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公开(公告)号：CN110096827B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN110069893A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910382960.1
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多项式回归的盾构机掘进参数的预测方法。本发明首次将基于机器学习的大数据处理方法应用于盾构工程数据的处理中，通过将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
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公开(公告)号：CN110096827A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113356900A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110700874.8
申请日：2021-06-18
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 兰军华 , 薛建国 , 黄文健 , 孙楠楠 , 田金 , 何平 , 陈兴富 , 李咸兵 , 王光斌 , 刘鑫 , 杨波 , 何寿 , 唐俊龙 , 邹景军 , 谭友荣 , 于遵博 , 冷定兵 , 李志刚 , 刘汶潭 , 梁小龙 , 郭磊
摘要： 本发明公开了一种管片吊装输送装置，其固定在盾构机连接桥与一号台车之间，包括分别在盾构机左右两侧并平行对称设置的左吊装输送部和右吊装输送部，所述左吊装输送部和右吊装输送部均包括自上而下设置的工字梁、行走组件、姿态变换组件和抓取组件。摆动大臂和摆动小臂均通过油缸驱动的方式进行姿态调整，稳定性较高，不易损坏，液压马达的输出转矩较大，避免了传统行走装置中的电机、电磁刹车等故障率较高的问题。姿态变换组件能够调整姿态并回收至行走梁的下方，为行走梁下方预留了工作空间，增加了盾构过程的工作效率。平衡梁内部设置有液压马达，能够使平衡梁上的抓举头左右横移，实现对吊取管片左右方位的调整。
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公开(公告)号：CN109854259A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910198655.7
申请日：2019-03-15
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种盾构机施工掘进参数最佳取值范围的获取方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始盾构施工数据、原始故障数据、地质数据和环号数据；S2、对获取的数据进行预处理；S3、将施工数据划分为起始段、中间段和到达段；S4、分别获取每段中每种地质情况下的施工数据；S5、获取任一种地质情况下未发生故障的施工数据；S6、获取目标参数在不同施工段中、每种地质情况下未发生故障的施工数据中的均值和标准差，并获取每种地质情况下的最佳施工数据段；S7、根据最佳施工数据获取所有掘进参数的最佳施工参数范围。本发明可以为不同盾构机在不同地质环境下的施工提供掘进参数的最佳范围，可有效减少掘进过程中的故障概率。
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公开(公告)号：CN110735599A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911082271.5
申请日：2019-11-07
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种多自由度的TBM锚杆钻机。解决了现有技术中锚杆钻机的钻孔方向与隧道轮廓线法线方向夹角较大，导致锚固效果差的问题，本发明的技术方案是：包括锚杆钻机和安装架(2)，所述安装架(2)上设置有第一旋转油缸(3)，所述第一旋转油缸(3)连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)连接有第二旋转油缸(5)，所述第二旋转油缸(5)与锚杆钻机连接，所述第一旋转油缸(3)的轴线方向与第二旋转油缸(5)的轴线方向平行。本发明增加了锚杆钻机的自由度，使锚杆钻机的钻孔方向与隧道轮廓线法线方向的夹角减小，提高了锚杆的锚固效果，适用于对隧道进行加固支护。
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公开(公告)号：CN110671121A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910924532.7
申请日：2019-09-23
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机的拆卸结构、拆卸方法和修复方法，属于盾构机设备技术领域，其包括数个盾体，所述每一盾体上设置有切割线，还包括定位装置，所述定位装置对称设置在切割线两侧，所述切割线两侧相对应的定位装置叠加设置，所述相互叠加的定位装置之间通过可拆卸结构固定连接，所述盾体和所述重叠的两个定位装置三者之间具有缝隙；本发明在现有的切割方式的情况下分别对盾构机的盾体如：刀盘、A环、B环、C环、D环进行拆卸并进行修复，通过定位装置来快速的定位切割后各盾体的位置，从而来能对各盾体之间进行焊接修复，解决了盾构机的盾体被切割后无法多次使用的问题，大大节约了制造成本。
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公开(公告)号：CN113262560B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110460878.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 一种盾构施工污水分渣器，包括连接在污水隔膜泵与污水箱之间的箱体，箱体的任意一个内侧壁上安装有多层过滤板，过滤板上设置有多个过滤孔；安装有过滤板的箱体侧壁上安装有波浪发生器，通过所述波浪发生器制造波浪；箱体的出水端位于过滤板上方，即出水端到箱体底部的距离大于所有过滤板到箱体底部的距离。本发明通过采用破浪放生器制造波浪使得盾构施工中的污水上下分层，再经过过滤板过滤后由箱体出水端排至污水箱中，使得在不改变原污水箱结构的情况下，提前对盾构施工的污水进行处理，并且处理后排至污水箱中的泥沙含量大量减小，且能够到达直接排出的标准，有效的避免了通过人工的方式清理污水箱中淤泥所带来的费时费力效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113262560A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110460878.3
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 一种盾构施工污水分渣器，包括连接在污水隔膜泵与污水箱之间的箱体，箱体的任意一个内侧壁上安装有多层过滤板，过滤板上设置有多个过滤孔；安装有过滤板的箱体侧壁上安装有波浪发生器，通过所述波浪发生器制造波浪；箱体的出水端位于过滤板上方，即出水端到箱体底部的距离大于所有过滤板到箱体底部的距离。本发明通过采用破浪放生器制造波浪使得盾构施工中的污水上下分层，再经过过滤板过滤后由箱体出水端排至污水箱中，使得在不改变原污水箱结构的情况下，提前对盾构施工的污水进行处理，并且处理后排至污水箱中的泥沙含量大量减小，且能够到达直接排出的标准，有效的避免了通过人工的方式清理污水箱中淤泥所带来的费时费力效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113566725A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110469593.6
申请日：2021-04-28
申请人： 中铁工程服务有限公司
发明人： 黄山乙 , 张佳佳 , 彭湛军 , 黄辉 , 夏云 , 舒云琦 , 倪佳伟 , 苏叶茂 , 邹景军 , 谭友荣 , 于遵博 , 李志刚 , 孙楠楠 , 冷定兵 , 薛建国 , 李云 , 陈可
摘要： 本发明公开了一种新型盾体形变激光测量器及其检测方法，属于盾构检测技术领域，解决了传统技术中盾体检测效率低下，且一套全站仪价格昂贵的问题，其包括多向检测器，所述多向检测器的底部固定设置有旋转台，所述旋转台的底部旋转连接有底座，所述多向检测器可以其本体为圆心，检测各角度到多向检测器的直线距离，实现了的盾体的高效检测，并有效降低了设备制造成本。
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