公开(公告)号：CN219948197U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321708978.4

申请日：2023-07-03

申请人： 中铁一局集团有限公司 ,  中铁一局集团新运工程有限公司 ,  江苏佳盛和自动化科技有限公司

发明人： 李娄 ,  焦铮坤 ,  叶丽瑶 ,  燕永刚 ,  何仲祯 ,  贾正熙 ,  王斌 ,  麻森森 ,  路璐 ,  陈凯斯

IPC分类号： B61D45/00 ,  B61D15/00

摘要： 本实用新型公开了一种地铁助力式小平车，包括：主体单元，其包括车架板以及多组安装在车架板的下方的轨道轮，所述车架板下方安装有与多组轨道轮对应的直流无刷电机，且车架板一侧固定安装有控制器；材料限位单元，其包括固定安装在车架板一端的伺服电机以及与伺服电机输出轴固定连接的传动杆，所述传动杆上固定套设有两个第一斜齿轮，且车架板上开设有与第一斜齿轮匹配的条型凹槽，所述条型凹槽内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。本实用新型有效解决了小平车在爬坡或下坡时，其上的施工材料、工机具设备容易从小平车上滑落，容易造成施工材料、工机具设备的损坏的问题。