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公开(公告)号：CN118577729A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410853098.9
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司 , 中国中铁股份有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明提供一种公路小箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工方法，属于定位钢筋网生产加工技术领域；生产线包括钢筋调直切断设备、第一缓存设备、第二缓存设备、挤压设备、移动单元、连接设备、抓取单元，钢筋调直切断设备用于加工横向钢筋与纵向钢筋，第一缓存设备设在钢筋调直切断设备出料口一侧；第二缓存设备设在第一缓存设备一侧，挤压设备设在第二缓存设备远离钢筋调直切断设备的一侧，移动单元设在第二缓存设备与第二缓存设备之间并可沿钢筋调直切断设备出料方向移动；连接设备设在移动单元上方，抓取单元用于抓取横向钢筋、纵向钢筋及加工完成的定位钢筋网；以解决现有的加工定位钢筋网的方式因依赖人工操作存在误差大，效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118385420A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410850959.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于铁路预制箱梁领域，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线包括调直切断机、上料缓存区、网片焊接区和拼焊出料区；所述上料缓存区内设置有中间传动列、出口机构、推板机、纵向短筋输送机、输送机一、输送机二和托架轨；所述网片焊接区内设置有输送机三、输送机四和起顶装置；所述拼焊出料区内设置有拼焊台、定位装置和拼焊筋自动出料仓；本生产线能够适用于多种预应力筋定位钢筋网的流水生产；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，通过先组拼焊接井字架，再组拼焊接底板定位网片和腹板定位网片，最后拼焊的方式来进行实现单片预应力筋定位钢筋网的全自动流水加工。
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公开(公告)号：CN118682046A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853094.0
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于预制T梁加工领域，具体涉及一种T梁预应力筋定位钢筋网生产线，包括中间传动组件、调直切断机、推板机以及依次设置在推板机下游的布料区、步进式焊接区和拼焊出料区；布料区内设置有钢筋上料设备一、缓存输送机一、缓存输送机二、缓存输送机三、缓存输送机四、梁肋短筋托架和马蹄短筋托架；步进式焊接区内布置有焊接设备一和拼焊筋滑台；拼焊出料区内布置有拼焊出料龙门、拼焊台和焊接设备二；本发明还提出了一种T梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，包括短筋缓存；长筋缓存、短筋上料；长筋上料；焊接工序；拼焊工序；出料工序；本发明可实现T梁预应力筋定位钢筋网精确定位后焊接，以及全自动流水加工，加工效率高。
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公开(公告)号：CN118385420B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410850959.8
申请日：2024-06-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明属于铁路预制箱梁领域，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线及加工工艺；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网生产线包括调直切断机、上料缓存区、网片焊接区和拼焊出料区；所述上料缓存区内设置有中间传动列、出口机构、推板机、纵向短筋输送机、输送机一、输送机二和托架轨；所述网片焊接区内设置有输送机三、输送机四和起顶装置；所述拼焊出料区内设置有拼焊台、定位装置和拼焊筋自动出料仓；本生产线能够适用于多种预应力筋定位钢筋网的流水生产；所述铁路箱梁预应力筋定位钢筋网加工工艺，通过先组拼焊接井字架，再组拼焊接底板定位网片和腹板定位网片，最后拼焊的方式来进行实现单片预应力筋定位钢筋网的全自动流水加工。
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公开(公告)号：CN118518116B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410985653.3
申请日：2024-07-23
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01C25/00 , G06V20/56 , G06Q10/047 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/776
摘要： 本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到AGV小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息进行动态避障路线规划，优化路径选择并提高效率，在定位质量较差时依靠本地存储的勘探地图进行静态避障规划，确保操作的安全性和稳定性，实现了AGV小车在锚穴的灵活避障，同时在由AGV小车移动到目标执行位置进行对中定位后增加了对中验证环节，能够帮助识别并纠正潜在的定位误差，确保连接执行的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118342635B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118342635A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410764378.2
申请日：2024-06-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： B28B17/00
摘要： 本发明涉及预制箱梁浇筑成型技术领域，特别涉及一种箱梁锚穴橡胶抽拔棒拔出系统；包括底座；所述底座的上端安装有升降机，升降机上安装有承托板，且承托板呈凵型结构，承托板两个竖直段的上端共同安装有底板，底板的上端左侧设置有滚压拔出机构，底板的上端右侧设置有液压拔出机构，底板的左侧设置有用于与箱梁配合提高抽拔棒拔出系统整体稳定性的夹持机构；本发明设置的液压抽拔机构在对抽拔棒拔出的过程中，采用的是边拔动边前后往复摇晃的方式，以此达到通过摇晃克服抽拔棒与周围物体的粘附力的目的，使得抽拔棒被顺畅拔动，进一步提高抽拔棒的拔出效率。
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公开(公告)号：CN118096764B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410516716.0
申请日：2024-04-28
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及钢模板安装精度检测领域，具体公开基于视觉识别技术的钢模板安装精度自动扫描检测系统，本发明通过采集浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像，并进行预处理，进一步提取浇筑前箱梁钢模板各角度实景图像中缝隙区域的轮廓线，构建箱梁浇筑前箱梁钢模板缝隙的空间模型，并与标准空间模型进行比对，评估浇筑前箱梁钢模板的安装精度；采集浇筑时箱梁钢模板各角度实景图像，构建箱梁浇筑时箱梁钢模板缝隙可视部分的空间模型，进一步评估浇筑时箱梁钢模板的受力变形情况，并进行预警；在浇筑前和浇筑过程中对箱梁钢模板进行全角度、自动化的检测，进而提高检测速度，降低检测误差率，从而保障箱梁钢模板的安装精度。
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公开(公告)号：CN118123644B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410544187.5
申请日：2024-05-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及T梁模板加工领域，具体为一种T梁模板打磨机器人，包括承载装置，所述承载装置的内部安装有打磨装置，所述打磨装置的后侧设置有驱动打磨装置前后移动的多级液压伸缩缸，所述多级液压伸缩缸安装在承载装置上。本发明通过单一驱动源多级液压伸缩缸控制打磨装置向前移动进行打磨，同时通过支撑机构、施压机构、压紧机构和传动机构的联动配合，在打磨装置向前移动的同时，能够对打磨介质施加向下和向外的压力，将打磨介质紧贴到T梁模板的表面，不需要额外的驱动源进行驱动，降低了生产成本，且打磨装置能够同时对T梁模板上侧壁和内侧壁进行打磨，提高了打磨的效率。
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公开(公告)号：CN118081545A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494538.6
申请日：2024-04-24
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁模板打磨技术领域，具体为一种应用于箱梁模板打磨机的磁吸式滚刷压紧装置，包括底座，所述底座下端面固定安装有设备箱，底座上端面设置有支撑方架，设备箱与底座上共同设置有用于自适应贴合箱梁模板打磨面的贴合机构。通过弹性抵压使得打磨机构在开始打磨前和磨损后均可与箱梁模板表面自适应贴合，通过磁性吸附的方式进一步提高贴合紧密性，确保打磨效果的一致性和精度，并且通过可拆卸的打磨机构和多点夹持的设计大幅提高了维护工作效率和固定精度，而内置在结构部中的锁定部与配合部则增强了结构部的强度和工作的稳定性，确保了在连续和高强度的工作条件下也能维持高效率和高质量的打磨。
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