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公开(公告)号：CN111828007A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010746889.3
申请日：2020-07-29
摘要： 本发明公开了一种地下矿山采空区遗留间柱的回采方法，在中段运输巷道(1)一侧向间柱(16)内掘进出矿巷道通达矿体上盘，采用扇形中深孔将出矿巷道顶部扩大形成喇叭口状底部结构；分别在间柱上盘矿岩接触面和下盘围岩内布置切割天井(12)与人行通风天井(3)，并使之与上中段回风巷道贯通，在人行通风天井(3)内沿垂直方向每隔一定高度掘进分层联络道(9)通达间柱下盘边界。然后自下而上逐个分层循环钻凿上向平行炮孔(11)、装药爆破、强制通风、放出崩落矿石(7)作业环节直至整个间柱全部开采结束，再使用铲运机将崩落矿石(7)全部出完并充填采空区，提高了间柱矿石回采率，降低了矿石贫化率，改善了作业面工作环境。
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公开(公告)号：CN117211780A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311395018.1
申请日：2023-10-26
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明公开了一种上行式开采凿岩硐室转化为底部结构的方法，属于非煤矿山开发技术领域。本发明开采下部中段采场时在顶部凿岩硐室内预留条形矿柱，采场回采结束后依次采用胶结尾砂充填、废石充填和浇筑素混凝土充填凿岩硐室底板标高以下采空区，然后爆破回收条形矿柱，所形成的硬底结构空间作为开采上部中段采场的拉底空间和受矿平台，然后从下部中段采场相邻的采场顶部凿岩穿脉巷道内向本采场凿岩硐室掘进若干出矿进路，将凿岩硐室功能转化为底部结构，避免了充填下部中段采场凿岩硐室和开掘上部中段采场底部结构，简化了回采作业工艺、减少了充填和采切工程量、降低了矿石开采成本、提升了矿石回采率和采场生产效率、增加了经济效益。
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公开(公告)号：CN115559730A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322900.9
申请日：2022-10-27
摘要： 本发明公开了一种用于低价值缓倾斜厚大矿体大规模开采的采场底部结构，在左矿块(7)和右矿块(9)底部中央布置平行于穿脉运输巷道(3)的集矿巷道(6)，自穿脉运输巷道(3)向两侧矿块掘进出矿进路(4)连通至左矿块(7)和右矿块(9)底部的集矿巷道(6)，在集矿巷道(6)中利用中深孔钻机向左矿房(10)和右矿房(12)中钻凿若干排上向扇形中深孔；本发明不需要布置凿岩水平，仅在盘区底部布置一条穿脉运输巷道(3)，极大地减少了采切工程布置与支护作业量；盘区内两侧矿块可同步协同凿岩、爆破和出矿，显著提升盘区生产能力，适合规模化开采；全部回采作业均在巷道进行，避免人员空场下作业，利于提升劳动生产效率和降低生产事故风险。
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公开(公告)号：CN111285142B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010146928.6
申请日：2020-03-05
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种露天矿山溜槽转载运输系统，设有供矿石从卸矿平台下放到矿石转载平台(9)的溜槽(3)，所述的溜槽(3)布设在卸矿平台与矿石转载平台(9)之间的山体边坡上，溜槽(3)从长度方向看的底板结构为上窄、下宽，溜槽(3)的出口与山体边坡坡脚的距离为3.0～5.0m，且距离矿石转载平台(9)的垂直高度6m以上；在转载平台(9)的外侧设置挡土墙(2)。本发明具有整体结构简单易行，适合在露天矿山中使用，特别适用于露天矿山利用地势高差输送矿石；矿石转载平台上溜放的矿石堆集中，便于转载；矿石转载平台基础采用双层结构，下层为河沙层，上层为碎矿层，缓冲作用强，能经受住溜放矿石的冲击，基本不需要维护。
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公开(公告)号：CN110617065B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910972384.6
申请日：2019-10-14
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种急倾斜极薄矿脉削壁充填采矿法采场结构布置方式，从两侧人行通风天井沿着底柱(15)上边界向矿块内部掘进拉底空间，在中段运输巷道(10)靠近矿体上盘一侧向上掘进若干顺路溜井作为溜矿井，分别在上、下盘削壁围岩(8)钻凿削壁孔(4)，在极薄矿脉(1)钻凿落矿孔(9)，在矿岩接触面(2)钻凿预裂孔(3)，崩落后的上、下盘削壁围岩(8)形成废石充填体(6)，再用尾砂胶结充填形成尾砂胶结充填体(5)，最终形成“尾砂胶结充填体(5)－废石充填体(6)－尾砂胶结充填体(5)”的混合充填体。本发明提高了混合充填体强度，实现控制围岩变形目的，并利用尾砂胶结充填体(5)作为落矿平台，避免了矿石二次贫化。
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公开(公告)号：CN113090284A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110399667.3
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山松软破碎岩体的巷道支护方法，适用于岩体弱风化、锤子敲击声哑、岩体强度值≤10Mpa的巷道支护工程，超前支护锚杆沿巷道拱部布置，同时不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对松软岩体的支护效果更好，其中初始巷道设计巷道断面为三心拱、反底拱形式，接着进行锚杆超前支护，即超前支护锚杆中的管缝式锚杆插入巷道顶板拱部，插入巷道顶板1.5m，外露1m，每个循环进尺不超过1m，外露部分保护人员在其下方安全作业，然后进行锚网喷注初次支护，初次支护与二次支护间隔50～80m，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN113073992A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110399671.X
申请日：2021-04-14
摘要： 本发明公开了一种用于地下矿山含软弱夹层岩体的巷道支护方法，适用于岩体微风化、锤击有回声、10Mpa≤岩体强度值≤25Mpa的巷道支护工程，超前支护锚杆沿巷道拱部布置，超前支护锚杆中的管缝式锚杆向上倾斜10‑15度，不同循环进尺施工的管缝式锚杆相互重叠，这样对含软弱夹层岩体的支护效果更好，其中初始巷道设计巷道断面为三心拱形式，接着进行锚杆超前支护，即超前支护锚杆中的管缝式锚杆插入巷道外侧，然后进行锚网喷注初次支护，其中初次支护与二次支护间隔80～150m，整个完整的支护方法可实现金属矿山井巷工程支护永久稳固性，提高巷道支护施工质量，降低巷道返修率，从而降低支护成本。
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公开(公告)号：CN118795569A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410781779.9
申请日：2024-06-18
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： G01V11/00 , G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矿山采空区测绘诊治的探测治理系统及方法，涉及矿山采空区治理技术领域，其包括探测定位模块、形态绘制模块、分析诊断模块和隐患治理模块，采用测‑绘‑诊‑治的方法对采空区进行探测定位，并在探测后对采空区进行定位，确定采空区的范围大小，之后对采空区的形态进行精准绘制，得到采空区的边界三维空间坐标信息，确定采空区的充填量，再对采空区进行稳定性分析诊断，判断出采空区的结构、围岩状态以及赋存环境，最后对采空区的隐患进行综合治理，从而实现对采空区的探测与治理，进而解决了现有的大部分矿山地下空采区的分布不规律，且分布隐蔽性，对采空区的治理带来的极大的障碍的技术问题。
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公开(公告)号：CN117386394A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311394741.8
申请日：2023-10-26
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明公开了一种上行式开采凿岩硐室转化施工结构，包括沿矿体脉外垂直方向布置的上盘沿脉巷道和下盘沿脉巷道；上盘沿脉巷道向采场顶部掘进方向设有上盘凿岩联络巷；下盘沿脉巷道向采场顶部掘进方向设有下盘凿岩联络巷，在下盘凿岩联络巷和上盘凿岩联络巷之间设有凿岩穿脉巷道进行连通；凿岩穿脉巷道向两侧矿体扩帮至采场边界附近形成有凿岩硐室；凿岩硐室内留设条形矿柱，凿岩硐室的下方设有垂直切割槽和拉底空间，拉底空间的两侧设有锥形三角矿柱；崩落的矿石通过铲运机自采场底部出矿进路运至下盘沿脉巷道附近的溜井内。本发明简化了回采作业工艺、降低了矿石开采成本、提升了矿石回采率和采场生产效率、增加了矿山开采经济效益。
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公开(公告)号：CN116237135A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310203654.3
申请日：2023-03-06
申请人： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于AI的二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本发明包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线，CAN总线连接AI摄像头和底座。本发明可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。
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