与程度，劳动强度更低。而且储料设备、布料设备、拆模设备围绕立库进行布置，方便进行布料和试块拆出后的转运。
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公开(公告)号：CN113405987B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110788631.4
申请日：2021-07-09
摘要： 本发明公开一种适合预铺防水卷材剥离强度试验和制样的一体化工装，涉及防水卷材性能检测领域。所述工装包括U型框，封扣在U型框的敞口端、与U型框合围成浇筑内腔、且呈L型结构的承力板，固定在U型框的敞口相对端、且向外延伸的连接头，穿装在U型框的敞口相对端、且对称布置在连接头左右两侧的顶丝；U型框的敞口相对端的底下部向浇筑内腔延伸出一段限位挡板Ⅰ，在U型框的敞口相对端沿板厚方向上开设有顶丝孔，在U型框的敞口端端面及敞口端顶面均开设有螺纹孔Ⅰ。利用本发明既能够直接制作出混凝土试样，又能够无缝对接预铺防水卷材剥离强度试验，省去制样后混凝土试样到试验工装的移位及夹装环节，简化实验流程，提高实验结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115442761A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210941699.6
申请日：2022-08-08
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
IPC分类号： H04W4/38 , H04L67/1097
摘要： 本发明提供一种基于无线传输的摩阻系数检测系统和检测方法，属于测量技术领域，可提高测量的准确性和及时性。本发明的一种基于无线传输的摩阻系数检测系统包括:至少一个传感器单元、数据采集单元、无线通信单元以及终端单元；传感器单元通过串口与数据采集单元相连，数据采集单元通过无线通信单元与终端单元进行数据交互；传感器单元用于测量钢绞线的张拉端力值P1和锚固端力值P2；数据采集单元用于将张拉端力值P1和锚固端力值P2发送终端单元，终端单元用于对张拉端力值P1和锚固端力值P2进行计算，得到P2/P1的实际值，并与P2/P1的理论值进行比较，得到比较结果，并进行显示。
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公开(公告)号：CN113307019B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110658372.3
申请日：2021-06-15
摘要： 本发明公开一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，属于混凝土样品堆垛装置的技术领域。该设备包括两根上下共面设置的横轨，安装在上下两个横轨同一端的伺服电机和安装在另一端的从动带轮，卷绕在伺服电机的动力输出端与从动带轮之间的同步带，由上下两个沿横轨移动的水平行走架和竖直并排安装的左立轨、中立轨、右立轨构成框架结构的整体小车，以上下间隔方式水平安装在中立轨和右立轨之间的限位气缸，套装在左立轨上的升降车，以相对升降方式安装在升降车上的抓取升降机构，以相对水平移动方式安装在抓取升降机构上的夹持取放机构；利用本发明能够对养护室内的混凝土样品实现自动堆垛，具有移动平稳、放置平稳、节省人力、安全生产的优点。
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公开(公告)号：CN109855965B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910024076.0
申请日：2019-01-10
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开一种进行钢帘线破断拉伸试验的试验装置及其方法，属于钢帘线破断拉伸试验的技术领域。本发明先向两个结构相同、对称布置的浇注试模的内腔中注入由甲基丙烯酸甲酯均聚粉或共聚粉与甲基丙烯酸甲酯溶剂配制而成的料浆，待料浆凝固后形成两块高强度的浇注物，钢帘线试样的两端分别被牢固地包裹在两块浇注物内、并与之成为一个大刚度体，最后将此大刚度体的两端与拉力机相接进行破断拉伸试验即可。本发明能够快速、准确、可靠、简单、便捷地测定多种规格钢帘线的实际破断力，为钢帘线制造商、子午线轮胎使用者、检验检测机构提供制造、使用和检测的依据，具有测定准确、操作简便、适用范围广、试验成本低、试验周期短等优点。
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公开(公告)号：CN112268748B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011175944.4
申请日：2020-10-28
摘要： 本发明公开一种适用于水泥胶砂试件自动取放样和精细养护的工艺，涉及水泥胶砂试件养护的技术领域。所述工艺是通过下述步骤来实现的：扫描入室、自动送样、定位分发、集中养护、结束养护、自动取样、扫描出室。利用本发明的工艺能够实现水泥胶砂试件的自动取放样和精细养护，大大提高了取送样效率，避免了对人手的腐蚀和伤害，实现了养护过程中的规范操作和精确定位，能够精确把控养护龄期，显著提升了养护质量。
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