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公开(公告)号：CN113490273A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111047030.4
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质，该方法包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出隧道区域内的施工现场；根据多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若轨道车溜车，则确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在轨道车溜车时提前示警通知危险区域的人员，提高了轨道车溜车预警的时效性，并实现隧道内施工现场可视化，有利于保证人员安全。
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公开(公告)号：CN113420962A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110604507.8
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种用于盾构地铁隧道管片的扫描检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取盾构地铁隧道管片的形态数据，并根据形态数据对盾构地铁隧道管片进行形变评估，以得到评估的结果，以及根据评估的结果确定是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理。通过本公开能够结合盾构地铁隧道管片的形态数据判断是否需要对盾构地铁隧道管片进行加固处理，达到了降低人为主观因素对判断结果的干扰，提高判断结果准确性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110170474B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910525637.5
申请日：2019-06-18
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及钻爆法施工机械技术领域，尤其涉及一种用于模板台车的模板清洁装置，本发明通过在模板的两侧设置沿模板圆周的导轨，并设置有能够在导轨上行走的周向行走机构，两个周向行走机构之间安装丝杠，通过电机驱动丝杠转动，从而带动安装在丝杠上的行走小车运动，行走小车上的电机控制砂轮旋转，从而清洁模板工作面，在通过喷嘴将脱模剂喷射到模板上，从而实现了模板的自动清洁以及脱模剂的自动喷射，有效的降低了施工成本，且提高了施工效率，通过本装置取代人工，有效的避免了对模板进行清洁时可能会由于工作人员的不小心或其他因素导致工作人员坠落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116639590A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310927871.7
申请日：2023-07-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种半封闭车站内盾构机组件的拆解移动装置，所述半封闭车站内盾构机组件的拆解移动装置包括第一轨道、第二轨道、拆解组件和平移组件，第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第二方向设于第一轨道的末端，第二方向正交于第一方向，拆解组件包括第一托盘和悬挂支架，第一托盘可移动地架设在第一轨道上，悬挂支架设于第一托盘的顶面上，平移组件包括第二托盘和托运支架，第二托盘可移动地架设在第二轨道上，托运支架安装在第二托盘的顶面，且托运支架与第一轨道可拆卸地连接。本发明的半封闭车站内盾构机组件的拆解移动装置可快速将拆解完毕的盾构机组件转移至接收井的吊装孔，省时省力，加快了隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN109854259A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910198655.7
申请日：2019-03-15
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始盾构施工数据、原始故障数据、地质数据和环号数据；S2、对获取的数据进行预处理；S3、将施工数据划分为起始段、中间段和到达段；S4、分别获取每段中每种地质情况下的施工数据；S5、获取任一种地质情况下未发生故障的施工数据；S6、获取目标参数在不同施工段中、每种地质情况下未发生故障的施工数据中的均值和标准差，并获取每种地质情况下的最佳施工数据段；S7、根据最佳施工数据获取所有掘进参数的最佳施工参数范围。本发明可以为不同盾构机在不同地质环境下的施工提供掘进参数的最佳范围，可有效减少掘进过程中的故障概率。
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公开(公告)号：CN117780377A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815086.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种可控卸料的采石箱系统，包括采石箱的箱体，所述箱体两个正对的侧壁上设置有进料口和出料口，所述箱体内靠近出料口位置处设置有网格板，进料口连通设置有进料管道，所述出料口连通设置有出料管道，所述出料管道上设置有排浆泵，所述箱体垂直进料口所在侧壁一侧壁上设置有出渣口，所述出渣口处设置有出渣闸门，所述箱体上对应出渣闸门周侧设置有用于控制出渣闸门开闭的伸缩件，所述伸缩件电连接有人机交互控制终端，且所述伸缩件油路连接有动力单元，所述人机交互控制终端与所述动力单元电连接设置。本发明将传统采石箱螺栓连接的盖板换成开关可控的闸门板，减少了清理采石箱的时间，提高了施工效率，减少了作业人员。
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公开(公告)号：CN110159285B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910513670.6
申请日：2019-06-14
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及顶管机技术领域，尤其涉及一种可变径的矩形顶管机模块化刀盘，本发明由至少两对单独的矩形刀盘基座模块组合而成的完整矩形刀盘基座，使得其能够基于隧道的上下左右四个方向上实现变径，通过控制单独的矩形刀盘基座模块之间的组装间隙来使整个刀盘基座实现变径，从而使得安装在刀盘基座刀盘安装孔上刀盘的开挖直径发生变化，从而实现了刀盘的开挖面的变化，从而实现了刀盘的扩径，有效的避免了现有技术中需要重新设计定制一台新的刀盘导致新设备定制周期长，费用贵，造成了施工周期的延长以及施工成本提高。
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公开(公告)号：CN115464621A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113852.2
申请日：2022-09-14
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110096827B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113490273B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111047030.4
申请日：2021-09-08
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 成都大成胜丰科技有限公司
摘要： 本申请提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质，该方法包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出隧道区域内的施工现场；根据多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若轨道车溜车，则确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在轨道车溜车时提前示警通知危险区域的人员，提高了轨道车溜车预警的时效性，并实现隧道内施工现场可视化，有利于保证人员安全。
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