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公开(公告)号：CN111441198B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN111441198A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010365232.2
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西安远景智能控制有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明的一种用于CRTSⅢ型轨道板施工的精调机器人，包括控制器，以及分别与控制器通讯连接的行走装置、导向定位装置、检测装置、调节装置；所述检测装置包括升降支架一、承轨台检测模具及弹性连接装置；所述升降支架一与承轨台检测模具通过弹性连接装置进行弹性连接，升降支架一由液压控制系统控制其升降；承轨台检测模具包括精密棱镜、托盘、接触传感器，精密棱镜杆固定在托盘底部中心位置，与托盘底面垂直，接触传感器分别安装在托盘底部和侧面，每个托盘底部安装3个接触传感器，按等边三角形设计安装，托盘2个侧面各安装2个接触传感器，每个侧面传感器安装在同一高度。本发明以机器人精调代替人工精调，减少了人工配置，及人工精调误差。
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公开(公告)号：CN110906904A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911286066.0
申请日：2019-12-13
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥墩沉降监测系统及其监测方法，桥墩沉降监测系统包括有上位机，与上位机无线通讯连接的采集控制器，分别与采集控制器通讯连接的图像采集设备和光源控制器，设置于待测桥墩上的测量标靶以及设置于待测桥墩上为测量标靶补光的光源模块；光源控制器与对应的光源模块连接。本发明通过图像采集设备，对待测桥墩进行图像采集，采集控制器根据接收的监测任务，控制图像采集设备定时进行图像采集，实现了通过监测任务对监测频率的控制，简化了采集控制流程。本发明将测量标靶作为待测桥墩的沉降评估标准，通过测量标靶以及为测量标靶补光的光源模块，使得图像采集设备能够采集到准确清晰的图像，确保得到准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN110905224A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911285987.5
申请日：2019-12-13
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 本发明公开了一种施工测量辅助投点装置及方法，包括尺身和用于调节尺身平衡性的调节装置，调节装置与尺身可滑动连接，尺身上设置有轴向中空的投影筒，投影筒可滑动设置于尺身上，所述尺身轴向上分别滑动连接有两相对设置的调节装置，调节装置包括基板和设置于基板相对两侧的卡板，基板与两卡板形成的空间用于套接在尺身的轴向外表面、并沿尺身轴向移动；该辅助投点装置能够实现遮挡处的正常放样，同时放样精度较高。
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公开(公告)号：CN110430538A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910703246.8
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/33 , G08C17/02 , H04N7/18 , H04Q5/24 , G06T17/05 , G06F16/9038 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G07C9/00
摘要： 本发明公开了隧道生产指挥驾驶舱，包括有舱体，设置于舱体内的中控器，设置于舱体且分别与中控器连接的定位信息采集模块、辅助驾驶操控机构、显示模块、中控语音录播模块和中控无线通讯设备。本发明对隧道内的隧道生产用智能化机械设备进行远程辅助驾驶，且对隧道施工进行决策分析和操控调整，保证隧道施工的质量、提高施工效率。
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公开(公告)号：CN108149535B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711241595.X
申请日：2017-11-30
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型板式无砟轨道轨道板铺设精度检测方法，属于轨道施工技术领域，包括：通过三维激光扫描装置，获取无砟轨道n个测站的扫描数据；利用灰度识别算法对所述每个测站的承轨台位置扫描数据、每个测站前后两对CPIII上安装的标靶扫描数据进行处理，得到承轨台中心位置坐标、标靶中心位置坐标；导入CPIII网的绝对坐标和标准轨道的结构高度，拟合出轨道的实际线形；导入轨道的设计线形和曲线段轨道超高值，计算轨道板任意断面位置轨道的实际线形位置与设计线形位置的偏差值数据；根据偏差值数据，生成与承轨台ID号一一对应的扣配件材料清单。本发明提高了CPISIII型板复测的工作效率，减少了标准扣配件更换率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN109538219A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811568491.4
申请日：2018-12-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明提供破碎硬质岩隧道的原位扩建超大断面及分部开挖方法，包括既有隧道和扩建断面，以及布置于既有隧道底端面至拱墙处的回填土，且回填土上端面呈折线布置，所述扩建断面包括上开挖部和下开挖部，所述上开挖部包括依次开挖的左上导洞和右上导洞，所述下开挖部包括依次开挖的左下导洞、右下导洞、位于左下导洞、右下导洞之间的中间核心土，通过对既有隧道回填土方，采用上下开挖部分部开挖法，每一分部开挖后均采用初期支护及锁脚锚杆进行加固，下台阶开挖时预留核心土，以保证掌子面的开挖稳定，特别适用于超大断面的既有隧道扩挖施工，极大的降低了施工风险，同时减少临时支护的施作和拆除工作，加快施工进度，降低工程投资。
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公开(公告)号：CN109441476B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811568762.6
申请日：2018-12-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本发明提供一种原位扩建隧道施工的既有隧道安全防护多功能台架，包括第一支架和水平连接于第一支架上端面一侧的第二支架，所述第一支架包括多个的第一横杆和多个连接于第一横杆端部底面的竖杆，所述第二支架包括多个用于连接第一支架的第二横杆，以及多个连接于第二横杆中部用于和隧道拱墙支撑的斜杆，所述第一横杆和第二横杆靠近于隧道拱墙一端布置有伸缩杆，在隧道施工时可提供水平支撑，提高台架的稳定性，并且可以控制围岩变形，保证施工安全；台架顶面由钢板铺设而成，四周带有防护网，台架顶面带有活动式卸渣口，充分利用其灵活性，有效提高了出渣效率，加快施工效率，缩短工期，并且经济效益明显。
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公开(公告)号：CN110905224B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911285987.5
申请日：2019-12-13
申请人： 中铁四局集团第五工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 本发明公开了一种施工测量辅助投点装置及方法，包括尺身和用于调节尺身平衡性的调节装置，调节装置与尺身可滑动连接，尺身上设置有轴向中空的投影筒，投影筒可滑动设置于尺身上，所述尺身轴向上分别滑动连接有两相对设置的调节装置，调节装置包括基板和设置于基板相对两侧的卡板，基板与两卡板形成的空间用于套接在尺身的轴向外表面、并沿尺身轴向移动；该辅助投点装置能够实现遮挡处的正常放样，同时放样精度较高。
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公开(公告)号：CN109538215B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811568507.1
申请日：2018-12-21
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第五工程有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种隧道扩挖多功能台架及使用该台架的隧道扩挖方法，包括第一支架和水平连接于第一支架上端面一侧的第二支架，所述第一支架包括多个的第一横杆和多个连接于第一横杆端部底面的竖杆，所述第二支架包括多个用于连接第一支架的第二横杆，通过伸缩结构不但可以提高台架的稳定性，并且可以控制围岩变形，同时临时撑架跟随第五开挖部的施工逐渐向前推进，进而保证拱顶围岩的稳定性，保证施工安全，最后各开挖部滞后开挖一定距离，充分利用了岩体的承载能力，极大地减少了临时支护的施作和拆除工作，有效地控制了围岩应力和围岩扰动范围，明显加快了施工进度，降低了工程投资，进而使得该台架及该方法适用于超大断面的扩建隧道施工。
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