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公开(公告)号：CN113387191A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110835408.0
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统及方法，包括如下步骤：启动‑机器人工装移动到位‑扫描识别‑吸附道岔垫板‑移动至自动化调平压机指定位置‑退磁松开道岔垫板‑自动调平‑吸附调平后道岔垫板并移动至下料码垛指定位置‑放下调平后道岔垫板‑工业机器人带动工装移动至来料成垛道岔垫板指定位置‑扫描是否有料，有料则进行持续拆码垛操作；无料则系统结束运行。本发明采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。
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公开(公告)号：CN113245411A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110594013.6
申请日：2021-05-28
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种非对称断面钢轨矫调预热装置，包括钢轨预热装置；钢轨预热装置安装于升降平台顶部；升降平台沿X向小车轨道平移；钢轨预热装置包括钢轨预热工装；钢轨预热工装为左右轴对称“工”形结构；钢轨预热工装左右两侧可拆卸安装钢轨轮廓侧向辅助定位装置。本发明解决非对称断面钢轨的快速局部预热问题，提高预热工艺进度，降低预热操作难度，方便使用，减少装夹次数，提高加工效率，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN113387191B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110835408.0
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛方法，包括如下步骤：启动‑机器人工装移动到位‑扫描识别‑吸附道岔垫板‑移动至自动化调平压机指定位置‑退磁松开道岔垫板‑自动调平‑吸附调平后道岔垫板并移动至下料码垛指定位置‑放下调平后道岔垫板‑工业机器人带动工装移动至来料成垛道岔垫板指定位置‑扫描是否有料，有料则进行持续拆码垛操作；无料则系统结束运行。本发明采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。
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公开(公告)号：CN112808919A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110151049.7
申请日：2021-02-04
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
IPC分类号： B21J13/03
摘要： 提供一种快速连接拆卸方法及快速连接装置，包括如下步骤：S1、将连接头插入锁定组件；S2、转动旋转手柄，旋转盘转动，锁定头伸出移动；S3、锁定头达到锁定位置并卡入锁定槽；S4、旋转手柄轴向插入锁定孔限制旋转盘旋动完成锁定连接；S5、旋转手柄从锁定孔内拔出，带动旋转盘反向转动，锁定头后移回退；S6、锁定头回缩；S7、旋转手柄轴向插入松开孔，连接头从锁定组件完全移出，完成拆卸。本发明采用插接，旋转，插入的简单操作，就能实现连接头和锁定组件之间的快速连接和拆分，解决锻造行业压力机换模操作时活塞杆和模板之间的快速拆分连接问题，提高装夹效率，减轻操作人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN112742972A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110140796.0
申请日：2021-02-02
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种多工位模具横向快速换模方法及其装置，包括如下步骤：S1、上、下模打开；S2、压力机滑块落下；S3、上、下夹紧油缸松开；S4、上滑板、上、下模具、下滑板连成一体；S5、横向换模伺服油缸拖拽预定位置停止；S6、换新的上、下模具；S7、横向换模伺服油缸延伸复位；S8、上、下夹紧油缸夹紧到位；S9、压力机滑块上移至工作位，完成换模。本发明能够有效解决压力机偏载问题，以及压力不足导致的超差问题；同时提高换模效率。
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公开(公告)号：CN214866989U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120312350.7
申请日：2021-02-04
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
IPC分类号： B21J13/03
摘要： 提供一种快速连接装置，包括的连接头用于插入锁定组件；锁定组件包括固连盖板的连接底座；盖板和连接底座之间转动安装旋转盘；旋转盘安装的旋转手柄拨动旋转盘旋转；旋转盘拨动盖板和旋转盘内侧安装的锁定头径向伸缩移动；锁定头伸缩移动的极限位分别用于锁定或松开连接头和锁定组件；且旋转手柄插入连接底座极限位制有的锁定孔或松开孔用于限位止退旋转盘的旋转。本实用新型采用插接，旋转，插入的简单操作，就能实现连接头和锁定组件之间的快速连接和拆分，解决锻造行业压力机换模操作时活塞杆和模板之间的快速拆分连接问题，提高装夹效率，减轻操作人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN215401834U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121698633.6
申请日：2021-07-23
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 提供一种道岔垫板焊后自动调平拆码垛系统，包括工业机器人，工业机器人机械手执行末端安装道岔垫板自动抓取工装；道岔垫板自动抓取工装由视觉识别系统、矩阵电磁铁、电磁铁升降抱闸系统、红外距离检测系统、电磁铁微动检测系统组成。本实用新型采用特殊设计的工装与工业机器人结合，解决道岔垫板焊后自动调平的自动上下料及自动拆码垛问题；可降低工人劳动强度，降低工序不安全因素，实现更加智能和简便的自动上下料及自动拆码垛操作。
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公开(公告)号：CN217528829U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202121176392.9
申请日：2021-05-28
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种非对称断面钢轨矫调预热装置，包括钢轨预热装置；钢轨预热装置安装于升降平台顶部；升降平台沿X向小车轨道平移；钢轨预热装置包括钢轨预热工装；钢轨预热工装为左右轴对称“工”形结构；钢轨预热工装左右两侧可拆卸安装钢轨轮廓侧向辅助定位装置。本实用新型解决非对称断面钢轨的快速局部预热问题，提高预热工艺进度，降低预热操作难度，方便使用，减少装夹次数，提高加工效率，保证加工质量。
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公开(公告)号：CN214391947U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120290897.1
申请日：2021-02-02
申请人： 中铁宝桥集团有限公司
摘要： 提供一种多工位模具横向快速换模装置，包括压力机，压力机安装上滑动单元和下滑动单元；上滑动单元包括上固定板、上夹紧油缸、上导向块、上滑板、上模具；上夹紧油缸用于松开或压紧上滑板和上固定板；下滑动单元包括下固定板、下夹紧油缸、下滑板、耐磨板、下模具；下夹紧油缸用于松开或压紧下滑板和下固定板；压力机一侧设有的横向换模伺服油缸通过快接接头连接下滑动单元的滑动端拖拽上、下滑动单元的滑动端水平横移快速换模。本实用新型能够有效解决压力机偏载问题，以及压力不足导致的超差问题；同时提高换模效率。
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