公开(公告)号：CN103706827A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310687296.4

申请日：2013-12-16

申请人： 中铁山桥集团有限公司

发明人： 刘士儒 ,  付常谊 ,  尤元霞 ,  李静 ,  潘丽婷 ,  刘秀娥 ,  于红杰 ,  梁任皇 ,  孙志峰 ,  杨立群 ,  郭双才 ,  王爱文 ,  蔡纪伟 ,  黄志远

IPC分类号： B23B35/00

CPC分类号： B23B35/00

摘要： 本发明涉及多片主梁上承式栓焊钢板梁桥的主梁上盖板钻孔方法，包括如下步骤：A、制作覆盖式钻孔套样板：根据主梁上盖板的螺栓孔布置情况和主梁上盖板长度，将四片主梁上盖板沿长度方向划分成七块相同的区域，制作一块覆盖式钻孔套样板；B、试拼装：桥梁的主梁、横隔梁进行整体试拼装，在整体拼装过程中，四片主梁依次调整就位并连接横隔梁；C、在主梁上盖板的顶面划线、卡固覆盖式钻孔套样板：D、主梁上盖板钻孔：经检验合格后由跨中向两端依次钻孔。本发明钻孔的方法是针对多片主梁栓焊钢板梁桥在国内没有先例提出的，除了可以用在栓焊上承式钢板梁桥之外，还适用于栓焊下承式钢板梁桥、结合梁桥。

公开(公告)号：CN103862142A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410103803.X

申请日：2014-03-20

申请人： 中铁山桥集团有限公司

发明人： 徐向军 ,  单亚廷 ,  刘伟 ,  于洋 ,  贝玉成 ,  范军旗 ,  乔春江 ,  杨永强 ,  郭双才 ,  姜志昆

IPC分类号： B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

CPC分类号： B23K9/16 ,  B23K9/022 ,  B23K9/235 ,  B23K31/003 ,  B23K33/00 ,  B23K37/047 ,  B23P15/00

摘要： 本发明涉及一种正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法，包括如下步骤：A、U形肋坡口加工、压型、桥面板下料，组装成U形肋板单元；B、将U形肋板单元水平放在反变形翻转胎架上，调整U形肋板单元位置，使其中心线与翻转胎架中心线重合；C、卡固U形肋板单元并进行反变形，调整反变形胎架翻转角度，使待焊U形肋处于水平位置，并用角度尺检测；D、将焊接程序和焊接规范参数输入机器人自动化焊接系统，使机器人悬臂上的两支焊接手分别对U形肋两侧角焊缝同时进行平位单道焊接。本发明的U形肋在平台上组装，组装精度高，能够保证U形肋与桥面板间隙在0.5mm以内。机器人自动化焊接手具有电弧跟踪功能，焊接过程中通过摆动感知焊接电流和电弧电压的变化，对焊道的较小偏移进行纠正。

公开(公告)号：CN103862142B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410103803.X

申请日：2014-03-20

申请人： 中铁山桥集团有限公司

发明人： 徐向军 ,  单亚廷 ,  刘伟 ,  于洋 ,  贝玉成 ,  范军旗 ,  乔春江 ,  杨永强 ,  郭双才 ,  姜志昆

IPC分类号： B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/095 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02

摘要： 本发明涉及一种正交异性板U形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法，包括如下步骤：A、U形肋坡口加工、压型、桥面板下料，组装成U形肋板单元；B、将U形肋板单元水平放在反变形翻转胎架上，调整U形肋板单元位置，使其中心线与翻转胎架中心线重合；C、卡固U形肋板单元并进行反变形，调整反变形胎架翻转角度，使待焊U形肋处于水平位置，并用角度尺检测；D、将焊接程序和焊接规范参数输入机器人自动化焊接系统，使机器人悬臂上的两支焊接手分别对U形肋两侧角焊缝同时进行平位单道焊接。本发明的U形肋在平台上组装，组装精度高，能够保证U形肋与桥面板间隙在0.5mm以内。机器人自动化焊接手具有电弧跟踪功能，焊接过程中通过摆动感知焊接电流和电弧电压的变化，对焊道的较小偏移进行纠正。