-
公开(公告)号：CN119772065A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411847107.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及预应力定位网片生产技术领域，尤其涉及一种预应力定位网片自动布料焊接装置，包括：钢筋输送部；纵筋转运装置；包括横筋顶升单元和钢筋托盘单元的布料部；龙门焊接机；包括钢筋尺寸采集单元、红外图像采集单元以及视觉检测单元的数据采集模块；用以存储自动布料焊接装置的历史布料数据的数据存储模块；用以根据钢筋尺寸信息确定装置的布料尺寸信息，用以根据焊缝评价值判定单个所述交叉接触点的焊接是否符合预设标准以及根据网格特征值初次判定单个所述网格的焊接不符合预设标准时减小压紧器的压紧力，或，根据网片平整评价值二次判定单个所述网格的焊接是否符合预设标准的控制模块，提高了网片焊接效率。
-
公开(公告)号：CN119635689A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411806918.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及小箱梁技术领域，尤其涉及一种多型号兼容的自适应抓取结构；包括固定架、气缸、固定座、第一气动夹爪组、第二气动夹爪组、第三气动夹爪组和控制器，固定架下方固定连接多个气缸，气缸的输出端都与固定座的上壁固定连接，第一气动夹爪组、第二气动夹爪组和第三气动夹爪组都连接在固定座的下壁上，第二气动夹爪组位于第一气动夹爪组和第三气动夹爪组之间；第二气动夹爪组转动连接在固定座下壁上，第二气动夹爪组内设有多个压力传感器；压力传感器都与控制器电性连接，气缸也与控制器电性连接，控制器根据压力传感器的测量值调整第二气动夹爪组的转动角度、夹持距离；本发明提高了对不同型号小箱梁长筋的兼容性。
-
公开(公告)号：CN119635099A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411806925.5
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及预应力定位网片焊接技术领域，尤其涉及一种针对预应力定位网片的多级调节机构，本发明设置焊接控制模块，信息捕捉模块，移位分析模块，焊接矫正模块，通过铺设单元将横向钢筋铺设至纵向钢筋上，通过焊接单元对纵向钢筋与横向钢筋的交叉位置进行焊接，通过信息捕捉模块绘制振动强度变化曲线，通过异常分析单元判定交叉位置是否存在振动余量异常现象以及确定交叉位置的振动余量异常类别，通过焊接矫正模块类别选定焊接矫正方式，进而，实现了根据钢筋焊接贴合过程中实际情况进行快速异常风险识别，将异常的焊接位置进行分类处理，适应性地调整焊接的矫正方式，提高预应力定位网片的生产效率和焊接可靠性。
-
公开(公告)号：CN119304082A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411833632.6
申请日：2024-12-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋上料技术领域，具体为一种预应力定位网片长筋自动上料装置及上料方法，所述方法包括按照预设尺寸将钢筋切割为若干腹板长筋和底板长筋后运送至长筋输送线；长筋输送线的两侧设置有对射传感器，通过对射传感器间的遮蔽时间计算长筋实际长度；根据实际长度，控制系统控制起顶装置将长筋运送到对应的腹板长筋中转链或底板长筋中转链上；分别将腹板长筋和底板长筋运输至焊接托盘处；上料龙门抓取腹板长筋或底板长筋放置到焊接托盘对应位置处。本发明通过在长筋输送线上设置对射传感器，结合对射传感器被阻挡的时间检测钢筋长度是否符合要求进行分级输送，避免运输造成钢筋堵塞或偏移，影响后续工序，整体过程自动化程度高，安全性好。
-
公开(公告)号：CN118550929A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411010841.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于预制梁场建图技术领域，具体公开提供的一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统，该方法包括：设置各AGV小车的建图路径；各AGV小车采集前端传感器数据；确认各关注位置，对各关注位置进行采集状态判断，当判断结果为异常，确认各异常AGV小车，并对各异常AGV小车进行预警，若判断结果均为吻合计算各AGV小车的里程计信息；对各AGV小车进行回环检测；进行全局优化，得到预制梁场全局地图；确认地图建立更新频率，不断进行预制梁场全局地图更新。本发明有效解决了当前环境多变性处理不足的问题，满足了环境变化频繁以及场景较为复杂的地图建立需求，并且确保了预制梁场地图构建的精准性、鲁棒性和时效性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118550929B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411010841.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于预制梁场建图技术领域，具体公开提供的一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统，该方法包括：设置各AGV小车的建图路径；各AGV小车采集前端传感器数据；确认各关注位置，对各关注位置进行采集状态判断，当判断结果为异常，确认各异常AGV小车，并对各异常AGV小车进行预警，若判断结果均为吻合计算各AGV小车的里程计信息；对各AGV小车进行回环检测；进行全局优化，得到预制梁场全局地图；确认地图建立更新频率，不断进行预制梁场全局地图更新。本发明有效解决了当前环境多变性处理不足的问题，满足了环境变化频繁以及场景较为复杂的地图建立需求，并且确保了预制梁场地图构建的精准性、鲁棒性和时效性。
-
公开(公告)号：CN118518116B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410985653.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C25/00 , G06V20/56 , G06Q10/047 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/776
Abstract: 本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到AGV小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息进行动态避障路线规划，优化路径选择并提高效率，在定位质量较差时依靠本地存储的勘探地图进行静态避障规划，确保操作的安全性和稳定性，实现了AGV小车在锚穴的灵活避障，同时在由AGV小车移动到目标执行位置进行对中定位后增加了对中验证环节，能够帮助识别并纠正潜在的定位误差，确保连接执行的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN118322332A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751070.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及箱梁顶板施工技术领域，具体而言，涉及基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，本发明通过界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域，对箱梁顶板各目标子区域进行分时段混凝土振捣，依据混凝土沉降量和气泡状况判断各工作时段的振捣质量达标情况，进而不断修正优化目标设备插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，有效规避现有混凝土实时振捣调控操作的缺陷，确保振捣参数与混凝土的实际情况相匹配，有效提高混凝土振捣后的密实度和均匀性，并在目标区域振捣操作结束后构建目标区域的补料反馈机制，实现箱梁顶板振捣操作的闭环优化。
-
公开(公告)号：CN118288386A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725777.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明属于预制箱梁生产控制技术领域，具体公开提供的一种预制箱梁梁面布料振捣一体化智能联控系统，该系统包括：布料设置导入模块、初次布料监测模块、补料信息确认模块、补料振捣设置模块和补料反馈控制终端。本发明通过根据初次布料的图像进行补料信息确认和振捣参数调整，有效解决了当前操作流程不清晰和未根据振捣控制后的控制效果进行振捣控制的问题，充分结合了布料状态，实现了针对性的布料振捣控制，确保了振捣效果以及后续的施工质量，同时通过设置不同补料模式，并根据不同补料模式进行针对性的需求补料量确认和调整振捣参数确认，降低了仅进行整体补料或者人工补料的难度，进而简化了补料流程。
-
公开(公告)号：CN119635121A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411806922.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及定位焊接技术领域，具体为一种针对井字钢筋的多自由度焊接枪及焊接方法，所述多自由度焊接枪包括X轴移动机构、升降机构和焊接模组；所述焊接模组设置在所述升降机构上，所述X轴移动机构带动所述升降机构和焊接模组实现横向往复运动；所述焊接模组包括焊接工作台，所述焊接工作台包括至少一组的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上设置两组焊接枪机构。本发明通过设置了多个间距调节机构，可以实现三层井字形钢筋网片的焊接，通过调节焊接枪结构以及焊接枪之间的间距，可适用于不同型号的钢筋焊接，适用范围广且焊接效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.073 seconds)
