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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN118342393A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784686.1
申请日：2024-06-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行式打磨机，包括行走机构、多自由度机械臂、打磨头和动力源，多自由度机械臂包括顺序铰接的基座、肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂、掌部力臂和末端力臂，其中，基座环绕竖直的轴线转动，肩部力臂、肘部力臂、腕部力臂环绕水平的轴线转动，掌部力臂的转动轴线垂直于腕部力臂的转动轴线，末端力臂的转动轴线垂直于腕部力臂和掌部力臂的转动轴线，末端力臂连接打磨头。行走机构能够沿着渠道形状的零件的长度方向行走，多自由度机械臂具备6个转动自由度，使打磨头并且打磨其腹板、翼板和翼缘板的连接部位。
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公开(公告)号：CN117901254A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410308640.2
申请日：2024-03-18
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B28B23/02
摘要： 本发明公开了一种铁路预制箱梁的钢筋传输系统，包括翼缘板模块、底腹板模块和智能转运小车，底腹板模块用于固定U型钢筋，1个翼缘板模块和至少2个底腹板模块可拆装地连接，智能转运小车用于传输底腹板模块。根据本发明的实施例，底腹板模块的体积远小于钢筋绑扎胎具的体积，在钢筋成型车间的内部，智能转运小车和底腹板模块作为U型钢筋的下料传输线，两者沿着生产线的方向移动，U型钢筋通过机械自动码放至底腹板模块上，在钢筋绑扎台座的附近，智能转运小车将底腹板模块与翼缘板模块组合成钢筋绑扎胎具，从而无需人工搬运U型钢筋，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114214944B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111470604.9
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种铁路施工预制构件的精调施工方法，使用了一种铁路施工预制构件的精调工装，包括步骤如下：步骤一、精调工装的安装；步骤二、预制构件的精调。所述步骤一、精调工装的安装为：两根受力梁四角的滚轮可滚动架设在需要精调的预制构件之间的两个预制构件边墙和防护墙上，横移钩在受力梁上滑动至待调整的预制构件后，调高件以受力支撑件为支撑点伸入待调整的预制构件底面，此时受力支撑件底部与桥梁桥面接触获得支撑，解决了处在峡谷段的桥梁与地面高度很高时叉车无法获得地面支撑的问题，避免了预制构件不能获得支撑与桥梁进行施工的情况发生。
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公开(公告)号：CN114214944A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111470604.9
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种铁路施工预制构件的精调施工方法，使用了一种铁路施工预制构件的精调工装，包括步骤如下：步骤一、精调工装的安装；步骤二、预制构件的精调。所述步骤一、精调工装的安装为：两根受力梁四角的滚轮可滚动架设在需要精调的预制构件之间的两个预制构件边墙和防护墙上，横移钩在受力梁上滑动至待调整的预制构件后，调高件以受力支撑件为支撑点伸入待调整的预制构件底面，此时受力支撑件底部与桥梁桥面接触获得支撑，解决了处在峡谷段的桥梁与地面高度很高时叉车无法获得地面支撑的问题，避免了预制件不能获得支撑与桥梁进行施工的情况发生。
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公开(公告)号：CN114212659A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111470602.X
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本发明公开了一种预制构件吊装施工方法，使用了一种预制构件T型吊架，包括如下依次进行的步骤：垫板安装；吊架安装；重复起吊；所述垫板安装步骤为：垫板通过螺母与预埋在预制构件的边墙上的四个预埋螺栓旋合固定，吊钩上的缆绳通过挂扣与垫板上板耳通孔贯穿挂扣；所述吊架安装步骤为：两根绑带先与两个吊耳上的吊耳孔贯穿捆绑，防护墙与扣臂至顶位件间隙卡合，底板的卡位通孔与防护墙的过水孔对应，卡件从卡位通孔贯穿伸入至过水孔内。两根绑带和一根缆绳从预制构件中部形成形成三个吊边；解决了现有技术需要使用两套吊架对预制构件两端吊装成本高的问题，由于是在预制构件中部作业，提高了操作的安全性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114193611A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111473344.0
申请日：2021-12-02
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式桥面预制件的施工成型方法，包括依次进行的步骤如下：模具组装、植筋浇筑、成型拆模。所述成型拆模步骤为：待混凝土固化达到标准后，装配式桥面预制构件以倒模状态成型，旋出全部螺栓，将内模芯和侧模板B以及侧模板A、侧模板C对向整体撑开无损拆除，将吊具安装至装配式桥面预制构件两端成型的四个吊装孔内，而后使用吊带将装配式桥面预制构件以电缆槽向下的倒模状态与内模芯吊装脱模。解决了传统电缆槽向上脱模步骤繁琐以及电缆槽等内壁面出现塌陷损坏的问题，提高了装配式桥面预制构件的产品质量。
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公开(公告)号：CN112832112A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110050943.5
申请日：2021-01-14
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路机制砂混凝土箱梁浇筑及振捣工艺，包括步骤如下：两侧翼缘板及顶板区域灌注：当灌平两侧腹板区域的顶部后停10～20min，使腹板混凝土充分沉落，然后再灌注两侧翼缘板及顶板区域的混凝土，以解决腹板与顶板交界处因腹板混凝土沉落而造成纵向裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN216515162U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123022746.7
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种铁路施工预制构件的精调工装，包括：架体；滑动组件；横移组件；精调组件。架体通过四组滑动组件可沿桥梁桥面的前后滚动安装在预制构件的边墙和防护墙上，横移组件在架体上滑动至预制构件调整面后，精调组件安装在预制构件底面与桥梁接触，对预制构件进行上下升降调高和左右位移调整，在调整时，精调组件底部与桥梁接触为支撑点进行受力支撑，使精调工装与预制构件配合后不会存在振动摇晃，能实现对在桥梁上的预制构件之间大间隔和小间隔上下高度和左右位移调整，解决了预制构件之间发生碰撞损坏的问题。
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公开(公告)号：CN216512348U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123033421.9
申请日：2021-12-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本实用新型公开了一种预制构件T型吊架，包括：底板，底板上设有卡位通孔；顶位件，顶位件固定在底板，顶位件两端分别对应固定有两个间隔分布的吊耳，吊耳上设有吊耳孔；扣臂，两个扣臂固定在顶位件两端，扣臂内面至顶位件有间隔距离，使防护墙能卡在扣臂和顶位件之间；卡件，卡件贯穿在底板的卡位通孔内。运输车运输预制构件至高速铁路桥梁的桥面后，卡件伸入卡位通孔后再伸入至需要吊装的预制构件上中部的过水孔内，此时工人站在运输车上预制构件中部对吊架的卡件进行安装作业，解决了，工人需站在运输车上预制构件两端对吊架的螺纹杆与预制构件端部伸手安装作业存在作业安全隐患的问题。
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