-
公开(公告)号：CN118550929B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411010841.0
申请日：2024-07-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明属于预制梁场建图技术领域，具体公开提供的一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统，该方法包括：设置各AGV小车的建图路径；各AGV小车采集前端传感器数据；确认各关注位置，对各关注位置进行采集状态判断，当判断结果为异常，确认各异常AGV小车，并对各异常AGV小车进行预警，若判断结果均为吻合计算各AGV小车的里程计信息；对各AGV小车进行回环检测；进行全局优化，得到预制梁场全局地图；确认地图建立更新频率，不断进行预制梁场全局地图更新。本发明有效解决了当前环境多变性处理不足的问题，满足了环境变化频繁以及场景较为复杂的地图建立需求，并且确保了预制梁场地图构建的精准性、鲁棒性和时效性。
-
公开(公告)号：CN118518116B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410985653.3
申请日：2024-07-23
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01C25/00 , G06V20/56 , G06Q10/047 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/776
摘要： 本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到AGV小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息进行动态避障路线规划，优化路径选择并提高效率，在定位质量较差时依靠本地存储的勘探地图进行静态避障规划，确保操作的安全性和稳定性，实现了AGV小车在锚穴的灵活避障，同时在由AGV小车移动到目标执行位置进行对中定位后增加了对中验证环节，能够帮助识别并纠正潜在的定位误差，确保连接执行的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN118322332A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410751070.4
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁顶板施工技术领域，具体而言，涉及基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，本发明通过界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域，对箱梁顶板各目标子区域进行分时段混凝土振捣，依据混凝土沉降量和气泡状况判断各工作时段的振捣质量达标情况，进而不断修正优化目标设备插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，有效规避现有混凝土实时振捣调控操作的缺陷，确保振捣参数与混凝土的实际情况相匹配，有效提高混凝土振捣后的密实度和均匀性，并在目标区域振捣操作结束后构建目标区域的补料反馈机制，实现箱梁顶板振捣操作的闭环优化。
-
公开(公告)号：CN118288386A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725777.8
申请日：2024-06-06
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明属于预制箱梁生产控制技术领域，具体公开提供的一种预制箱梁梁面布料振捣一体化智能联控系统，该系统包括：布料设置导入模块、初次布料监测模块、补料信息确认模块、补料振捣设置模块和补料反馈控制终端。本发明通过根据初次布料的图像进行补料信息确认和振捣参数调整，有效解决了当前操作流程不清晰和未根据振捣控制后的控制效果进行振捣控制的问题，充分结合了布料状态，实现了针对性的布料振捣控制，确保了振捣效果以及后续的施工质量，同时通过设置不同补料模式，并根据不同补料模式进行针对性的需求补料量确认和调整振捣参数确认，降低了仅进行整体补料或者人工补料的难度，进而简化了补料流程。
-
公开(公告)号：CN118550929A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411010841.0
申请日：2024-07-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明属于预制梁场建图技术领域，具体公开提供的一种基于图像识别的预制梁场建图方法及系统，该方法包括：设置各AGV小车的建图路径；各AGV小车采集前端传感器数据；确认各关注位置，对各关注位置进行采集状态判断，当判断结果为异常，确认各异常AGV小车，并对各异常AGV小车进行预警，若判断结果均为吻合计算各AGV小车的里程计信息；对各AGV小车进行回环检测；进行全局优化，得到预制梁场全局地图；确认地图建立更新频率，不断进行预制梁场全局地图更新。本发明有效解决了当前环境多变性处理不足的问题，满足了环境变化频繁以及场景较为复杂的地图建立需求，并且确保了预制梁场地图构建的精准性、鲁棒性和时效性。
-
公开(公告)号：CN118551459A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411011141.3
申请日：2024-07-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明属于梁面浇筑质量检测技术领域，具体公开提供的基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统，该系统包括：BIM模型搭建模块、振捣输入模拟模块、振捣参数确认模块、实际振捣检测模块、振捣纠偏确认模块、浇注状态检测模块、混凝土特征图像库和浇注分析反馈终端。本发明通过构建梁面浇注BIM模型和设置基于残差网络的振捣状态检测模型，有效解决了当前振捣控制方式存在人为因素影响的问题，减少了振捣参数设置和浇注状态判断对施工人员实践经验的依赖，进而降低了决策的主观性和不确定性，提高了振捣控制的精度和控制有效性，并且还弥补了当前混凝土浇注效率低和浇注控制繁琐等方面的欠缺。
-
公开(公告)号：CN118322332B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410751070.4
申请日：2024-06-12
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
摘要： 本发明涉及箱梁顶板施工技术领域，具体而言，涉及基于视觉识别技术的大箱梁顶板振捣器智能控制系统，本发明通过界定目标设备首次振捣的目标区域及其插入式振动器内各振捣组件对应的目标子区域，对箱梁顶板各目标子区域进行分时段混凝土振捣，依据混凝土沉降量和气泡状况判断各工作时段的振捣质量达标情况，进而不断修正优化目标设备插入式振动器内各振捣组件针对其目标子区域的基准振捣参数，有效规避现有混凝土实时振捣调控操作的缺陷，确保振捣参数与混凝土的实际情况相匹配，有效提高混凝土振捣后的密实度和均匀性，并在目标区域振捣操作结束后构建目标区域的补料反馈机制，实现箱梁顶板振捣操作的闭环优化。
-
公开(公告)号：CN118789405A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411281163.1
申请日：2024-09-13
申请人： 安徽数智建造研究院有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明属于打磨控制技术领域，具体公开基于箱梁外模打磨机的打磨、除尘、喷涂一体化控制系统，通过对目标打磨区域进行表面特征识别，并据此确定目标打磨区域的需求打磨速度及合适抽风量，与此同时进行抽风响应效果监测，进而根据监测结果进行打磨速度与抽风量的动态调整，实现了打磨工序与除尘工序的关联控制，能够使打磨与除尘的操作处于实时适配状态，不仅可以提高作业效率，增加生产能力，还可以减少无效能耗，同时在打磨、除尘结束后依据目标打磨区域的表面粗糙度和表面清洁度进行喷涂速度控制，实现了打磨、除尘与喷涂的关联控制，可以确保喷涂操作在最佳条件下进行，还节约了涂料和喷涂时间，有利于优化生产效率。
-
公开(公告)号：CN118518116A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410985653.3
申请日：2024-07-23
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01C25/00 , G06V20/56 , G06Q10/047 , G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/776
摘要： 本发明属于锚穴定位管理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的锚穴自动对中定位管理方法及系统，本发明通过将锚穴的勘探地图加载到AGV小车的本地存储中，并结合实时的移动位置定位、移动位置图像采集和定位信号质量检测，然后根据当前情况进行避障路线规划，能够在定位质量较好时依据实时获取的位置和图像信息进行动态避障路线规划，优化路径选择并提高效率，在定位质量较差时依靠本地存储的勘探地图进行静态避障规划，确保操作的安全性和稳定性，实现了AGV小车在锚穴的灵活避障，同时在由AGV小车移动到目标执行位置进行对中定位后增加了对中验证环节，能够帮助识别并纠正潜在的定位误差，确保连接执行的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN118551459B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411011141.3
申请日：2024-07-26
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 安徽数智建造研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本发明属于梁面浇筑质量检测技术领域，具体公开提供的基于BIM技术的预制箱梁梁面浇筑质量检测系统，该系统包括：BIM模型搭建模块、振捣输入模拟模块、振捣参数确认模块、实际振捣检测模块、振捣纠偏确认模块、浇注状态检测模块、混凝土特征图像库和浇注分析反馈终端。本发明通过构建梁面浇注BIM模型和设置基于残差网络的振捣状态检测模型，有效解决了当前振捣控制方式存在人为因素影响的问题，减少了振捣参数设置和浇注状态判断对施工人员实践经验的依赖，进而降低了决策的主观性和不确定性，提高了振捣控制的精度和控制有效性，并且还弥补了当前混凝土浇注效率低和浇注控制繁琐等方面的欠缺。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.057 秒)
