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公开(公告)号：CN116237135A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310203654.3
申请日：2023-03-06
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AI的二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本发明包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线，CAN总线连接AI摄像头和底座。本发明可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN113090284B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110399667.3
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山松软破碎岩体的巷道支护方法，适用于岩体弱风化、锤子敲击声哑、岩体强度值≤10Mpa的巷道支护工程，超前支护锚杆沿巷道拱部布置，同时不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对松软岩体的支护效果更好，其中初始巷道设计巷道断面为三心拱、反底拱形式，接着进行锚杆超前支护，即超前支护锚杆中的管缝式锚杆插入巷道顶板拱部，插入巷道顶板1.5m，外露1m，每个循环进尺不超过1m，外露部分保护人员在其下方安全作业，然后进行锚网喷注初次支护，初次支护与二次支护间隔50～80m，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113073991B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110399642.3
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山极其松散破碎岩体的巷道支护方法，适用于岩体强风化、遇水泥化、手捏成团、岩体强度基本为零的巷道支护工程，其中超前支护工件中的管缝式锚杆向上倾斜，不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对松散岩体的支护效果更好，反底拱与上部支撑相连形成封闭结构，整体支撑效果好；其中巷道支护的方法依次为巷道断面形状设计，接着进行锚杆超前支护，然后进行网喷钢拱架初次支护，初次支护与二次支护间隔一定距离，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113073991A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110399642.3
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山极其松散破碎岩体的巷道支护方法，适用于岩体强风化、遇水泥化、手捏成团、岩体强度基本为零的巷道支护工程，其中超前支护工件中的管缝式锚杆向上倾斜，不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对松散岩体的支护效果更好，反底拱与上部支撑相连形成封闭结构，整体支撑效果好；其中巷道支护的方法依次为巷道断面形状设计，接着进行锚杆超前支护，然后进行网喷钢拱架初次支护，初次支护与二次支护间隔一定距离，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN111285142A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010146928.6
申请日：2020-03-05
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿山溜槽转载运输系统，设有供矿石从卸矿平台下放到矿石转载平台(9)的溜槽(3)，所述的溜槽(3)布设在卸矿平台与矿石转载平台(9)之间的山体边坡上，溜槽(3)从长度方向看的底板结构为上窄、下宽，溜槽(3)的出口与山体边坡坡脚的距离为3.0～5.0m，且距离矿石转载平台(9)的垂直高度6m以上；在转载平台(9)的外侧设置挡土墙(2)。本发明具有整体结构简单易行，适合在露天矿山中使用，特别适用于露天矿山利用地势高差输送矿石；矿石转载平台上溜放的矿石堆集中，便于转载；矿石转载平台基础采用双层结构，下层为河沙层，上层为碎矿层，缓冲作用强，能经受住溜放矿石的冲击，基本不需要维护。
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公开(公告)号：CN111285142B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010146928.6
申请日：2020-03-05
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿山溜槽转载运输系统，设有供矿石从卸矿平台下放到矿石转载平台(9)的溜槽(3)，所述的溜槽(3)布设在卸矿平台与矿石转载平台(9)之间的山体边坡上，溜槽(3)从长度方向看的底板结构为上窄、下宽，溜槽(3)的出口与山体边坡坡脚的距离为3.0～5.0m，且距离矿石转载平台(9)的垂直高度6m以上；在转载平台(9)的外侧设置挡土墙(2)。本发明具有整体结构简单易行，适合在露天矿山中使用，特别适用于露天矿山利用地势高差输送矿石；矿石转载平台上溜放的矿石堆集中，便于转载；矿石转载平台基础采用双层结构，下层为河沙层，上层为碎矿层，缓冲作用强，能经受住溜放矿石的冲击，基本不需要维护。
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公开(公告)号：CN113090284A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110399667.3
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山松软破碎岩体的巷道支护方法，适用于岩体弱风化、锤子敲击声哑、岩体强度值≤10Mpa的巷道支护工程，超前支护锚杆沿巷道拱部布置，同时不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对松软岩体的支护效果更好，其中初始巷道设计巷道断面为三心拱、反底拱形式，接着进行锚杆超前支护，即超前支护锚杆中的管缝式锚杆插入巷道顶板拱部，插入巷道顶板1.5m，外露1m，每个循环进尺不超过1m，外露部分保护人员在其下方安全作业，然后进行锚网喷注初次支护，初次支护与二次支护间隔50～80m，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113073992A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110399671.X
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山含软弱夹层岩体的巷道支护方法，适用于岩体微风化、锤击有回声、10Mpa≤岩体强度值≤25Mpa的巷道支护工程，超前支护锚杆沿巷道拱部布置，超前支护锚杆中的管缝式锚杆向上倾斜10‑15度，不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对含软弱夹层岩体的支护效果更好，其中初始巷道设计巷道断面为三心拱形式，接着进行锚杆超前支护，即超前支护锚杆中的管缝式锚杆插入巷道外侧，然后进行锚网喷注初次支护，其中初次支护与二次支护间隔80～150m，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN220111251U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202320386764.3
申请日：2023-03-06
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于矿山溜井大块矿石二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线支架，CAN总线支架连接AI摄像头和底座。本实用新型可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN215408663U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120767260.7
申请日：2021-04-14
摘要： 本实用新型公开了一种用于地下矿山极其松散破碎岩体的巷道支护结构，适用于岩体强风化、遇水泥化、手捏成团、岩体强度基本为零的巷道支护工程，包括超前支护工件、初次支护工件和二次支护工件，超前支护工件沿巷道拱部布置，同时不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，初次支护工件的外侧覆盖二次支护工件，钢拱架起到支撑的作用，保证巷道竖向的初级支护效果，反底拱与上部支撑相连形成封闭结构，整体支撑效果好，注浆锚杆、强力锚杆和预应力锚索贯穿初次支护工件并伸入巷道土层中，复喷层能带来锚索和注浆管的保护，其中在注浆锚杆、强力锚杆和预应力锚索与复喷层接触端通过钢筋梯连接，可增加强度同时保证整体的支护效果。
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