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公开(公告)号：CN113682998B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111043851.0
申请日：2021-09-07
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
发明人： 罗世云 , 彭柱 , 杨远汉 , 黄苛 , 刘云龙 , 鲁晓明 , 刘冬雯 , 段鹏昌 , 彭学军 , 尹来容 , 秦云 , 刘前程 , 胥俊玮 , 钟康 , 罗灿 , 苏志来 , 彭佳 , 汤宇 , 杨雄 , 单丽 , 李军 , 黄侨 , 李靓 , 刘化平 , 段磊 , 童昌 , 刘万林 , 廖根根 , 周靖 , 林巍杰
摘要： 一种组装式钢丝绳导向平台，包括导轮、控制板、导轮轴、钢丝绳、机架、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四、导轨块、滑块、短杆、长杆、支撑面板、容纳板、导向套；所述机架包括支腿以及支腿之间的横梁，所述支腿上方一体设有所述支撑面板，所述左板和右板的所述一端同时可拆卸连接所述背板，所述短杆开拆卸的连接所述背板，所述短杆与所述长杆均包括弧面，所述长杆可拆卸的连接所述容纳板，所述支撑面板上设有所述枢接轴，所述导轨块可拆卸的连接在所述支撑面板上。
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公开(公告)号：CN113682998A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111043851.0
申请日：2021-09-07
申请人： 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
发明人： 罗世云 , 彭柱 , 杨远汉 , 黄苛 , 刘云龙 , 鲁晓明 , 刘冬雯 , 段鹏昌 , 彭学军 , 尹来容 , 秦云 , 刘前程 , 胥俊玮 , 钟康 , 罗灿 , 苏志来 , 彭佳 , 汤宇 , 杨雄 , 单丽 , 李军 , 黄侨 , 李靓 , 刘化平 , 段磊 , 童昌 , 刘万林 , 廖根根 , 周靖 , 林巍杰
摘要： 一种组装式钢丝绳导向平台，包括导轮、控制板、导轮轴、钢丝绳、机架、伸缩杆一、伸缩杆二、伸缩杆三、伸缩杆四、导轨块、滑块、短杆、长杆、支撑面板、容纳板、导向套；所述机架包括支腿以及支腿之间的横梁，所述支腿上方一体设有所述支撑面板，所述左板和右板的所述一端同时可拆卸连接所述背板，所述短杆开拆卸的连接所述背板，所述短杆与所述长杆均包括弧面，所述长杆可拆卸的连接所述容纳板，所述支撑面板上设有所述枢接轴，所述导轨块可拆卸的连接在所述支撑面板上。
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公开(公告)号：CN114151489B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111518804.7
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本公开涉及负泊松比结构技术领域，尤其是涉及一种单胞吸能结构、多胞吸能体及多胞吸能体设计方法，应用于机器人的机械手，以及汽车减震等其它不同领域，对单胞吸能结构进行优化设计，通过将多个呈多边形的单体模块活动连接，并形成至少一个多边形空腔，这样以提高变形单元中的径向空间间隙，从而在第一平面和第二平面内的收缩或膨胀量变大，由于增大了径向空间间隙，因此有利于简化倾斜支撑单元，减少干涉，另外，第一层变形单元中的单体模块的旋转方向与第二层变形单元中的单体模块的旋转方向相反，利于单胞吸能结构的快速收缩或膨胀，从而在第一方向受载时，可以提高变形量，既而提高吸能效果。
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公开(公告)号：CN114150925A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111519425.X
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种基于刚性折纸的可折展帐篷，包括可展拱形棚顶、左帘、右帘和底板；所述可展拱形棚顶由若干折叠层纵向拼接组合而成，所述折叠层包含两个对称分布的可展单元；所述可展单元包括第一等腰梯形面板、第二等腰梯形面板、第一直角梯形面板、第二直角梯形面板、第三等腰梯形面板、第四等腰梯形面板、第五等腰梯形面板和第六等腰梯形面板；所述可展拱形棚顶为一体式结构，包括外层的疏水布、中间层的刚性面板和内层的阻燃布，由层压成型加工制作；所述可展拱形棚顶由完全折叠时的扁平状完全展开成拱形半管状；所述可折展帐篷无需额外覆盖篷布，展开后仅需固定在所述底板上，再安装所述左帘和所述右帘即可投入使用，搭建过程简单，速度快。
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公开(公告)号：CN114150925B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111519425.X
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种基于刚性折纸的可折展帐篷，包括可展拱形棚顶、左帘、右帘和底板；所述可展拱形棚顶由若干折叠层纵向拼接组合而成，所述折叠层包含两个对称分布的可展单元；所述可展单元包括第一等腰梯形面板、第二等腰梯形面板、第一直角梯形面板、第二直角梯形面板、第三等腰梯形面板、第四等腰梯形面板、第五等腰梯形面板和第六等腰梯形面板；所述可展拱形棚顶为一体式结构，包括外层的疏水布、中间层的刚性面板和内层的阻燃布，由层压成型加工制作；所述可展拱形棚顶由完全折叠时的扁平状完全展开成拱形半管状；所述可折展帐篷无需额外覆盖篷布，展开后仅需固定在所述底板上，再安装所述左帘和所述右帘即可投入使用，搭建过程简单，速度快。
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公开(公告)号：CN112012983B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010956992.0
申请日：2020-09-12
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种负泊松比柔性缓冲液压缸，包括：缸体、驱动杆、活塞、导向柱、油口、柔性机构、连接套；所述柔性机构为中空圆柱形态，缸体中设有驱动杆，驱动杆与活塞连接，活塞表面设有导向柱，所述柔性机构包括胞元，所述胞元包括：第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、A方形块、B方形块、C方形块、D方形块、第一缺口式柔性铰链、第二缺口式柔性铰链、第三缺口式柔性铰链、第四缺口式柔性铰链、第一弯折式柔性铰链、第二弯折式柔性铰链。
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公开(公告)号：CN112012983A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010956992.0
申请日：2020-09-12
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种负泊松比柔性缓冲液压缸，包括：缸体、驱动杆、活塞、导向柱、油口、柔性机构、连接套；所述柔性机构为中空圆柱形态，缸体中设有驱动杆，驱动杆与活塞连接，活塞表面设有导向柱，所述柔性机构包括胞元，所述胞元包括：第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、A方形块、B方形块、C方形块、D方形块、第一缺口式柔性铰链、第二缺口式柔性铰链、第三缺口式柔性铰链、第四缺口式柔性铰链、第一弯折式柔性铰链、第二弯折式柔性铰链。
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公开(公告)号：CN114150924A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111519423.0
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种基于刚性折纸的可折展帐篷的安装方法；所述可折展帐篷包括可展拱形棚顶、左帘、右帘和底板；所述可展拱形棚顶由若干折叠层纵向拼接组合而成，所述折叠层包含两个对称分布的可展单元；所述可展单元包括第一等腰梯形面板、第二等腰梯形面板、第一直角梯形面板、第二直角梯形面板、第三等腰梯形面板、第四等腰梯形面板、第五等腰梯形面板和第六等腰梯形面板；所述可展拱形棚顶为一体式结构，包括外层的疏水布、中间层的刚性面板和内层的阻燃布，由层压成型加工制作，所述可展拱形棚顶由完全折叠时的扁平状完全展开成拱形半管状；所述可折展帐篷无需额外覆盖篷布，搭建过程简单，速度快；所述安装方法包括搭建方法、紧固方法。
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公开(公告)号：CN114094305A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111519432.X
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
摘要： 一种可折展抛物柱面天线的安装方法，所述抛物柱面天线包括主体部分、反射薄膜以及支撑装置；所述主体部分由若干可展单元组合而成；所述可展单元包含第一等腰梯形件，第二等腰梯形件，第一直角梯形件，第二直角梯形件，第三等腰梯形件，第四等腰梯形件，第一矩形件，第二矩形件，第一铰链，第二铰链，第三铰链和第四铰链；两个所述可展单元通过共用构件的方式得到层数为1的抛物柱面可展机构；若干所述层数为1的抛物柱面可展机构通过第五铰链依次连接，得到所述主体部分；所述支撑装置连接所述主体部分和所述反射薄膜；所述安装方法包括搭建方法、紧固方法。
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公开(公告)号：CN114151489A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111518804.7
申请日：2021-12-14
申请人： 长沙理工大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本公开涉及负泊松比结构技术领域，尤其是涉及一种单胞吸能结构、多胞吸能体及多胞吸能体设计方法，应用于机器人的机械手，以及汽车减震等其它不同领域，对单胞吸能结构进行优化设计，通过将多个呈多边形的单体模块活动连接，并形成至少一个多边形空腔，这样以提高变形单元中的径向空间间隙，从而在第一平面和第二平面内的收缩或膨胀量变大，由于增大了径向空间间隙，因此有利于简化倾斜支撑单元，减少干涉，另外，第一层变形单元中的单体模块的旋转方向与第二层变形单元中的单体模块的旋转方向相反，利于单胞吸能结构的快速收缩或膨胀，从而在第一方向受载时，可以提高变形量，既而提高吸能效果。
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