一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法

    公开(公告)号:CN113958340B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202010706944.6

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40 E21D11/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法,该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座;臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂;注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵,泵管固定在臂架上,泵管一端与混凝土输送泵连接,另一端与注浆管道转动连接,注浆管道的端部固定在第四节臂端部,注浆管道的出口端为出浆口;该浇注方法包括以下步骤:选取初始浇注工作窗口;通过定位组件对注浆单元进行定位;混凝土的浇注;剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工(56)对比文件CN 103498686 A,2014.01.08CN 109278045 A,2019.01.29CN 108798707 A,2018.11.13CN 210564561 U,2020.05.19CN 102360228 A,2012.02.22CN 205558927 U,2016.09.07CN 109931079 A,2019.06.25CN 111379568 A,2020.07.07CN 202266276 U,2012.06.06CN 202810214 U,2013.03.20CN 110130941 A,2019.08.16CN 210714717 U,2020.06.09JP 2019112778 A,2019.07.11JP 2003003795 A,2003.01.08US 4280771 A,1981.07.28JP 2000008791 A,2000.01.11JP 2009209657 A,2009.09.17JP 2017186833 A,2017.10.12JP 2011099228 A,2011.05.19JP 2008231738 A,2008.10.02JP 2009281097 A,2009.12.03CN 207960455 U,2018.10.12张艳伟等.混凝土泵车臂架系统优化及仿真《.武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》.2002,第246-248页.曹战锋等.浅谈隧道防水板铺设台车技术创新应用《.中国设备工程》.2019,第137-140页.张婧等.混凝土泵车液压柔性臂架动力学分析与控制《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2006,第1-64页.石学智等.隧道浇筑布料机液压系统设计.《装备制造技术》.2020,第68-70页.刘杰等.混凝土泵车臂架柔性多体动力学建模与仿真《.机械工程学报》.2007,第131-135页.

    一种三臂凿岩台车自进式管棚改进施工工艺

    公开(公告)号:CN117888820A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202310778010.7

    申请日:2023-06-28

    摘要: 本发明公开了一种三臂凿岩台车自进式管棚改进施工工艺,属于隧道内管棚施工技术领域,其步骤包括S1、在三臂凿岩台车推进梁上的端部设置一个导向器,导向器与夹杆器相互配合控制钻杆的进给方向;S2、安装跟管与钻杆;S3、钻杆的第二端的端部连接中心钻头,中心钻头的外侧套设一个套管靴,套管靴与跟管连接,套管靴远离跟管的一侧连接一个环形钻头,环形钻头与中心钻头对应设置有锁紧结构;S4、通过钻杆上的中心钻头与套管靴上的环形钻头相互配合,钻孔后并使跟管跟进,钻杆在跟管内完成退杆。本发明更适用于不同围岩级别钻孔,解决软弱围岩难以成孔问题,降低了施工作业风险。

    全液压履带式自行栈桥及施工方法

    公开(公告)号:CN109505630B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910030285.6

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: E21D11/10 E01D15/10

    摘要: 本发明公开了一种全液压履带式自行栈桥及施工方法,该栈桥包括主桥、前引桥和后引桥,还包括左右两个对称布设的矮边墙与仰拱回填施工模板,主桥包括左右两个对称布设的主梁、多道分配梁和桥面结构,矮边墙与仰拱回填施工模板包括成型模板和模板支撑架;对隧道施工时,利用全液压履带式自行栈桥由后向前分多个隧道节段对所施工隧道的隧底衬砌与仰拱回填层分别进行施工。本发明设计合理、施工简便且使用效果好,采用履带式行走机构能自行在隧道内进行平稳行走,并能实现隧道仰拱、矮边墙与仰拱回填同步施工,同时能同步进行隧道开挖与出渣施工,能大幅提高隧道施工效率,并能确保隧道仰拱、矮边墙与仰拱回填层的施工质量,施工过程安全、可靠。

    一种衬砌台车底部快捷支撑装置及方法

    公开(公告)号:CN111577348B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202010407158.6

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/00 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种衬砌台车底部快捷支撑装置及方法,该装置包括与衬砌台车的边墙模板连接的支座、以及分别与支座连接的伸缩机构和伸缩杆;所述伸缩机构包括一端铰接在支座下端且为伸缩结构的滑套、端部铰接在支座上端的液压油缸、以及与地锚卡接配合的底座,所述滑套的另一端和液压油缸上的活塞杆端部铰接且铰接轴固定在底座上;所述伸缩杆的上端铰接在支座下端,伸缩杆的下端与滑套本体通过柔性绳连接。该方法包括以下步骤:安装支撑装置;设置地锚安装孔;旋转伸缩装置;固定地锚;固定伸缩杆;收缩伸缩杆;拆除地锚;旋转伸缩装置;封堵地锚安装孔。本发明降低了丝扣受损的风险,便于拆装,提高了施工效率,便于推广使用。

    一种衬砌台车底部快捷支撑装置及方法

    公开(公告)号:CN111577348A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010407158.6

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/00 E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种衬砌台车底部快捷支撑装置及方法,该装置包括与衬砌台车的边墙模板连接的支座、以及分别与支座连接的伸缩机构和伸缩杆;所述伸缩机构包括一端铰接在支座下端且为伸缩结构的滑套、端部铰接在支座上端的液压油缸、以及与地锚卡接配合的底座,所述滑套的另一端和液压油缸上的活塞杆端部铰接且铰接轴固定在底座上;所述伸缩杆的上端铰接在支座下端,伸缩杆的下端与滑套本体通过柔性绳连接。该方法包括以下步骤:安装支撑装置;设置地锚安装孔;旋转伸缩装置;固定地锚;固定伸缩杆;收缩伸缩杆;拆除地锚;旋转伸缩装置;封堵地锚安装孔。本发明降低了丝扣受损的风险,便于拆装,提高了施工效率,便于推广使用。

    全液压履带式自行栈桥及施工方法

    公开(公告)号:CN109505630A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201910030285.6

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: E21D11/10 E01D15/10

    摘要: 本发明公开了一种全液压履带式自行栈桥及施工方法,该栈桥包括主桥、前引桥和后引桥,还包括左右两个对称布设的矮边墙与仰拱回填施工模板,主桥包括左右两个对称布设的主梁、多道分配梁和桥面结构,矮边墙与仰拱回填施工模板包括成型模板和模板支撑架;对隧道施工时,利用全液压履带式自行栈桥由后向前分多个隧道节段对所施工隧道的隧底衬砌与仰拱回填层分别进行施工。本发明设计合理、施工简便且使用效果好,采用履带式行走机构能自行在隧道内进行平稳行走,并能实现隧道仰拱、矮边墙与仰拱回填同步施工,同时能同步进行隧道开挖与出渣施工,能大幅提高隧道施工效率,并能确保隧道仰拱、矮边墙与仰拱回填层的施工质量,施工过程安全、可靠。

    一种隧道防水板铺设台车

    公开(公告)号:CN107327309B

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201710777569.2

    申请日:2017-09-01

    IPC分类号: E21D11/38

    摘要: 本发明公开了一种隧道防水板铺设台车,包括多榀并列布设的台车门架,台车门架上设置有与隧道内壁相配合的拱圈,相邻两榀所述拱圈上设置有爬升机构,爬升机构通过传动组件传动安装在拱圈上,爬升机构上设置有铺设组件和抚平组件,爬升机构包括两个分别传动连接在相邻两榀所述拱圈上的爬行箱、安装在两个爬行箱之间的爬行小车,爬行小车通过转轴转动安装在爬行箱上。本发明的爬行机构可沿拱圈的圆周方向运动,这样能够带动铺设组件沿着隧道内壁进行防水板的铺设,同时抚平组件能够将铺设在隧道内壁上的防水板进行抚平,保证铺设在隧道内壁上的防水板与隧道内壁紧密贴合,不仅提高了防水板的铺设效率,还有效保证了防水板的铺设质量。

    一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法

    公开(公告)号:CN113958340A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202010706944.6

    申请日:2020-07-21

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/40 E21D11/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转式衬砌台车浇注机构及方法,该浇注机构包括注浆单元和安装在衬砌台车上用于带动臂架转动的旋转支座;臂架包括依次为铰接连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂;注浆单元包括泵管、注浆管道和混凝土输送泵,泵管固定在臂架上,泵管一端与混凝土输送泵连接,另一端与注浆管道转动连接,注浆管道的端部固定在第四节臂端部,注浆管道的出口端为出浆口;该浇注方法包括以下步骤:选取初始浇注工作窗口;通过定位组件对注浆单元进行定位;混凝土的浇注;剩余浇注工作窗口的浇注。本发明通过自动化的控制降低了工作人员的劳动强度,提高了二衬混凝土的浇注质量,降低了整体施工成本,因此便于推广使用。