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公开(公告)号：CN115437250A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211009178.3
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 郑州大学 , 河南高速公路试验检测有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉及鲁棒优化算法的桥梁转体方法，包括：将单目深度视觉摄像头安装至转体装置的顶端，用于捕捉牵引装置上传感器目标的位置，并将采集到的图像信号传输到主控制器内；主控制器根据图像中传感器的参数实时计算出转体装置的一系列参数；主操作平台基于鲁棒优化算法将一系列参数进行筛选并控制到安全合理的转动范围内；主操作平台将筛选得到的最优转动参数范围传输到感应器目标上，来控制牵引装置所需要加载的电压电流，从而进一步控制钢绞线行程变化量和转动弧长；重复上述过程，即可完成桥梁转体的整个过程；本发明有效地避免人为误差和监测频次不够造成的不安全状态，大大节省的人力物力的成本。
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公开(公告)号：CN108435750B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810177549.6
申请日：2018-03-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/30 , B09B5/00 , B09B101/45
摘要： 一种用于道路面层的废旧混凝土就地再生机，包括车架,车架的前端部设置有动力车头,车架底部设有若干车轮,车架上自前到后依次设置有一级破碎装置、二级破碎装置、水泥砂浆去除装置、精细振动筛、集料收集系统和搅拌装置，一级破碎装置的物料输出口通过第一皮带输送机与二级破碎装置的物料输入口连接，二级破碎装置的物料输出口通过第二皮带输送机与水泥砂浆去除装置的物料输入口连接；综上所述，本发明机械化程度高、工作效率高，可针对目前破损严重水泥混凝土路面、尤其是施工空间狭小且材料运输不方便的农村水泥路面进行混凝土道路的就地再生，从而达到废旧混凝土的就地再生利用，实现开源节流的目的。
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公开(公告)号：CN112267481A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011139371.X
申请日：2020-10-22
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 钢围堰下放施工方法，具体的施工步骤如下：（1）、利用两排钢护筒为基桩承载系统搭设用于下放钢围堰的吊装结构；（2）、通过吊装结构将第一节钢围堰沿两排钢护筒垂直下放至预定位置；（3）、使用吊车将第二节钢围堰吊装到第一节钢围堰顶部，使第二节钢围堰和第一节钢围堰上下对应拼接后焊接固定；（4）、重复步骤（2），将第二节钢围堰和第一节钢围堰继续下放直至钢围堰的设计高程。本发明操作十分简单，防止钢围堰在下放过程中出现偏移，还能通过应力传感器及时监控结构的稳定性和安全性，对紧急情况发出预警。
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公开(公告)号：CN112267481B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011139371.X
申请日：2020-10-22
申请人： 郑州大学 , 中建七局交通建设有限公司 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 钢围堰下放施工方法，具体的施工步骤如下：（1）、利用两排钢护筒为基桩承载系统搭设用于下放钢围堰的吊装结构；（2）、通过吊装结构将第一节钢围堰沿两排钢护筒垂直下放至预定位置；（3）、使用吊车将第二节钢围堰吊装到第一节钢围堰顶部，使第二节钢围堰和第一节钢围堰上下对应拼接后焊接固定；（4）、重复步骤（2），将第二节钢围堰和第一节钢围堰继续下放直至钢围堰的设计高程。本发明操作十分简单，防止钢围堰在下放过程中出现偏移，还能通过应力传感器及时监控结构的稳定性和安全性，对紧急情况发出预警。
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公开(公告)号：CN112267482B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202011141440.0
申请日：2020-10-22
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 钢围堰防偏下放装置，包括两排左右并排设置的钢护筒组，每排钢护筒组包括若干个沿前后方向间隔设置的钢护筒，每个钢护筒均垂直设置在河道内，每节钢围堰均为上下通透的矩形筒状结构，两排钢护筒组的顶部设置有用于下放钢围堰的吊装结构，钢围堰的内壁和各个钢护筒之间均设置有两套上下间隔的横向防偏移装置，与钢围堰的内壁正对的钢护筒的外圆侧部上沿竖向固定连接有槽钢轨道，横向防偏移装置的一端固定安装在第一节钢围堰的内壁上，横向防偏移装置的另一端滑动或滚动设置在槽钢轨道上。本发明操作十分简单，防止钢围堰在下放过程中出现偏移，还能通过应力传感器及时监控结构的稳定性和安全性，对紧急情况发出预警。
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公开(公告)号：CN112267482A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011141440.0
申请日：2020-10-22
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 钢围堰防偏下放装置，包括两排左右并排设置的钢护筒组，每排钢护筒组包括若干个沿前后方向间隔设置的钢护筒，每个钢护筒均垂直设置在河道内，每节钢围堰均为上下通透的矩形筒状结构，两排钢护筒组的顶部设置有用于下放钢围堰的吊装结构，钢围堰的内壁和各个钢护筒之间均设置有两套上下间隔的横向防偏移装置，与钢围堰的内壁正对的钢护筒的外圆侧部上沿竖向固定连接有槽钢轨道，横向防偏移装置的一端固定安装在第一节钢围堰的内壁上，横向防偏移装置的另一端滑动或滚动设置在槽钢轨道上。本发明操作十分简单，防止钢围堰在下放过程中出现偏移，还能通过应力传感器及时监控结构的稳定性和安全性，对紧急情况发出预警。
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公开(公告)号：CN217026746U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220834232.7
申请日：2022-04-12
申请人： 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种桥梁0号块施工辅助装置，涉及桥梁施工技术领域，包括V字型横梁，V字型横梁的开口端与桥墩相连接，V字型横梁的折弯处通过支撑梁与桥墩相连接形成三棱锥托架，V字型横梁上固定设有支撑结构，桥墩及支撑结构上设有0号块模板。通过V字型横梁及支撑梁与桥墩相连接形成三棱锥托架，形成了稳固的三角锥结构，提高了0号块的施工时托架支撑的稳定性，将0号块模板通过支撑结构设置在V字型横梁上，逐级改变对0号块的承托面积，提高结构稳定性，相邻V字型横梁之间共用预埋钢板能够加强托架之间的横向联系，保证三棱锥托架之间的横向稳定性，解决了现有技术中0号块的施工时托架支撑不稳的问题。
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公开(公告)号：CN215507614U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121827787.0
申请日：2021-08-06
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
IPC分类号： B05C17/005 , B05C17/01 , B05D3/04
摘要： 一种便携式传感器贴片固定装置，包括箱体，箱体顶部设有提手，箱体前侧设有混合出胶管，箱体内设有可充电电池、A胶胶盒、B胶胶盒、胶液挤出机构和胶液搅拌机构，可充电电池位于箱体内部后侧，胶液挤出机构的动力驱动端同时伸入到A胶胶盒和B胶胶盒内，A胶胶盒和B胶胶盒前侧均设有出胶口且两个出胶口同时与胶液搅拌机构的进口连接，胶液搅拌机构前侧与混合出胶管后端口连接，混合出胶管前端套设有涂胶扁嘴。本实用新型有效避免了人工拌和的过程，方便了高空作业，并节约了A/B胶凝固的时间，减少了对人体造成的危害。
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公开(公告)号：CN214621194U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121071453.5
申请日：2021-05-19
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 用于系杆拱桥吊杆更换桥面线性监测的棱镜支撑装置，包括竖向伸缩杆和横向伸缩杆，竖向伸缩杆下端设有强力磁性底座，横向伸缩杆一端通过第一球铰链连接有第一磁性卡扣，横向伸缩杆另一端通过第二球铰链连接有第二磁性卡扣，第一磁性卡扣套在竖向伸缩杆外圆，竖向伸缩杆上端设有竖向设置的棱镜框，棱镜框内安装有棱镜，竖向伸缩杆侧部设有圆水准气泡。本实用新型结构简单，操作方便，通过在竖向固定管底部设置强力磁性底座并加以横向伸缩杆与吊杆稳固连接，可有效解决因桥面大风、持杆人员手部疲劳晃动竖向伸缩杆造成桥面线形标高的偶然误差增大的问题，有效地节省了人力，并提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN213597014U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022369500.6
申请日：2020-10-22
申请人： 郑州大学 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 钢围堰防偏下放装置，包括两排左右并排设置的钢护筒组，每排钢护筒组包括若干个沿前后方向间隔设置的钢护筒，每个钢护筒均垂直设置在河道内，每节钢围堰均为上下通透的矩形筒状结构，两排钢护筒组的顶部设置有用于下放钢围堰的吊装结构，钢围堰的内壁和各个钢护筒之间均设置有两套上下间隔的横向防偏移装置，与钢围堰的内壁正对的钢护筒的外圆侧部上沿竖向固定连接有槽钢轨道，横向防偏移装置的一端固定安装在第一节钢围堰的内壁上，横向防偏移装置的另一端滑动或滚动设置在槽钢轨道上。本实用新型操作十分简单，防止钢围堰在下放过程中出现偏移，还能通过应力传感器及时监控结构的稳定性和安全性，对紧急情况发出预警。
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