公开(公告)号：CN220111251U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202320386764.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司

Inventor： 肖益盖 ,  韩文武 ,  刘允秋 ,  谢智谋 ,  王鹏 ,  徐展 ,  尹宜雪

IPC: B02C19/00 ,  E21F13/04 ,  B02C23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿山溜井大块矿石二次破碎清塞机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括AI识别组件、底座、大臂、小臂和液压破碎锤，AI识别组件通过总线与底座连接，底座一端通过转轴转动连接有大臂，大臂一端通过转轴转动连接有小臂，小臂一端通过转轴转动连接有液压破碎锤；AI识别组件包括AI摄像头和CAN总线支架，AI摄像头识别大块矿石传输使用CAN总线支架，CAN总线支架连接AI摄像头和底座。本实用新型可以代替人工完成设备操作，从而减轻了值班人员的工作强度，减少操作人员投入，降低人工成本，提高工作效率，具有实用性强的特点。