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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN118719646A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410632653.5
申请日：2024-05-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 一种钢支撑防积土自动清理装置，包括固定在钢支撑上的清理架、安装在清理架上的清积系统，清理架包括支撑结构、由中间向两侧渐下渐远离的顶盖，清积系统包括位于顶盖正上方的循环钢丝圈绳、两根分别固定地位于顶盖两底边侧的固定钢丝绳、两根能够沿着钢支撑长度方向移动从而对顶盖进行清扫的刮扫钢丝绳，每侧的刮扫钢丝绳的上端部与循环钢丝圈绳的相应侧固定连接，每侧的刮扫钢丝绳的下端部通过安装的下导向轮与相应的固定钢绳相配合，还包括动力控制装置。动力控制装置控制循环钢丝圈绳正反向循环运动，从而带动两侧的刮扫钢丝绳在顶盖相应侧来回移动，将落入顶盖上的土灰自动清理，清理效率高，使用更安全。
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公开(公告)号：CN115094690B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210896230.5
申请日：2022-07-28
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01B29/16 , E01B29/32 , E01B23/02 , E01B2/00 , E01B35/00 , E21F13/00 , E21D20/00 , E21D20/02 , E21B21/015 , E21D9/00 , B66D1/00 , B66D1/28
摘要： 本发明公开了一种隧道内轨道式运输提升装置的安装方法，其包括利用锚杆台车或风枪沿隧道顶纵向钻孔并在钻孔内插入锚杆杆体，完成后进行锚具、垫板螺母安装，注浆后进行张拉；采用叉车将轨道梁运送至指定标高并与垫板焊接连接；在轨道梁上安装电葫芦并给电葫芦连接电气系统；解决了隧道狭小空间内桥梁下部结构施工，机具材料吊装运输问题，避免人工搬运，安全风险高；机械化施工程度高，能有效提高施工过程中吊装运输效率，缩短施工工期，降低安全风险，保障隧道施工安全；采用吊轨设计，构造简洁，结构受力明确，施工方便。
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公开(公告)号：CN118280092B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410710839.8
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中南大学
摘要： 本发明公开了一种地震作用下堆积体边坡失稳预警方法，包括以下步骤：S1、在边坡上安装监测杆和位移传感器，监测杆上设置有加速度计或者土压力计；S2、确定边坡内部沿监测杆杆身方向的能量分布特征和边坡中下部及坡脚处岩土受力情况；S3、基于边坡内部沿监测杆杆身方向的能量分布特征，对震时堆积体边坡稳定性进行评判；S4、得到地震作用下堆积体边坡的预判滑动面；S5、获取边坡内部位移值，并基于边坡内部位移值对震时堆积体边坡稳定性进行预警；S6、根据实时监测的位移量以及土压力值对震后堆积体边坡的稳定性进行评判与预警。本发明还公开了预警方法对应的预警系统、预警设备以及可读存储介质。有利于堆积体边坡的监控预警。
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公开(公告)号：CN118461678A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410559560.4
申请日：2024-05-08
申请人： 安徽理工大学 , 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种弧形基坑施工模拟试验装置及其模拟试验方法，属于基础结构的试验技术领域。该装置包括模型箱和设于模型箱内的支挡结构；支挡结构包括挡土构件、支撑杆和反力梁，挡土构件由多块挡土板拼接成弧形并安装在两条竖向牛腿之间将模型箱分隔成两个弧形的坑内腔室和坑外腔室；在两条竖向导轨之间还设有水平位移测量器，水平位移测量器包括测距轨、测距吊架和激光位移传感器。该装置在模拟试验时，可以在模型箱实时精准地测量弧形挡土板在模型箱横截面内各点受压产生水平位移，再通过模型箱纵截面内上下调整位置，得到模型箱内更大体积空间内弧形挡土板受力产生位移，从而可以模拟不同曲率弧形基坑支护体系在施工中的工作状态。
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公开(公告)号：CN114808704B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110793353.1
申请日：2021-07-14
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/14 , E01D11/04 , E01D101/28
摘要： 本发明涉及一种异形塔柱的钢混结合段的施工方法，属于桥梁施工技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：制造并吊装钢混结合段的钢结构，吊装后精确定位；步骤二：安装钢混结合段的钢筋并进行预应力筋定位；步骤三：对钢混结合段进行分层浇筑混凝土；步骤四：对钢混结合段无法浇筑的空隙进行注浆和压浆填充；步骤五：对钢混结合段进行张拉预应力筋。本发明能有效保证异形塔柱钢混结合段结构的安全性和耐久性，并满足塔柱空间几何线形的精度要求；通过分层浇筑补偿收缩混凝土，利用附着式高频振捣器与插入式振捣棒内外结合振捣，对顶部空隙进行注浆处理并检测密实度，充分保证钢混结合段内部混凝土的浇筑质量，有效避免承压板下脱空。
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公开(公告)号：CN118311650A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410225168.6
申请日：2024-02-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽理工大学 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种微震传感器定位方法、装置、系统及存储介质，涉及岩爆设备技术领域，该方法包括：获取预设震源的震源坐标和震源波形；根据震源坐标、震源波形和监测区地质信息构建目标函数，优化目标函数得到传感器的初始坐标；根据震源坐标和初始坐标，利用双差算法得到传感器的目标坐标。本发明的有益效果：通过获取震源坐标和震源波形，并通过监测区的地质信息构建目标函数，快速得到传感器低精度的初始坐标，而后利用双差算法，对初始坐标进行进一步的修正，实现了微震传感器定位智能化，有效避免人工测量误差和传感器防止不规范导致的定位不准确及定位效率低的问题，增加了微震传感器定位效率，进而有效提高了岩爆预警的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118273337A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410711061.2
申请日：2024-06-04
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
发明人： 毛龙 , 李勇海 , 吴军国 , 梁超 , 余秀平 , 岑峰 , 彭波 , 杨嘉毅 , 施炎坤 , 吴校全 , 陈文尹 , 何晓东 , 刘智旺 , 刘文胜 , 钱有伟 , 马永长 , 孙景龙 , 朱俊 , 魏博豪 , 陆海 , 朱利荣 , 唐飓隆
摘要： 本发明公开一种石笼抛设系统，所述石笼抛设系统包括：船体；设置于所述船体甲板前端的平台定位架；所述平台定位架的前端设有转向滑轮；吊架；所述吊架的顶端向外伸出所述甲板并不超出所述平台定位架；相平行的设置于所述船体甲板上的两道滑轨；可滑动地设置于所述滑轨上的石笼滑车；所述石笼滑车用于承载至少一个所述石笼；设置于所述滑轨后方的第一卷扬机；所述第一卷扬机的输出端连接有第一钢丝绳；所述第一钢丝绳的一端连接所述石笼滑车的前端，并向前绕过所述转向滑轮向后延伸，直至另一端连接所述第一卷扬机；设置于所述船体甲板上的第二卷扬机；所述第二卷扬机卷绕有第二钢丝绳；所述第二钢丝绳绕过所述吊架的顶端用于吊设所述石笼。
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公开(公告)号：CN118114507A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410523977.5
申请日：2024-04-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01M7/02 , G06F17/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种地震作用下边坡落石风险的评估方法及系统。该评估方法包括：振动台向边坡模型施加多级地震波，控制器获取每级地震波下每个测试点的第一加速度时域信号，并将每级地震波下每个测试点的第一加速度时域信号依次进行第一振动信号处理和第二振动信号处理，获取每级地震波下每个测试点的第一加速度频响函数，通过对每级地震波下每个测试点的第一加速度频响函数进行计算，得到形貌因子和尺度因子，再基于每级地震波下全部测试点的形貌因子和尺度因子进行计算，得到边坡整体落石风险指数，并结合边坡宏观节理发育数据，建立地震作用下边坡整体落石风险评价指标，作为依据进行评估。本评估方法具有计算简单、结果可靠的优点。
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