一种自导向轨道控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118514732B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410970016.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B61L5/06 B61L27/04 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道导向技术领域,尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括:数据采集模块,其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集;导向策略确定模块,其用以根据综合状态评价确定导向策略,并根据所述导向策略控制道岔移动;通行确定模块,其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标,并在不达标的情况下,根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过;调整模块,其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整;优化模块,其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性,并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整,以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

    一种自导向轨道控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN118514732A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410970016.9

    申请日:2024-07-19

    IPC分类号: B61L5/06 B61L27/04 G06F17/10

    摘要: 本发明涉及轨道导向技术领域,尤其涉及一种自导向轨道控制系统及控制方法。该系统包括:数据采集模块,其用以对车辆状态信息和轨道状态信息进行采集;导向策略确定模块,其用以根据综合状态评价确定导向策略,并根据所述导向策略控制道岔移动;通行确定模块,其用以确定移动完成后的道岔和待转向轨道之间的距离是否达标,并在不达标的情况下,根据轨道的磨损程度确定车辆能否通过;调整模块,其用以根据重合度确定对所述导向策略的调整;优化模块,其用以确定车辆通过道岔过程中车辆的稳定性,并根据所述稳定性确定对所述导向策略的调整过程的优化。本发明解决了现有技术中未对导向过程进行监测和调整,以至于自导向过程控制精准度不够的问题。

    长距离高抬升暗挖隧道施工方法

    公开(公告)号:CN113202499B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202110550975.1

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: E21D9/14 E21D9/12 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种长距离高抬升暗挖隧道施工方法,包括S1、暗挖隧道的第一段提升施工;S2、暗挖隧道的第二段提升施工;其中,所述步骤S1中,由暗挖向上仰挖以形成第一段修整台阶,且所述第一段修整台阶的设计坡度为30°,所述第一段修整台阶表面具有第一段坡,该第一段坡与水平面的夹角为12°;所述步骤S2中,由暗挖段向下仰挖以形成第二段修整台阶,且所述第二段修整台阶的设计坡度为30°,所述第二段修整台阶表面具有第二段坡,该第二段坡与水平面的夹角为12°。本发明的施工方法中的仰挖和俯挖相结合的方式进行开挖,保证施工安全的前提下,可以有效的加快出渣速度,工序流水作业有序进行,从而降低施工风险,缩短施工工期。

    一种高架桥梁的搭建时用的防脱钩式多吊点同步吊装装置

    公开(公告)号:CN112744688B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011599606.3

    申请日:2020-12-30

    IPC分类号: B66C1/12 B66C13/06 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种高架桥梁的搭建时用的防脱钩式多吊点同步吊装装置,涉及桥梁建设技术领域,解决了目前使用的同步吊装装置主要通过同步在两侧下放吊线并控制吊线的伸出长度进行平衡吊装,不具备通过快速自动化的调整各组吊钩之间的间距的问题。一种高架桥梁的搭建时用的防脱钩式多吊点同步吊装装置,包括主板;所述主板的顶部中间前后侧顶端均一体式设置有竖板,且竖板的顶部中间固定设置有顶板;所述主板的两侧底部均固定设置有连接板;通过设置有调节板和连杆座,为吊钩提供了同步调整间距的功能,利用液压缸可以配合短连杆A将调节板向下移动,通过短连杆B使各组吊钩向外均匀摊开,完成等间距调整。