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公开(公告)号：CN117994353A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131896.0
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种智能夹取方法、系统、电子设备及可读存储介质，方法包括采集生产线上的图像信息，并基于图像信息获取生产线上的点云数据；对点云数据进行处理，并基于处理后的点云数据获取生产线上的钢筋混凝土预制构件的空间位姿；建立AGV的坐标系，并基于AGV的坐标系定义AGV的位姿，建立AGV的运动模型、AGV的传感器观测模型以及里程计模型；基于运动模型、传感器观测模型以及里程计模型监测AGV的位姿信息；通过人工蜂群算法策略以及位姿信息对AGV进行调度，以使AGV基于空间位姿对钢筋混凝土预制构件进行抓取。本发明使得AGV能够对钢筋混凝土预制构件进行准确的抓取，提升抓取的准确度，而且还能够有效提升抓取时的效率，减少工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN117923179A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410131451.2
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种码垛系统，包括若干码垛单元，码垛单元包括：用于传送预制钢筋混凝土构件的第一传送组件；支撑组件，设于第一传送组件的一侧，支撑组件的顶部架设有导轨；移动车，移动设于导轨上；驱动组件，设于移动车的顶部，驱动组件的输出端贯穿移动车的底部并连接有传动组件；连接组件，连接组件的一端连接在移动车的底部，连接组件的另一端连接有用于卡住预制钢筋混凝土构件的卡接组件；第二传送组件，设于第一传送组件的一端，并位于支撑组件内，第二传送组件上设有用于码放预制钢筋混凝土构件的托盘。本发明能够减少工作人员的工作量，有效提升码垛工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN118358035A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410639662.7
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明提供一种混凝土构件脱模系统，包括第一转运台、翻转脱模装置、第二转运台、第三转运台，翻转脱模装置包括对称设置的两支撑座、驱动组件，支撑座上转动设有转动架，转动架包括对称设置的进料口、出料口、两端分别与进料口和出料口连通的“U”型开口脱模台以及振动组件，振动组件用于当“U”型的脱模台随转动架转动至开口向下时，振动待脱模的模具，以使得混凝土构件脱落至第三转运台上，驱动组件用于将第一转运台上待脱模的模具转运至翻转脱模装置内，以及将翻转脱模装置内脱模后的模具转运至第二转运台上。本发明提供混凝土构件脱模系统减少了模具的拆卸、安装频率，延长了模具的使用寿命，提高了混凝土构件的质量。
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公开(公告)号：CN117993698A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410131394.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/0631 , G06F30/13 , G06F16/904
摘要： 本发明提供了一种预制构件生产管控方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括获取生产项目的任务和生产项目的条件，并依据所述任务和所述条件拟定生产目标；利用因数分解原理分解所述生产目标，以获得所述生产目标的工作清单，并根据所述工作清单拟定所述工作清单中每一项目的工作顺序；编制每一时间段所需完成的所述工作清单中的项目，预估所述工作清单中每一项目完成的时间，并编制进度计划表，利用智能管理平台实时获取所述生产项目的生产进度，并根据所述生产进度编制实际进度表；创建BIM模型，将所述实际进度表和所述进度计划表输入所述BIM模型中进行虚实模拟分析，并输出所述生产项目的进度管控，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118514203A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410639661.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋笼入模系统及钢筋笼入模控制方法，钢筋笼入模系统包括；预制模具，预制模具包括两对称设计的模具底座，模具底座包括底板和转动连接的侧板；滑动底座，滑动底座的前后两端分别设有前测距仪和后测距仪，预制模具固定在滑动底座上；转运台，滑动底座与转运台滑动连接，转运台用于通过滑动底座转运预制模具到指定位置；机械臂，机械臂包括扫描装置和机械手，扫描装置用于确定钢筋笼的放置位置，机械手用于抓取钢筋笼，将其放置至放置位置；开合控制器，用于控制与底板转动连接的侧板转动，以使得底板与四周的侧板围设成浇筑空间。本发明提供钢筋笼入模系统可靠性强、安全性高。
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公开(公告)号：CN117719060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410131903.7
申请日：2024-01-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B28B13/06
摘要： 本发明提供一种构件脱模装置及其脱模方法，所述构件脱模装置包括翻转组件、设置于所述翻转组件两端的运输组件、设置于所述翻转组件上方的脱模组件、及设置于所述翻转组件下方的承运组件，所述翻转组件包括翻转驱动件、连接于所述翻转驱动件的翻转框、相对开设于所述翻转框两侧的两运输槽、及设置于所述运输槽上的夹紧结构，以使所述翻转框翻转时，将模板限位于所述翻转框上，所述脱模组件包括升降结构、连接于升降结构的震动结构、及可拆卸安装于所述震动结构上的多个震动盘，以使所述震动盘可安装于所述震动结构的不同位置处，提高震动的效果。
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公开(公告)号：CN117756031A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311607975.6
申请日：2023-11-28
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团电务工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/067 , B61D15/00
摘要： 本发明涉及接触网作业的技术领域，具体涉及一种铁路接触网作业车立柱平台。所述铁路接触网作业车立柱平台包括基础立柱和升降立柱，所述升降立柱滑动安装在基础立柱内部，所述升降立柱顶部固定安装有作业平台，所述基础立柱与所述作业平台之间设置有用于防止所述作业平台远离所述升降立柱的一侧发生倾倒的斜撑装置。本发明借助斜向复位弹簧实现减震功能，增加装置的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN220317076U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321984931.0
申请日：2023-07-27
申请人： 中铁十一局集团有限公司 , 中铁十一局集团建筑安装工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超大面积钢桁架吊装设备，涉及吊装设备领域，包括安装座、链条葫芦、钢丝绳和第一吊钩，第一吊钩固定安装在安装座的底端，链条葫芦设置在第一吊钩的外壁，安装座的外壁可拆卸安装有连接块，连接块的外壁固定安装有用于连接钢丝绳的第二吊钩，连接块设置有多个，多个连接块均匀分布在安装座的外壁，连接块的外壁设置有用于对钢丝绳进行阻挡的阻挡件，第二吊钩的外壁设置有用于对钢丝绳进行辅助定位的限位件；本实用新型通过上述结构之间的配合，可以将吊装的力均匀分散到每一个第二吊钩以及第一吊钩上，有效实现力的分散，使钢桁架在吊装过程中受力更加均匀，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN218880608U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222932115.7
申请日：2022-11-04
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本实用新型提供了一种用于造桥机挂篮的后锚装置，包括上扁担梁、后锚横梁、转换梁、千斤顶、下扁担梁、吊杆、第一锚杆和第二锚杆；后锚横梁垂直安装于多根主梁的上表面，上扁担梁垂直安装于后锚横梁的上表面，上扁担梁在每根主梁上的两侧分布有两根，下扁担梁通过第一锚杆固定于箱梁顶板上，下扁担梁的数量、转换梁的数量与上扁担梁的数量相对应，下扁担梁位于上扁担梁的正下方；转换梁通过千斤顶顶置于下扁担梁的正上方，且上扁担梁、转换梁与下扁担梁平行；吊杆穿过转换梁并连接于上扁担梁和下扁担梁之间；第二锚杆将转换梁、下扁担梁固定于箱梁顶板上。实现后锚装置在使用过程中整体受力，使造桥机挂篮的锚固更稳定。
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公开(公告)号：CN221644533U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323225228.4
申请日：2023-11-28
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团电务工程有限公司 , 广西南玉铁路有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66F17/00 , F16F15/067 , B61D15/00
摘要： 本实用新型涉及接触网作业的技术领域，具体涉及一种铁路接触网作业车立柱平台。所述铁路接触网作业车立柱平台包括基础立柱和升降立柱，所述升降立柱滑动安装在基础立柱内部，所述升降立柱顶部固定安装有作业平台，所述基础立柱与所述作业平台之间设置有用于防止所述作业平台远离所述升降立柱的一侧发生倾倒的斜撑装置。本实用新型借助斜向复位弹簧实现减震功能，增加装置的稳定性和安全性。
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