一种多种控制方式的电车转向方法

    公开(公告)号:CN117842171A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410239567.8

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: B62D3/12 B62D7/20 B62D7/18

    摘要: 本申请公开了一种多种控制方式的电车转向方法,包括步骤:距离传感器发出的检测线和导向臂的中心线的夹角为a;电车在导轨笔直段行驶时,距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距离,此时,距离传感器测得的距离值恒定;当距离传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触时,距离传感器测得的距离值发生变化,通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转弯半径;然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间的距离;当电车的前轴移动至转向段时,控制助力驱动机构动作,助力驱动机构通过转向器使转向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时,导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。

    一种电梯加装垂直度检测装置以及检测方法

    公开(公告)号:CN117288163B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311561240.4

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G01C9/00 G01C9/02

    摘要: 本发明涉及建筑测量设备技术领域,具体公开了一种电梯加装垂直度检测装置以及检测方法,包括拎手、控制器、一对检测结构、第一水平检测器以及第二水平检测器;其中控制器固定设置于拎手上,一对所述检测结构分别可拆卸安置于拎手两端上,所述第一水平检测器固定安置于其中一个检测结构上,所述第二水平检测器固定设置于另一个检测结构上,且第二水平检测器与第一水平检测器的检测方向相垂直,本发明通过检测结构中的移动单元于主体单元配合,可以在加装的框架上进行吸附攀爬移动;通过第一水平检测器、第二水平检测器以及红外线发射器和红外线接收器配合进行同步检测;在检测存在误差部位时,可发出警报提示。

    一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备

    公开(公告)号:CN117268841A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311561804.4

    申请日:2023-11-22

    IPC分类号: G01N1/08 G01N35/00 E21B7/02

    摘要: 本发明涉及市政道路检测技术领域,具体公开了一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备,包括:移动式机器人、网络控制模块、电动转盘、吊式机械臂、取芯机构、安装槽、样本辅助接取机构、取芯机、样本辅助取出机构、供水泵组、收卷导管盘和电动清理刷;取芯机构设置在所述吊式机械臂的升降端;样本辅助接取机构设置在所述安装槽的内腔;样本辅助取出机构设置在所述电动转盘的转动端顶部且位于取芯机的左侧。本发明实现市政道路检测混凝土自动取芯作业,提高取芯的工作效率,减少取样时间,并且实现对钻头和钻孔内部取样芯块的自动辅助取出,并对取样芯块进行保护,防止芯块在取出过程中的破碎或损坏,保证芯块的完整性和质量。

    一种地铁消防给排水用快速连接装置

    公开(公告)号:CN115493001A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211191305.6

    申请日:2022-09-28

    IPC分类号: F16L19/03

    摘要: 本申请公开了一种地铁消防给排水用快速连接装置,包括固定管、限位块、台阶轴、密封圈、压紧环、挡环、活动盖、密封环和多个锁紧球;限位块固定连接于固定管的外壁;台阶轴固定连接于限位块的一侧,且台阶轴的内侧设置有安装台阶,安装台阶上设置有台阶平面;密封圈和压紧环依次设置于安装台阶的内侧;挡环固定连接于压紧环伸出安装台阶的外侧;密封环设置于压紧环背离密封圈的端部;活动盖的内侧与台阶轴的外侧之间螺纹连接;多个锁紧球环形阵列设置于活动盖的内侧;活动盖的中心可拆卸连接有连接水管,连接水管能够插接于固定管内。本申请实现了能够简单快速地对管道进行连接,同时能够保证管道连接之后的密封性,避免工作时出现松动的现象。