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公开(公告)号:CN114547759A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210419048.0
申请日:2022-04-21
申请人: 中铁四局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种爬模施工监测方法、系统和计算机可读存储介质。该爬模装置的安全监测方法包括:获取爬模装置的状态参数的实时监测数据,状态参数包括结构应力、结构变形、空间三维位置及倾角变化、风荷载、活荷载及地震加速度荷载;根据实时监测数据建立三维可视化图像;将三维可视化图像发送至客户端进行显示。该安全监测方法通过获取爬模的状态参数,对爬模装置进行三维建模,监测结果以三维图像的形式反馈至客户端,可以快速、清晰地反映爬模装置施工状态,使得监测过程更加直观、高效。
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公开(公告)号:CN115774399B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310106855.1
申请日:2023-02-14
申请人: 中铁四局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要: 本发明属于工程建设控制数据处理技术领域,公开了权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法。智能控制系统用于接收来自爬模状态传感系统的各类信号,并对信号进行运算,相互比对从而对同步系统的工作状态做出判断,输出控制信号至同步系统;同步系统用于接收到来自智能控制系统的控制信号,实时调整顶升速度,实现对爬模顶升行程的同步控制;爬模状态传感系统,用于完成系统状态的实时监测与反馈,将监测到的状态变量反馈给智能控制系统,实现液压爬模爬升同步控制系统的闭环同步控制。本发明运用滑模趋近律对观测偏差进行抑制,增强系统鲁棒性,达到消除匹配扰动和非匹配扰动等因素影响的目的,提高系统控制精度。
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公开(公告)号:CN115774399A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202310106855.1
申请日:2023-02-14
申请人: 中铁四局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要: 本发明属于工程建设控制数据处理技术领域,公开了权重实时优化液压爬模爬升同步控制系统、方法。智能控制系统用于接收来自爬模状态传感系统的各类信号,并对信号进行运算,相互比对从而对同步系统的工作状态做出判断,输出控制信号至同步系统;同步系统用于接收到来自智能控制系统的控制信号,实时调整顶升速度,实现对爬模顶升行程的同步控制;爬模状态传感系统,用于完成系统状态的实时监测与反馈,将监测到的状态变量反馈给智能控制系统,实现液压爬模爬升同步控制系统的闭环同步控制。本发明运用滑模趋近律对观测偏差进行抑制,增强系统鲁棒性,达到消除匹配扰动和非匹配扰动等因素影响的目的,提高系统控制精度。
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公开(公告)号:CN114547759B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210419048.0
申请日:2022-04-21
申请人: 中铁四局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种爬模施工监测方法、系统和计算机可读存储介质。该爬模装置的安全监测方法包括:获取爬模装置的状态参数的实时监测数据,状态参数包括结构应力、结构变形、空间三维位置及倾角变化、风荷载、活荷载及地震加速度荷载;根据实时监测数据建立三维可视化图像;将三维可视化图像发送至客户端进行显示。该安全监测方法通过获取爬模的状态参数,对爬模装置进行三维建模,监测结果以三维图像的形式反馈至客户端,可以快速、清晰地反映爬模装置施工状态,使得监测过程更加直观、高效。
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