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公开(公告)号：CN118385420B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410850959.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于铁路预制箱梁领域，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线包括调直切断机、上料缓存区、网片焊接区和拼焊出料区；所述上料缓存区内设置有中间传动列、出口机构、推板机、纵向短筋输送机、输送机一、输送机二和托架轨；所述网片焊接区内设置有输送机三、输送机四和起顶装置；所述拼焊出料区内设置有拼焊台、定位装置和拼焊筋自动出料仓；本生产线能够适用于多种预应力筋定位钢筋网的流水生产；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，通过先组拼焊接井字架，再组拼焊接底板定位网片和腹板定位网片，最后拼焊的方式来进行实现单片预应力筋定位钢筋网的全自动流水加工。
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公开(公告)号：CN118385420A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850959.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于铁路预制箱梁领域，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线包括调直切断机、上料缓存区、网片焊接区和拼焊出料区；所述上料缓存区内设置有中间传动列、出口机构、推板机、纵向短筋输送机、输送机一、输送机二和托架轨；所述网片焊接区内设置有输送机三、输送机四和起顶装置；所述拼焊出料区内设置有拼焊台、定位装置和拼焊筋自动出料仓；本生产线能够适用于多种预应力筋定位钢筋网的流水生产；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，通过先组拼焊接井字架，再组拼焊接底板定位网片和腹板定位网片，最后拼焊的方式来进行实现单片预应力筋定位钢筋网的全自动流水加工。
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公开(公告)号：CN118218518A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410303813.1
申请日：2024-03-18
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明属于网片焊接制作技术领域，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法。通过在线记长切断机切割出底板纵筋与腹板纵筋，存放至相应的纵筋存料带上，并通过纵筋定位机构向纵筋存料带方向移动，接取纵筋，完成纵筋上料；横筋定位机构与纵筋定位机构分别行走到位，以使横筋与纵筋实现相互精准定位，在由第一焊接机构实现对底板钢筋网的焊接加工，由第二焊接机构实现对腹板钢筋网的焊接加工；然后由底板横筋定位机构带动底板钢筋网向下游行走至组拼胎位，由龙门机械手带动腹板钢筋网旋转定位，由第三焊接机构将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装，实现对定位网加工过程的全流程精准控制，且极大的提高了定位网片的加工效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN117798616B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410217064.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明属于铁路预应力筋定位钢筋网焊接制作技术领域，具体涉及一种通用型铁路预应力筋定位钢筋网加工方法。在该预应力筋定位钢筋网加工方法中，通过在线记长切断机实现不同预应力筋定位钢筋网纵向钢筋的切割，由纵向卡槽配合横向卡槽实现对钢筋网中横向钢筋与纵向钢筋的精准定位；由第一传送装置配合第一自动焊接机实现对底板钢筋网的加工，由第二传送装置配合第二自动焊接机实现对腹板钢筋网的加工；通过旋转装置带动腹板钢筋网旋转，实现腹板钢筋网与底板钢筋网的精准对接，再由第三自动焊接机将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装，实现了对预应力筋定位钢筋网加工过程的全流程精准控制，且极大提高了预应力筋定位钢筋网的加工效率与加工精度。
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公开(公告)号：CN118269202B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410711649.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。
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公开(公告)号：CN118081545B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410494538.6
申请日：2024-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁模板打磨技术领域，具体为一种应用于箱梁模板打磨机的磁吸式滚刷压紧装置，包括底座，所述底座下端面固定安装有设备箱，底座上端面设置有支撑方架，设备箱与底座上共同设置有用于自适应贴合箱梁模板打磨面的贴合机构。通过弹性抵压使得打磨机构在开始打磨前和磨损后均可与箱梁模板表面自适应贴合，通过磁性吸附的方式进一步提高贴合紧密性，确保打磨效果的一致性和精度，并且通过可拆卸的打磨机构和多点夹持的设计大幅提高了维护工作效率和固定精度，而内置在结构部中的锁定部与配合部则增强了结构部的强度和工作的稳定性，确保了在连续和高强度的工作条件下也能维持高效率和高质量的打磨。
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公开(公告)号：CN118269202A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711649.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土振捣加工技术领域，具体提出了一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，包括：固定架、插入式振捣机构、往复升降机构与配合晃动机构。本发明所设计的一种大箱梁顶板插入式振捣机器人，通过往复升降机构与配合晃动机构相配合，从而使得插入式振捣机构中的振捣棒插入混凝土内进行振捣的期间，振捣棒上下往复移动的过程中能进行前后左右小范围的晃动，以此扩大了单个振捣棒的振捣范围，加快了振捣速度，并提高了振捣密实度与振捣质量，使得混凝土振捣的更加均匀与充分。
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公开(公告)号：CN118096764A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410516716.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及钢模板安装精度检测领域，具体公开基于视觉识别技术的钢模板安装精度自动扫描检测系统，本发明通过采集浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像，并进行预处理，进一步提取浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像中缝隙区域的轮廓线，构建箱梁浇筑前箱梁钢模板缝隙的空间模型，并与标准空间模型进行比对，评估浇筑前箱梁钢模板的安装精度；采集浇筑时箱梁钢模板各角度实景图像，构建箱梁浇筑时箱梁钢模板缝隙可视部分的空间模型，进一步评估浇筑时箱梁钢模板的受力变形情况，并进行预警；在浇筑前和浇筑过程中对箱梁钢模板进行全角度、自动化的检测，进而提高检测速度，降低检测误差率，从而保障箱梁钢模板的安装精度。
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公开(公告)号：CN118096764B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516716.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及钢模板安装精度检测领域，具体公开基于视觉识别技术的钢模板安装精度自动扫描检测系统，本发明通过采集浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像，并进行预处理，进一步提取浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像中缝隙区域的轮廓线，构建箱梁浇筑前箱梁钢模板缝隙的空间模型，并与标准空间模型进行比对，评估浇筑前箱梁钢模板的安装精度；采集浇筑时箱梁钢模板各角度实景图像，构建箱梁浇筑时箱梁钢模板缝隙可视部分的空间模型，进一步评估浇筑时箱梁钢模板的受力变形情况，并进行预警；在浇筑前和浇筑过程中对箱梁钢模板进行全角度、自动化的检测，进而提高检测速度，降低检测误差率，从而保障箱梁钢模板的安装精度。
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公开(公告)号：CN118081545A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494538.6
申请日：2024-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁模板打磨技术领域，具体为一种应用于箱梁模板打磨机的磁吸式滚刷压紧装置，包括底座，所述底座下端面固定安装有设备箱，底座上端面设置有支撑方架，设备箱与底座上共同设置有用于自适应贴合箱梁模板打磨面的贴合机构。通过弹性抵压使得打磨机构在开始打磨前和磨损后均可与箱梁模板表面自适应贴合，通过磁性吸附的方式进一步提高贴合紧密性，确保打磨效果的一致性和精度，并且通过可拆卸的打磨机构和多点夹持的设计大幅提高了维护工作效率和固定精度，而内置在结构部中的锁定部与配合部则增强了结构部的强度和工作的稳定性，确保了在连续和高强度的工作条件下也能维持高效率和高质量的打磨。
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