一种自导向轨道控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118514732B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410970016.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B61L5/06 B61L27/04 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道导向技术领域,尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括:数据采集模块,其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集;导向策略确定模块,其用以根据综合状态评价确定导向策略,并根据所述导向策略控制道岔移动;通行确定模块,其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标,并在不达标的情况下,根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过;调整模块,其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整;优化模块,其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性,并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整,以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

    一种自导向轨道控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118514732A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410970016.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B61L5/06 B61L27/04 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道导向技术领域,尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括:数据采集模块,其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集;导向策略确定模块,其用以根据综合状态评价确定导向策略,并根据所述导向策略控制道岔移动;通行确定模块,其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标,并在不达标的情况下,根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过;调整模块,其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整;优化模块,其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性,并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整,以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

    长距离高抬升暗挖隧道施工方法

    公开(公告)号:CN113202499B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110550975.1

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: E21D9/14 E21D9/12 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种长距离高抬升暗挖隧道施工方法,包括S1、暗挖隧道的第一段提升施工;S2、暗挖隧道的第二段提升施工;其中,所述步骤S1中,由暗挖向上仰挖以形成第一段修整台阶,且所述第一段修整台阶的设计坡度为30°,所述第一段修整台阶表面具有第一段坡,该第一段坡与水平面的夹角为12°;所述步骤S2中,由暗挖段向下仰挖以形成第二段修整台阶,且所述第二段修整台阶的设计坡度为30°,所述第二段修整台阶表面具有第二段坡,该第二段坡与水平面的夹角为12°。本发明的施工方法中的仰挖和俯挖相结合的方式进行开挖,保证施工安全的前提下,可以有效的加快出渣速度,工序流水作业有序进行,从而降低施工风险,缩短施工工期。