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公开(公告)号：CN115399115B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211214030.3
申请日：2022-09-30
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种农业智能播种机器人装置，包括支撑板，支撑板的下方固定安装支撑腿，支撑板的上方设置驱动机构、控制系统、储种仓，支撑板的下方设置多个下端开口的箱体，箱体上对应支撑腿的下端处均贯穿设置同一根与箱体垂直的转轴，箱体的内部对应转轴处均设置链轮，链轮均套装在转轴上并与之花键连接，转轴通过传动组件与驱动机构相连，驱动机构能够通过传动组件带动转轴旋转，同一个箱体内的链轮的外侧均啮合同一条链条，链条由多个链板首尾铰接连接组成，链板上均安装开孔组件，开孔组件能够在地面上开孔并播种，该设计能够使种子相隔一定间距均匀的播种在地面上，使每一颗种子都能够拥有足够的生长空间。
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公开(公告)号：CN115606485A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211381325.X
申请日：2022-11-07
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明涉及农业设备技术领域，具体涉及一种智能化农业喷洒装置，包括车架，车架的上侧面设有内部密封的水箱和驱动组件，以及与驱动组件传动连接的行驶组件，两车架的下侧面皆固定安装有喷洒头，喷洒头与水箱之间设有密封固定连接的电磁阀；水箱的底面设有能够检测土壤水分的土壤水分传感器，根据土壤含水量的电信号控制电磁阀的开启和关闭，能够合理的使水箱内部的水从喷洒头中喷洒出来；本发明结构简单巧妙，操作智能便捷，在使用本发明对农作物进行浇灌时，能根据土壤湿度进行合理的喷洒，既利于水资源的节约，也利于农作物的生长，还能减轻工作人员在浇灌时的体力劳动强度。
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公开(公告)号：CN115399142A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211253766.1
申请日：2022-10-13
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/063 , A01D34/00 , A01D34/01 , A01D57/20
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种智能收割蔬菜的农用装置，包括机架，机架的上固定安装有收集箱，收集箱上方开口处设有端部与之活动连接的传送装置；机架靠近其前端的内侧对称的设有与之转动连接的侧板，两侧板的下端外侧与传送装置的另一端铰接连接，两侧板的内侧面之间设有收割组件，机架的前端靠近其顶部的位置固定安装有测距仪，测距仪能够测出蔬菜的生长高度，收割组件能够根据蔬菜的生长高度进行收割，传送装置能够将收割的蔬菜输送至收集箱内部，本发明既能够根据蔬菜的长势进行选择性的收割，还能够根据不同类型的蔬菜，采用不同的收割方法，既能确保蔬菜的经济效益，也能减少体力劳动强度，具有较好的实用价值和推广前景。
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公开(公告)号：CN114791370A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210576301.3
申请日：2022-05-25
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的农业生态分析水土采样装置，包括框架、底轮、互联网控制主体、取样机构、蓄电池和充电接口，框架底部四端连接有底轮，本发明优化设置的取样机构固定于框架顶部一侧，取样机构整体通过互联网控制主体在终端进行远程操作，在选取好采样位置后通过定位支撑结构插入土壤内部以增大取样时的整体支撑强度，避免在采样过程中产生倒翻的问题；且通过采土结构在内筒套、外筒套和伸缩杆之间的配合下可在土壤采样后便于将土壤排出；且通过采水结构在管件吸水端切碎组件的作用下，吸取水样时可避免被杂物堵塞，保证水样采集的顺利进行，在一定程度上提高了水土采样的工作效率。
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公开(公告)号：CN112753355B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110041166.8
申请日：2021-01-13
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D34/68 , A01D34/685 , A01D34/74 , A01D43/00 , A01G3/08
摘要： 一种智能化可调节高度的草坪清理机，包括箱体，箱体下方有草坪修剪装置，箱体的下端有车轮，箱体前后两侧有第一转动机构，第一转动机构上有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上有第二转动机构，第二转动机构上有壳体，壳体的顶部外侧壁上有有压力传感器，压力传感器上有循环式滚动机构，壳体中部外侧壁上有第一可调伸缩机构，第一可调伸缩机构上有第一电动切割机构，壳体底面有第二电动切割机构，箱体上有蓄电池和控制器。本装置对草坪的修剪效率更高，可使得草坪的修剪高度更加均匀，同时可对空间狭窄的地方的草坪进行修剪，当前方有灌木等不需要的植物时，可通过本发明对灌木等植物进行快速修剪，处理更高效，降低了修剪工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112753351A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110030935.4
申请日：2021-01-11
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D34/416 , A01D43/14 , A01G25/09
摘要： 一种智能化节能式农用除草机，包括轨道管，轨道管间有驱动箱，驱动箱内有蓄电池和驱动装置，驱动箱上有开关和控制器，驱动箱的左右侧壁有第一驱动轴，驱动箱底部连接第一矩形板，第一矩形板前后两侧有梯形板，梯形板的相背侧壁连接第二矩形板，第一矩形板的底部有第二驱动轴，第二驱动轴的下端有切割装置，轨道管的底部设有支撑杆，地面对应支撑杆的轴线位置有底座。本装置通过驱动装置带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，实现了对林区地面杂草的清除，工作人员不再需要背负着笨重的除草机械进行除草工作，由于切割装置的高度保持稳定，除草完成之后地面不会出现杂草高度参差不齐的情况，还可在驱动箱上安装果实收集装置进行果实采摘。
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公开(公告)号：CN112715115A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110069713.3
申请日：2021-01-19
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 一种智能化农业用摆动式施肥装置，包括箱体，箱体的内顶部有电机，电机的下侧有减速箱，箱体底部有料筒，箱体底部有第一通孔，料筒底部有第二通孔，第一通孔和第二通孔内有第一竖轴，第一竖轴下端有第一圆板，第一圆板开设第四通孔，第四通孔内有出料管，料筒的内侧壁连接第一轴套，出料管下侧有底座，底座上有行走装置，出料管上侧有横板，横板底部有第一电动伸缩杆，出料管上有撒出装置，箱体右侧外壁有开关。本装置能够实现大棚内作物的自动施肥，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，通过控制第一电动伸缩杆的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，使用者可以在料筒内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌。
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公开(公告)号：CN114857472A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210495588.7
申请日：2022-05-09
申请人： 华北水利水电大学 , 郑州航空工业管理学院
摘要： 本发明公开了一种农业种植区计算机智能监控的辅助设备，包括支撑调节装置、防护传动装置和清洁装置。本发明通过设置了支撑调节装置，在支撑调节装置左端连接有防护传动装置和清洁装置，支撑调节装置驱动在可实现防护传动装置和清洁装置角度调节，使其两者进行同步调节，便于清洁装置对护罩表面对其进行稳定的清洁，而支撑调节装置可连接于外部的枝干进行快速固定，方便进行连接；防护传动装置内设有固定盘，固定盘中部安装有转动轮以及棘齿盘组件，随电机正反转运动对护罩进行转动或实现护罩和内部监控组件的同步转动，使得在监控过程中，监控组件不转动，护罩转动进行表面清洁，稳定性强，有效使得清洁时，不遮挡监控位置传感图像。
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公开(公告)号：CN112753351B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110030935.4
申请日：2021-01-11
申请人： 郑州航空工业管理学院 , 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D34/416 , A01D43/14 , A01G25/09
摘要： 一种智能化节能式农用除草机，包括轨道管，轨道管间有驱动箱，驱动箱内有蓄电池和驱动装置，驱动箱上有开关和控制器，驱动箱的左右侧壁有第一驱动轴，驱动箱底部连接第一矩形板，第一矩形板前后两侧有梯形板，梯形板的相背侧壁连接第二矩形板，第一矩形板的底部有第二驱动轴，第二驱动轴的下端有切割装置，轨道管的底部设有支撑杆，地面对应支撑杆的轴线位置有底座。本装置通过驱动装置带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，实现了对林区地面杂草的清除，工作人员不再需要背负着笨重的除草机械进行除草工作，由于切割装置的高度保持稳定，除草完成之后地面不会出现杂草高度参差不齐的情况，还可在驱动箱上安装果实收集装置进行果实采摘。
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