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公开(公告)号：CN114406595B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111583051.8
申请日：2021-12-22
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种钢管智能对中装置、对中系统及对中方法，涉及建筑施工技术领域，对中装置包括支撑轨道、滑块组件、第一驱动装置、丝杠传动组件、顶升装置、设备支撑座和重力感应装置；滑块组件包括第一滑动块和第二滑动块，第一驱动装置通过丝杠传动组件能够驱使第一滑动块和第二滑动块在支撑轨道上同步移动，对设备支撑座上放置的钢管的位置进行调节以消除钢管的平移误差，设备支撑座和第一滑动块、以及设备支撑座与第二滑动块之间分别设置至少一个顶升装置，用以调整设备支撑座的顶面高度，设备支撑座上设置重力感应装置，用于检测钢管重力；利用本发明可以在两根钢管焊接作业时，自动进行钢管对中调整，保障了对中精度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114406595A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111583051.8
申请日：2021-12-22
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种钢管智能对中装置、对中系统及对中方法，涉及建筑施工技术领域，对中装置包括支撑轨道、滑块组件、第一驱动装置、丝杠传动组件、顶升装置、设备支撑座和重力感应装置；滑块组件包括第一滑动块和第二滑动块，第一驱动装置通过丝杠传动组件能够驱使第一滑动块和第二滑动块在支撑轨道上同步移动，对设备支撑座上放置的钢管的位置进行调节以消除钢管的平移误差，设备支撑座和第一滑动块、以及设备支撑座与第二滑动块之间分别设置至少一个顶升装置，用以调整设备支撑座的顶面高度，设备支撑座上设置重力感应装置，用于检测钢管重力；利用本发明可以在两根钢管焊接作业时，自动进行钢管对中调整，保障了对中精度，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN114791370A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210576301.3
申请日：2022-05-25
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的农业生态分析水土采样装置，包括框架、底轮、互联网控制主体、取样机构、蓄电池和充电接口，框架底部四端连接有底轮，本发明优化设置的取样机构固定于框架顶部一侧，取样机构整体通过互联网控制主体在终端进行远程操作，在选取好采样位置后通过定位支撑结构插入土壤内部以增大取样时的整体支撑强度，避免在采样过程中产生倒翻的问题；且通过采土结构在内筒套、外筒套和伸缩杆之间的配合下可在土壤采样后便于将土壤排出；且通过采水结构在管件吸水端切碎组件的作用下，吸取水样时可避免被杂物堵塞，保证水样采集的顺利进行，在一定程度上提高了水土采样的工作效率。
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公开(公告)号：CN114857472A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495588.7
申请日：2022-05-09
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明公开了一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置、防护传动装置和清洁装置。本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。
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公开(公告)号：CN114833281A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395809.3
申请日：2022-04-14
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种绑扎机构及钢笼主箍筋绑扎装置，旨在解决制造流程全程都需要人工干预，存在着工人工作环境恶劣，产品一致性不好，生产效率低下等问题。本发明提供的绑扎机构包括送丝组件、导丝组件、切断组件和缠绕组件；送丝组件用于将钢丝输送入导丝组件；导丝组件沿钢丝输送方向设置于送丝组件下游，导丝组件的输出端将钢丝弯曲成圈状的扎丝；切断组件设置于导丝组件的侧方，用于将扎丝和钢丝分离；缠绕组件用于扭转扎丝，使扎丝将主箍筋连接。通过绑扎机构的自动绑扎减少了人工干预、提高了产品一致性和生产效率，改善了工作环境。
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公开(公告)号：CN114833270A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210395821.4
申请日：2022-04-14
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明涉及钢筋笼成型技术领域，尤其涉及一种箱型梁钢筋笼成型装置及成型系统，旨在解决现有钢筋笼成型装置无法实现自动制造、生产效率低、产品一致性差的问题。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置包括主筋折弯机构和摆放机构；主筋折弯机构包括定模、动模和退料件；动模配置为可在定模的工作平面上做上下方向的直线运动，将横向的主筋冲压成型；退料件用于将主筋取出并移动到摆放机构；摆放机构包括伞形撑杆组件；伞形撑杆组件用于将取出的主筋引导至预定位置。本发明提供的箱型梁钢筋笼成型装置通过定模和动模将直线形钢筋冲压折弯得到所需形状的主筋，并实现自动取出和摆放，提高了主筋形状的一致性以及自动化程度。
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