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公开(公告)号：CN111441198B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN111441198A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN217174406U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220795907.1
申请日：2022-04-07
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D2/04 , E01D101/30
摘要： 本实用新型提供一种钢箱梁滑移装置，包括支撑机构、滑移轨道、滑动机构及牵引机构，所述支撑机构用于支撑所述滑移轨道，所述滑移轨道内滑动连接所述滑动机构，所述滑动机构用于承载钢箱梁，所述滑移轨道相对的两端设置所述牵引机构，所述牵引机构用于牵引所述滑动机构，并沿所述滑移轨道往复运动。通过在所述支撑机构上设置所述滑移轨道，通过所述牵引装置牵引所述滑动机构上的钢箱梁，使所述钢箱梁随所述滑动机构沿所述滑移轨道移动，通过简单的结构设计，即可替代传统的吊装移动工艺，对组成结构的材料要求小，操作要求低，在有效解决吊装场地限制问题的同时，可提高控制精度，降低安装风险，节约工程时间，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN212505664U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020717816.7
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本实用新型的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本实用新型以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置及人工精调误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN306174812S
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202030193900.9
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：双向调节器。
2.本外观设计产品的用途：用于高速铁路无砟轨道施工技术领域，用于轨道板的精调作业时的横向纵向调节。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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