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公开(公告)号：CN113654857B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110680214.8
申请日：2021-06-18
摘要： 本发明公开了一种用于固定圆弧形管道试样的紧固装置及试样制备方法，包括相对设置的第一水平夹持机构和第二水平夹持机构，所述第一水平夹持机构和/或第二水平夹持机构与移动机构连接，所述第一水平夹持机构和所述第二水平夹持机构包括水平夹持件，所述第一水平夹持机构和所述第二水平夹持机构上分别设有纵向夹持机构。本发明对不同长度、不同管壁厚度、同管径的圆弧形管道试样工件均可进行稳固的夹持，适用性广，紧固效果好，制样时间短、成本低，且不需要高温处理，不会对样品性能造成不良影响。
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公开(公告)号：CN220836189U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321509983.2
申请日：2023-06-13
摘要： 本实用新型公开了一种油漆涂料喷涂工作站，涉及油漆涂料喷涂和检测技术领域。工作站包括盛放有试板的托盘，所述托盘上设有二维码，还包括第一机架和第二机架，安装在第一机架上的机器人，所述机器人上设有抓取托盘的托盘快换抓手和抓取注射器的注射器快换抓手；安装在第二机架上的喷涂防护机构，所述托盘放置于喷涂防护机构中；设置于喷涂防护机构上方的喷涂机构，所述喷涂机构的喷雾喷向托盘上的试板。该工作站能够自动抓取盛放试板的托盘，放置于喷涂区进行均匀喷涂，从而实现快速且高质量的喷涂，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117007388A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310701741.1
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种油漆涂料制样工作站，包括：油漆涂料配制模块，用于将多种原料配制成油漆或防水涂料，并制作用于盛放所述油漆或防水涂料的油漆涂料注射器；刮涂模块，用于使用油漆或防水涂料在刮涂物料上刮涂，获得刮涂实验样品；喷涂模块，用于使用油漆或防水涂料在喷涂试板上进行喷涂，获得喷涂实验样品；控制模块，用于对涂料配制模块、刮涂模块和喷涂模块进行控制。根据本发明，可通过油漆涂料配制模块制作油漆涂料注射器，并通过喷涂模块进行自动喷涂，或通过刮涂模块进行自动刮涂，无需使用管路，无需对管路更清洗，减少管路中原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。
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公开(公告)号：CN116727195A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310701785.4
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种油漆涂料刮涂工作站，属于油漆涂料刮涂和检测技术领域。该油漆涂料刮涂工作站包括刮涂机构、存放机构、清洗机构和托盘移栽机构，刮涂机构包括第一机架、第一刮涂平台、第二刮涂平台、机器人、机器人快换抓手和喷码机构，存放机构包括第二机架、防水涂料刮涂底板储存区、防水涂料刮涂后养护区、防粘纸储存区、刮涂托盘储存区、刮涂托盘暂存区、刮涂托盘养护区和线棒制备器存储器，托盘移栽机构包括第一托盘移栽机构和第二托盘移栽机构，清洗机构用于清洗刮涂后的线棒或制备器。本发明能够自动在大量不同的刮涂治具中找到所需的刮涂治具，能够对线棒和制备器进行自动清洗，使线棒和制备器能快速重复使用，节省人力。
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公开(公告)号：CN116637551A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310701769.5
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F35/71 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/80 , B01F27/93 , B01F23/00 , B01F23/43 , B01F27/90 , B01F27/00 , B01F23/40 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料配制工作站，包括：原料存放模块，用于存放多种类型的原料；机器人，用于根据油漆涂料配制指令，选择原料注射器，并将目标原料注射器转移至配料模块；配料模块，用于根据油漆涂料配制指令，将目标原料注射器中的原料注入针筒；搅拌模块，用于对针筒中的原料进行搅拌并进行粘度测试；注射器制作模块，用于为所述针筒安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可使用机器人来完成原料的选取，并使用针筒盛放配制的原料，在搅拌后可安装活塞杆，获得油漆涂料注射器。可在后续的使用过程中，精确控制油漆涂料的用量，减少原料及油漆涂料的浪费。并且，不使用管路，不会出现管路清洗困难以及管路堵塞等问题。
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公开(公告)号：CN116735313B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310701753.4
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , B08B7/00 , B08B13/00 , B05C11/04 , B05C5/02 , B05C11/02 , B05C13/02 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B12/32 , B05D3/02
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料检测样品的自动制样方法。所述方法包括：抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；使用原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；检测刮涂机构的存储区是否存放有待刮涂物料；通过移栽机构，将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制刮涂平台对待刮涂物料进行刮涂；抓取油漆涂料注射器移动至喷涂组件；将喷涂托盘移动至喷涂工位；控制喷涂组件对待喷涂试板进行喷涂。根据本公开，可制作油漆涂料注射器，无需使用管路，减少原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。
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公开(公告)号：CN116532006B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310701775.0
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： B01F27/93 , B01F33/70 , B01F35/21 , B01F35/11 , B01F35/40 , B01F27/806 , G01N11/14 , B01F101/30
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料自动搅拌及粘度检测机构，包括：输送模块，用于将装有原料的针筒进行前后移动，输送至搅拌工位；移动模块，用于驱动搅拌模块和粘度测试模块进行左右移动和上下移动；搅拌模块，用于通过输送模块将搅拌机构没入针筒中旋转搅拌；粘度测试模块，用于通过输送模块将粘度测试机构没入针筒中旋转，进行粘度测试；清洗模块，包括多个清洗罐，用于在搅拌机构和/或粘度测试机构没入清洗罐并旋转时，对搅拌机构和/或粘度测试机构进行清洗。根据本公开，可通过清洗模块对搅拌机构进行清洗，避免对后续的油漆涂料进行交叉污染。且粘度测试模块可测试油漆涂料的粘度，可对油漆涂料的粘度进行控制，避免油漆涂料难以使用的问题。
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公开(公告)号：CN116832990A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310701844.8
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动喷涂系统及方法，所述方法包括：通过机器人将涂料注射器移动至自动喷涂工作站的喷涂机构；通过机器人将承载至少一个待喷涂试板的托盘从托盘存放区移动至读码器处，获得与托盘对应的喷涂参数；通过机器人将托盘移动至自动喷涂工作站的喷涂工位；通过喷涂机构，根据喷涂参数将涂料注射器内的涂料排出并雾化，对托盘盛放的至少一个待喷涂试板进行喷涂；通过机器人将承载至少一个已喷涂试板的托盘移动至托盘养护区。根据本发明，可使得喷涂更加智能化，减少了人工干预，一定程度上降低了人工成本，减少出错概率，且使用涂料注射器盛放涂料可无需清洗管路和喷头。
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公开(公告)号：CN116735313A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310701753.4
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
IPC分类号： G01N1/28 , B08B7/00 , B08B13/00 , B05C11/04 , B05C5/02 , B05C11/02 , B05C13/02 , B05B13/02 , B05B13/04 , B05B12/32 , B05D3/02
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料检测样品的自动制样方法。所述方法包括：抓取原料注射器放入油漆涂料配制机构；使用原料制作油漆涂料注射器；根据制样需求，将油漆涂料注射器转移至刮涂机构或喷涂机构；检测刮涂机构的存储区是否存放有待刮涂物料；通过移栽机构，将待刮涂物料移动至刮涂平台；控制刮涂平台对待刮涂物料进行刮涂；抓取油漆涂料注射器移动至喷涂组件；将喷涂托盘移动至喷涂工位；控制喷涂组件对待喷涂试板进行喷涂。根据本公开，可制作油漆涂料注射器，无需使用管路，减少原料、油漆或防水涂料的浪费，且自动化的配制过程，以及喷涂和刮涂的过程可提升制样效率，减少误差。
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公开(公告)号：CN116729681A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310701756.8
申请日：2023-06-13
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司 , 广州市盛华实业有限公司
摘要： 本公开涉及一种油漆涂料注射器制造机构，包括：油漆涂料配置模块，包括转盘，针筒位于转盘之下，油漆涂料配置模块用于使原料注射器通过转盘旋转至针筒上方，并将原料输出至针筒中；注射器制造模块用于将活塞杆压入针筒中，获得油漆涂料注射器。根据本公开，可通过将油漆涂料配置模块的转盘上的多个原料注射器分别旋转至针筒上方并输出预设用量的原料来自动配置油漆涂料，提高用量的精确性，提升油漆涂料品质。并通过注射器制造模块向针筒中压入活塞杆，获得盛放有油漆涂料的注射器。可在油漆涂料的配置过程，以及后续使用过程中，无需使用管路，无需对管路更清洗，同时减少管路中原料或油漆涂料的浪费。
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