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公开(公告)号：CN115437250A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211009178.3
申请日：2022-08-22
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 郑州大学 , 河南高速公路试验检测有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于单目视觉及鲁棒优化算法的桥梁转体方法，包括：将单目深度视觉摄像头安装至转体装置的顶端，用于捕捉牵引装置上传感器目标的位置，并将采集到的图像信号传输到主控制器内；主控制器根据图像中传感器的参数实时计算出转体装置的一系列参数；主操作平台基于鲁棒优化算法将一系列参数进行筛选并控制到安全合理的转动范围内；主操作平台将筛选得到的最优转动参数范围传输到感应器目标上，来控制牵引装置所需要加载的电压电流，从而进一步控制钢绞线行程变化量和转动弧长；重复上述过程，即可完成桥梁转体的整个过程；本发明有效地避免人为误差和监测频次不够造成的不安全状态，大大节省的人力物力的成本。
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公开(公告)号：CN115321914A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211009186.8
申请日：2022-08-22
申请人： 郑州大学 , 河南高速公路试验检测有限公司 , 郑州宙晖工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗冻融型再生混凝土及其制备方法，涉及再生混凝土技术领域，包括如下重量份的组分：水200～220份；水泥400～460份；强化再生粗骨料1115～1190份；天然砂子602～630份；玄武岩纤维2～8份；减水剂3～6份；其中，所述强化再生粗骨料的制备过程为：将简单破碎的再生粗骨料加热5～10h，加热温度为300～600℃，之后冷却至室温；将冷却后的再生粗骨料进行研磨以去除其表面的旧砂浆；然后将其浸泡到乙酸溶液中1～3h；将乙酸溶液预处理后的再生粗骨料清洗干净、风干后，浸泡在水泥浆液中，持续搅拌20～30min，静置10～20min后取出，风干后即得到强化再生粗骨料。本发明通过强化再生粗骨料，进一步提高再生混凝土的抗冻性能。
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公开(公告)号：CN116543317A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310307156.3
申请日：2023-03-27
申请人： 郑州大学 , 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 郑州市路通公路建设有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的叠加位移时程，之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过EMD分解叠加位移数据得到N个IMF函数；最后，对高频IMF函数进行叠加，经傅里叶变换后把数据变换到频率，使用PeakPicking算法得到缆索的各阶振动频率，本发明可以提高无人机检测缆索振动频率的精度，减少无人机自身运动的影响。
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公开(公告)号：CN118911408A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410907023.4
申请日：2024-07-08
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种粮库浅圆仓智能施工方法，包括步骤S1，设计施工方案，步骤S2，在滑升起始面上画出滑模中心,画出提升架内腿的半径位置；步骤S3，安装滑模、提升架和中心盘，在滑模内部绑扎钢筋；步骤S4，对滑模浇筑区段划分，在仓壁施工过程中，监测端头根据浇筑进度随滑模上移，从而根据已经浇筑的仓壁作为参考，从而反应下一浇筑节段的仓壁垂直度，从而保证对浅圆仓的施工质量。
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公开(公告)号：CN117696793B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410073998.1
申请日：2024-01-18
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种预制梁钢带网片成型工艺，涉及预制梁生产技术领域，包括上料、钢筋调直、送料、落料、排料、定位、焊接和移料等步骤；有益效果在于：本发明将传统模式中零散、单件的通长钢筋通过钢带焊接，形成钢带网，钢带既有一定的柔性，又有足够的强度，为吊装创造基础条件。钢带网通过同轨龙门吊装转运，可节省4‑6名转运工人。钢带网的各通长钢筋间距与胎具上定位槽的间距相互对应，钢带网铺设在绑扎台座上后，钢带使通长钢筋保持设定间距，通长钢筋位于各定位槽内，实现快速铺装，解决了由于通长钢筋过长，导致绑扎效率低、容易出现绑扎错位等问题，布料工效提高了200％。
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公开(公告)号：CN118458605A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410222233.X
申请日：2024-02-28
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 河南省科学院物理研究所
发明人： 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 王建业 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 李自豪 , 金圆圆 , 刘庆军 , 柴磊
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统，包括控制主机、检测模块以及转运模块，所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件，所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元，本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN118148023A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410234156.X
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁七局集团有限公司 , 中铁七局集团郑州工程有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/00 , E01D101/28
摘要： 本发明提供一种用于连续梁穿钢绞线的辅助装置，放线机构设置于支架的下方，运行轨道设置在支架的上方，运行轨道上滑动装配有驱动架，以沿运行轨道在水平面上垂直的第一方向和第二方向滑动；穿线器通过提升机构连接在驱动架上，以在纵向上对穿线器进行位置调整；穿线器相对的两侧分别设有对应钢绞线进口和出口，在穿线器的内部设有分别在钢绞线上、下方挤压钢绞线的主动轮和从动轮，以夹持钢绞线并通过转动将钢绞线向出口处推送；通过穿线器和放线机构配合设置，能够对需要穿设的钢绞线进行推动，进而更方便工作人员以实际情况将钢绞线进行穿设，同时也能够借助切割机构对穿设后的钢绞线进行裁断，进而能够减少钢绞线的浪费，更便于工作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN118060464A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410225300.3
申请日：2024-02-29
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 殷爱国 , 刘同斌 , 李二伟 , 毛树峰 , 郑贺民 , 张少朋 , 宋威 , 孙猛 , 陈向阳 , 周强军 , 周亮 , 张震江 , 李东原 , 张国岳 , 王军鹏 , 孙亚星 , 齐亚北 , 柴磊
摘要： 本发明涉及钢筋绑扎技术领域，具体为一种预制梁钢筋骨架拼装绑扎机，包括底座，所述底座的顶部配合安装有输送组件，所述底座的顶部配合安装有支撑组件，所述支撑组件安装有除锈组件，所述底座的顶部一侧固定安装有控制面板，所述底座的侧壁上安装有绑扎组件，实现装置在使用时间便于快速的安装放置钢筋，以及便于将装配好的钢筋骨架取下的好处，解决了在进行绑扎后需要使用人力向上进行搬运，造成在使用的过程中耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN118037815A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160411.0
申请日：2024-02-05
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 殷爱国 , 郑贺民 , 毛树峰 , 张震江 , 康景亮 , 张少朋 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 周亮 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 何云飞 , 晁振林 , 王轲 , 张晨阳 , 柴磊
IPC分类号： G06T7/62 , G01B11/00 , G06T7/13 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种预制箱梁钢筋网的尺寸检验方法，包括以下步骤：S1，采集预制箱梁钢筋网的彩色图像，并将采集到的图像输入神经卷积网络内，神经卷积网络对图像数据进行冗余小波变换，得到低频近似分量以及三个方向上的高频细节分量，接着将三个方向上的高频细节分量与相邻尺度小波系数相乘，获得三幅不同方向上的小波系数相乘后的小波系数图；S2，然后对小波系数图进行线性处理，处理完成后，再对小波系数图进行阈值处理，对低频近似分量进行边缘处理，得到低频子带，本发明可以有效解决现有的预制箱梁钢筋网尺寸检验方法需要使用卷尺等工具进行检验，检验过程费时费力，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN117885202A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410208643.9
申请日：2024-02-26
申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 殷爱国 , 李二伟 , 周亮 , 李东原 , 郑贺民 , 康景亮 , 吴攀 , 孙猛 , 陈向阳 , 刘同斌 , 张震江 , 邓朝辉 , 张国岳 , 任延克 , 景希哲 , 石帅洋 , 肖磊磊
摘要： 本发明公开了一种预制梁超大型钢筋网铺装工艺，涉及预制梁生产技术领域，包括以下步骤：S1、钢筋网定位，通过定位机构对位于成品接料架上的钢筋网进行定位；S2、抓取钢筋网，通过起重设备驱动吊具移动至钢筋网上方，之后起重设备控制吊具下降抓取钢筋网；所述吊具的吊具梁上具有间隔可调节的钩爪，以便抓取存在间隔误差的钢筋网；有益效果在于：本发明通过改进钢筋网的铺装工艺，在铺装过程中，通过设置自适应调节的钩爪，解决了现有技术中难以抓取部分存在焊接偏差的钢筋网，实现了精准抓取钢筋网，且抓取过程中，无需人工辅助操作，降低了人工投入，有利于实现钢筋骨架的无人化铺装生产。
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