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公开(公告)号：CN118361092B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410790056.5
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： E04G1/36 , E04G1/24 , E04G1/15 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/02 , E04G5/08 , E04G5/16 , E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种隧道可动脚手架，包括行走机构、固定脚手架、一对斜向可动脚手架和控制器，隧道内设置有纵向轨道，行走机构设置在纵向轨道上，固定脚手架为设置在行走机构上的竖向脚手架，斜向可动脚手架为设置在固定脚手架纵向的两侧向面，斜向可动脚手架以固定脚手架为基准向两侧隧道内表面展开，斜向可动脚手架上表面设置有水平的工作面，斜向可动脚手架水平面外侧边缘密贴隧道内表面，控制器设置在行走机构上，控制器用于控制斜向可动脚手架相对固定脚手架的移动。本发明本装置解决了传统脚手架均基于长方体框架进行搭建，导致的在隧道中往往无法接触弧形侧壁边缘，造成较大缝隙，导致的人员安全问题。
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公开(公告)号：CN117287118A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311013436.X
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔施工工业机器人系统，包括软质定位层、基准轨、行走车体、旋转架、定位架、打孔器，软质定位层为设置于非平滑区段内壁表面的结构层，基准轨沿纵向设置于隧道地面，旋转架和定位架均设置在行走车体上表面，旋转架设置有可控旋转轴，打孔器垂直设置于旋转轴的工作端，打孔器沿隧道横向切面进行极坐标运动，定位架以基准轨为基准正交运动，打孔器工作端设置在定位架工作端中部，打孔器轴线垂直定位架工作端中部的直线节段。本装置物理层面极坐标操控的钻头机械臂通过定位架实现物理层面的正交坐标二次定位，使最终的钻取结构是基于设计原理，采用正交方式进行的，保障了设计和实际操作的一致性。
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公开(公告)号：CN118361092A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410790056.5
申请日：2024-06-19
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁南方投资集团有限公司
IPC分类号： E04G1/36 , E04G1/24 , E04G1/15 , E04G1/38 , E04G5/00 , E04G5/02 , E04G5/08 , E04G5/16 , E21D9/12
摘要： 本发明公开了一种隧道可动脚手架，包括行走机构、固定脚手架、一对斜向可动脚手架和控制器，隧道内设置有纵向轨道，行走机构设置在纵向轨道上，固定脚手架为设置在行走机构上的竖向脚手架，斜向可动脚手架为设置在固定脚手架纵向的两侧向面，斜向可动脚手架以固定脚手架为基准向两侧隧道内表面展开，斜向可动脚手架上表面设置有水平的工作面，斜向可动脚手架水平面外侧边缘密贴隧道内表面，控制器设置在行走机构上，控制器用于控制斜向可动脚手架相对固定脚手架的移动。本发明本装置解决了传统脚手架均基于长方体框架进行搭建，导致的在隧道中往往无法接触弧形侧壁边缘，造成较大缝隙，导致的人员安全问题。
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公开(公告)号：CN212101668U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020085132.X
申请日：2020-01-15
申请人： 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁北京工程局集团北京有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种新型配电柜安装辅助架，包括支架(1)和脚轮(2)，所述脚轮(2)设置于所述支架(1)底部，所述支架(1)包括框体(11)、横梁(12)和拉杆组(13)，所述框体(11)用于支撑整体结构，所述横梁(12)设置于所述框体(11)上端用于实现电配柜吊起功能，所述拉杆组(13)设置于所述框体(11)外周用于稳定所述框体(11)。通过上述结构，易于安装的特点，可以避免狭小空间内柜体与柜体、柜体与地面之间产生的磕碰，同时具有较高的安装效率。
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公开(公告)号：CN211205290U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922194075.9
申请日：2019-12-10
申请人： 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁天丰建筑工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种隧道内支架定位描点装置，包括架体，描点模块，行进模块和控制器，控制器设置于架体上与描点模块和行进模块电连接，描点模块设置于架体一侧，行进模块设置于架体底端和设置描点模块侧面；描点模块包括喷墨枪杆，输墨软管，稳压泵，电控阀门，墨盒和喷枪导轨，墨盒设置于架体上，稳压泵设置于架体上且连接墨盒，输墨软管连接稳压泵和喷墨枪杆，喷墨枪杆设置于喷枪导轨内，喷枪导轨设置于架体侧面且导轨开口方向向架体外，稳压泵和电控阀门与控制器电连接。本实用新型可以灵活的设置喷墨打点定位的间距及标高，应用范围广。装置整体轻巧简便，可使用电动机作为行进动力，实现半自动化作业。
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公开(公告)号：CN220980717U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321989377.5
申请日：2023-07-27
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司
IPC分类号： F16L59/12
摘要： 本实用新型公开了一种保温粘贴辅助装置，包括框体和若干辅助机构，框体为横置的U形框体，辅助机构为带有通孔的条状结构，框体相对两侧边设置有若干相对的安装孔，辅助机构通过相对的安装孔相互平行设置在框体相对的两侧边之间，框体横向长度、框体竖向长度、辅助机构长度均可调，框体具有磁性。本实用新型框体的整体材质带磁性，可与镀锌风管吸合，施工时无需手扶；整体结构长度可调，且通过定位孔实现快速定位，注入粘接剂，实现高精度高效率的作业。
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公开(公告)号：CN211930114U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020083798.1
申请日：2020-01-15
申请人： 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁北京工程局集团北京有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型提供的敷设电缆辅助装置，包括第一架体、第二架体和连接部，第一架体和第二架体以连接部为对称轴相对设置，连接部两端分别连接第一架体底端和第二架体底端；连接部包括连接架、辊轴架和辊轴，连接架两端分别连接第一架体和第二架体，辊轴架与连接架活动连接，辊轴设置于辊轴架上表面；架体上设置轴承座。本实用新型轴承座可上下移动，通过支架上的孔洞固定，适用于大多数电缆敷设；靠支架和半圆形管片对电缆轴进行支撑，人工拉动电缆，电缆轴在辊轴上滚动，节省力气；辊轴防止电缆轴与地面接触损伤地面，增加电缆轴转动效果，进一步节省力气及放电缆装置的稳定性；两辊轴架可在连接架上横向移动调整间距，满足不同宽度的电缆轴安放。
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公开(公告)号：CN212193087U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020425695.9
申请日：2020-03-28
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机电工程用工具存放箱，包括存放箱主体和底座，所述存放箱主体的前端铰链连接有箱门，箱门的前端固定有把手，存放箱主体的内壁等距离开设有滑槽，存放箱主体通过滑槽从上到下依次与第一层板、第二层板和第三层板滑动连接，第一层板、第二层板和第三层板上都开设有第二通风孔，存放箱主体的左右端都开设有第一通风孔，底座的上端左右对称位置分别固定有第一紧固机构和第二紧固机构。本实用新型通过设置第一通风孔、第一层板、第二层板、第三层板、第二通风孔、第一紧固机构和第二紧固机构，解决了工具存放箱不易拆卸清洗时耗时耗力和通风防潮效果不佳工具易生锈且不易安装拆卸增加了人们负担的问题。
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公开(公告)号：CN212269107U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020425683.6
申请日：2020-03-28
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机电安装用电缆缠绕装置，包括底座，所述底座上端中央位置通过第一滑轨滑动连接有第一滑块，且底座上端靠近第一滑轨两侧通过第二限位杆固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内侧与第一滑块上端中部连接的支架外侧下部活动连接，且支架内侧中部开设有凹槽，所述凹槽内两侧通过第二滑轨滑动连接有第二滑块，所述第二滑块内侧中部分别固定连接有第一支杆和第二支杆，所述第二支杆外表面套接连接有缠绕结构，且缠绕结构包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板设置于第二弧形板左侧。本实用新型通过设置第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一弧形板和第二弧形板结构，具有便于电缆下料以及增强电缆缠绕结构适用性的优点。
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