一种基于三维激光扫描的隧道掌子面位移量测方法

    公开(公告)号:CN115690184B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202211303102.1

    申请日:2022-10-24

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的隧道掌子面位移量测方法,包括将全站式扫描仪布置于新开挖掌子面前,获取不同时期掌子面点云数据;对获取的掌子面点云数据进行处理,分离掌子面点云数据,根据基准点将不同时期掌子面点云数据转换到同一个坐标系中;设置体素块,将不同时期分离的掌子面点云数据分别分割为方形点云数据;采用点云特征描述子对方形点云数据进行配准,得到不同时期点云坐标对应关系;根据点云坐标对应关系,计算掌子面变形位移。本发明主要是实现了掌子面整体位移变形测量,无需设置靶点,可实现掌子面上任意多个点的测量,并且避免了工作人员在施工初期与掌子(56)对比文件李珵;卢小平;朱宁宁;卢遥;武永斌;李国清.基于激光点云的隧道断面连续提取与形变分析方法.测绘学报.2015,(第09期),全文.潘国荣;张超.三维激光扫描在地铁隧道变形监测中的开发应用.东华理工大学学报(自然科学版).2016,(第S1期),全文.侯高鹏.基于三维激光扫描的隧道变形点云数据处理方法研究.中国优秀硕士论文电子期刊网.2022,正文第2.1-2.2节、第3.1节、第3.4-3.7节、第4.1-4.4节、第5.1-5.4节.

    一种市政工程用道路绿化修剪设备

    公开(公告)号:CN218831396U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202320023150.9

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本实用新型提供一种市政工程用道路绿化修剪设备,包括:移动架,移动架上设有相邻的修剪区和清扫区;修剪区设有动力箱,动力箱上由内向外延伸有同步转动的竖轴和横轴,竖轴的轴端设有削平刀;清扫区设有支架和清扫刷,支架设于移动架上,清扫刷包括:摆杆和毛刷,摆杆的一端与支架铰接,另一端与横轴联动,并连接毛刷。本实用新型通过在修剪区设置能够转动的削平刀,能够对绿化带进行修剪;通过在清扫区设置能够摇摆的清扫刷,可以对修剪后的绿化带上的残留枝叶进行清扫,无需再通过人工利用扫帚去拨弄绿化带上残留的枝叶,降低了工作人员的劳动强度;通过在清扫刷的毛刷的毛面上设置洒水喷头,能够对正在修剪的绿化带进行降尘。