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公开(公告)号：CN114810743B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210397360.4
申请日：2022-04-15
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明涉及一种激光扫描识别用正多面体设备及其施工方法，该设备包括：呈正多面体状的设备本体，具有呈正多边形的多个安装面；安装在所述设备本体的安装面的磁铁；安装在所述设备本体的安装面的回光片。本发明的正多面体设备在各个安装面上均设置有磁铁及回光片，如此在设置时，可通过一个安装面上的磁铁吸附在待扫描识别的金属表面上，在正多面体设备吸附固定好后，正多面体设备位于外侧的安装面上的回光片可作为激光扫描识别的标记点。相较于现有的回光片需要人工一个一个贴覆与去除的做法，本发明的多个正多面体设备可一次性的通过磁铁吸附到待扫描识别的金属表面上，能够极大的提高标记点布设及去除的效率，从而提高了激光扫描识别的效率。
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公开(公告)号：CN117610132A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311637117.6
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明属于钢结构桁架桥梁虚拟拼装技术领域，具体涉及基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法，首先对待拼装桥梁构件进行表面除杂质和喷显影剂的预处理，然后进行三维扫描获取其三维激光点云数据并对数据进行去噪、补偿和配准处理；再根据三维激光点云数据建立待拼装桥梁构件模型；根据建立的待拼装桥梁构件模型进行虚拟预拼装；最后输出预拼装结果，得到桥梁构件精度分析结论。通过对待拼装构件表面的预处理，提升其表面质量，降低表面对测量数据准确性的影响，再通过对测量后的数据进行去噪补偿处理，有效提升了数据的可靠性，为后续建立待拼装构件模型进行虚拟预拼装提供了良好的数据基础，提升虚拟预拼装结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114770012B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210694515.0
申请日：2022-06-20
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 深中通道管理中心 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于横隔板构造自动除锈组装定位焊接设备，包括一对底部导轨、第一门架、第二门架以及水平门架，水平门架的两端与第二门架固定连接，第一门架和第二门架均通过底部的行走驱动装置配合行走在底部导轨上，还包括：圆弧板调向装置，用于对半圆弧板或U型弧板进行调向；定位夹送装置，用于配合圆弧板调向装置，对半圆弧板或U型弧板进行定位、夹送；长肋板定位装置，用于对长肋板的侧边进行定位；长肋板调向装置，用于配合长肋板定位装置，对长肋板进行调向、压直，并将长肋板安放在面板上的待焊接工位处。本发明能够自动将肋板运到指定位置，完成精确定位和自动点焊，自动化程度相对较高，提升了肋板焊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN115982816A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211712642.5
申请日：2022-12-27
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： G06F30/13
摘要： 本发明公开了一种基于激光点云扫描技术的钢桁架桥虚拟预拼装方法，包括如下步骤：通过激光点云扫描模块得到预制的钢桁架桥组件的点云数据，进行建模，得到初始钢桁架桥组件模型，在分布式数据节点模块中，将钢桁架桥组件模型数据与设置的对应的标准组件模型数据进行对比，得到钢桁架桥组件模型与对应的标准组件模型的误差，若误差在设定的误差范围内，则为合格的钢桁架桥组件模型，将合格的钢桁架桥组件模型通过分布式数据节点发送到云端虚拟拼装服务器对应的拼装模块中，拼装模块根据组件拼装顺序，进行拼装，得到钢桁架桥模型，若得到的钢桁架桥与标准的钢桁架桥模型的误差在设定的误差范围内，则完成拼装。
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公开(公告)号：CN115229041A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210676208.X
申请日：2022-06-15
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种压制组件，包括互相配合使用的上、下冲头组件。所述上、下冲头组件分别包括固定板、与所述固定板固定连接的连接部、连接于所述连接部上的至少4个冲头；所述冲头呈矩阵排列，且所述冲头伸出所述上连接部的距离可调。还提供一种包括上述压制组件的压制设备、压制方法和由所述压制方法制备而成的曲面金属板，所述压制方法具体包括：坐标平面的网格划分、目标曲面金属板模型上的网格绘制、调整上冲头和下冲头的伸出距离、施压和渐进压制步骤。本发明提供的压制组件、压制设备、压制方法及曲面金属板，能够解决现有技术中存在的曲面金属板成形难的技术问题，同时降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114810743A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210397360.4
申请日：2022-04-15
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明涉及一种激光扫描识别用正多面体设备及其施工方法，该设备包括：呈正多面体状的设备本体，具有呈正多边形的多个安装面；安装在所述设备本体的安装面的磁铁；安装在所述设备本体的安装面的回光片。本发明的正多面体设备在各个安装面上均设置有磁铁及回光片，如此在设置时，可通过一个安装面上的磁铁吸附在待扫描识别的金属表面上，在正多面体设备吸附固定好后，正多面体设备位于外侧的安装面上的回光片可作为激光扫描识别的标记点。相较于现有的回光片需要人工一个一个贴覆与去除的做法，本发明的多个正多面体设备可一次性的通过磁铁吸附到待扫描识别的金属表面上，能够极大的提高标记点布设及去除的效率，从而提高了激光扫描识别的效率。
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公开(公告)号：CN117570850B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311637128.4
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明属于桁架桥梁质量检验方法技术领域，具体涉及基于激光点云的钢结构桁架桥梁质量检验方法，首先对桁架桥梁的大几何尺寸杆件进行三维激光点云测量，然后对桁架桥梁的拼接板和节点板的小型零件进行三维激光点云测量；再对桁架桥梁的超大几何尺寸部件进行三维激光点云测量，并对上述各部件的三维激光点云测量数据进行去噪和补偿预处理，最后基于预处理后的测量数据，采用计算机辅助+算法，将BIM模型与三维激光点云测量数据生成的逆向点云模型进行对比分析，以判定桁架桥梁的质量是否合格。有效减小了被测物体表面的颜色会对激光扫描线的成像造成影响，提升其测量精度，提高了质量检验结果的准确性，最终减小在后续的投入使用中存在风险。
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公开(公告)号：CN116905386A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310782624.2
申请日：2023-06-29
申请人： 中铁山桥(南通)有限公司 , 中铁山桥集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/06 , E01D11/02 , E01D6/00 , G06Q50/08 , G06T17/00 , G06F30/13 , G01B11/24 , G01C15/00 , E01D101/34
摘要： 本发明涉及一种钢桁梁悬索桥标准节段数字测量及虚拟拼装方法，其特征在于：具体测量拼装方法如下：S1：测量原理与设备；S2：测量方案；S3：结果分析；S4：虚拟拼装；S5：结果分析与调整方案；采用三维数字测量技术，使数字化的虚拟拼装代替实体预拼装；数字化拼装是将利用三维数字测量技术得到的构件拼接控制点在专用软件中进行模拟拼装，其具有数据精度高、受外界影响小、可操作性强的优点。
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公开(公告)号：CN114654125A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210571941.5
申请日：2022-05-24
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 深中通道管理中心 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本公开涉及一种U形肋内侧焊缝返修系统，包括：返修车，设在U形肋与底板组成的加工空间中，返修车能够沿U形肋的长度方向移动；第一返修机构，第一返修机构设在返修车的前端；第二返修机构，与第一返修机构并排设置在返修车上，第二返修机构用于刨磨焊口并对焊口补焊；监测机构，监测机构用于获取第一返修机构和第二返修机构工作参数；以及控制器，控制器分别与返修车、第一返修机构和第二返修机构信号连接，控制器根据监测机构获取的工作参数来调节返修车、第一返修机构和第二返修机构的工作状态。如此，通过控制器控制第一返修机构先对U形肋内侧焊缝的焊瘤清理，之后在控制第二返修机构进行打磨补焊，如此提高返修的焊接质量。
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公开(公告)号：CN117610132B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311637117.6
申请日：2023-12-01
申请人： 中铁山桥集团有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明属于钢结构桁架桥梁虚拟拼装技术领域，具体涉及基于激光点云的钢结构桁架桥梁虚拟预拼装方法，首先对待拼装桥梁构件进行表面除杂质和喷显影剂的预处理，然后进行三维扫描获取其三维激光点云数据并对数据进行去噪、补偿和配准处理；再根据三维激光点云数据建立待拼装桥梁构件模型；根据建立的待拼装桥梁构件模型进行虚拟预拼装；最后输出预拼装结果，得到桥梁构件精度分析结论。通过对待拼装构件表面的预处理，提升其表面质量，降低表面对测量数据准确性的影响，再通过对测量后的数据进行去噪补偿处理，有效提升了数据的可靠性，为后续建立待拼装构件模型进行虚拟预拼装提供了良好的数据基础，提升虚拟预拼装结果的准确性。
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