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公开(公告)号：CN110096827B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN110097133A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382947.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机大数据的预处理方法。本发明的方法分为数据分析、数据处理两个阶段。数据分析阶段对原始数据进行了数据降维、相关性分析与特征提取，并对提取特征的数据做了全面解析。数据处理阶段主要是对上述处理后的数据进行数据平滑操作。经过上述处理后，将会去除原始数据中不完整、不一致的边缘数据，提取出相关性较高的特征，从而提高数据质量和模型对数据的利用率。
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公开(公告)号：CN110096827A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910382961.6
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度神经网络的盾构机参数优化方法。本发明利用神经网络算法建立了一种用于预测复杂地质条件的盾构机掘进参数的正向模型，如果在输出层得不到期望的输出值，则取输出与期望的误差的平方和作为目标函数，转入反向传播，逐层求出目标函数对各神经元权值的偏导数，构成目标函数对权值向量的梯量，作为修改权值的依据，网络的学习在权值修改过程中完成。在利用真实数据进行预测时，该模型预测值与原始数据变化规律一致，平均误差在12％以内，且模型结构轻量级、泛化能力符合现场施工要求，为盾构机掘进参数预测提供了一套有效的方案，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN110084322A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910382958.4
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的盾构机掘进参数的预测方法。本发明的方法提出了将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
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公开(公告)号：CN110069893A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910382960.1
申请日：2019-05-09
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多项式回归的盾构机掘进参数的预测方法。本发明首次将基于机器学习的大数据处理方法应用于盾构工程数据的处理中，通过将盾构工程大数据经过清洗和统计处理后经过机器学习方法进行特征学习的方法，借助于机器学习算法的数据高层特征抽取能力，对运行参数和运行效率高效建模，从而对工程中盾构的参数调节做出指导性的建议，具有人工智能的特性。
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公开(公告)号：CN112267111B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011142300.5
申请日：2020-10-22
申请人： 中铁工程服务有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机滚刀刀圈的激光熔覆装置及方法，用于盾构机加工使用。其包括驱动系统和熔覆平台，驱动系统包括交流伺服电机，交流伺服电机输出轴连接行星减速器输入轴，行星减速器输出轴通过联轴器连接主轴，主轴和换向器输出轴分别连接两个三爪卡盘，盾构机滚刀刀圈固定在三爪卡盘上，熔覆平台包括运动平台和基座，运动平台和基座通过滑轨连接。其结构简单，安装操作方便，可以对周面和端面两种位置状态下的刀盘进行熔覆，能够减少工业机器人繁琐的操作和编程难度，有效改善盾构机滚刀刀圈熔覆效率低，自动化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN110608886B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911021105.4
申请日：2019-10-25
申请人： 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座，待测主轴承内部具有内齿圈，内齿圈上呈圆周连续分布有内齿，主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上，主轴承固定座具有主轴承安装腔，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中，驱动系统用于驱动待测主轴承转动；加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载，径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点，对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109918822B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910198103.6
申请日：2019-03-15
申请人： 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/27 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林回归的盾构掘进参数偏差计算方法与系统，方法包括以下步骤：S1、获取原始数据；S2、对原始数据进行预处理和数据划分，得到同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据；S3、建立随机森林回归模型，采用同一盾构机型在同一地质数据下的施工数据对其进行训练；S4、通过回归模型获取新盾构项目的预测值；S5、将新盾构项目的实时参数值与对应的预测值进行偏差计算，得到盾构掘进参数的偏差值。本发明通过对盾构掘进参数进行偏差计算，给出盾构机在掘进过程中的掘进参数偏差值，也可以进一步给出掘进状态数据，可以为工程施工提供参考依据，便于提高盾构施工的质量。
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公开(公告)号：CN116934691A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310829278.9
申请日：2023-07-06
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出了一种隧道钻爆法施工掌子面智能地质素描方法，涉及隧道钻爆开挖施工技术领域，其中，该方法包括：获取隧道掌子面的红外影像，并获取隧道设计开挖轮廓线；根据隧道掌子面的红外影像和隧道设计开挖轮廓线进行拟合，生成拟合后的隧道掌子面的实际开挖轮廓线范围内的红外影像；基于视觉识别算法模型对实际开挖轮廓线范围内的红外影像进行识别，生成隧道掌子面的围岩特征信息；获取隧道掌子面围岩的种类信息和分级信息，根据围岩的种类信息和分级信息，以及围岩特征信息，生成隧道掌子面的围岩地质素描。本申请采用红外热成像仪获取掌子面红外影像，不受隧道施工现场恶劣的空气条件和光照条件影响，能够快速准确的进行地质素描。
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公开(公告)号：CN110303033B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910694788.3
申请日：2019-07-30
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B09B3/00 , B09B5/00 , B02C21/00 , B02C23/14 , B07B1/28 , B04C9/00 , B30B9/02 , B09B3/35 , B09B3/32
摘要： 本发明涉及盾构施工渣土处理技术领域，尤其涉及一种盾构施工渣土处理系统及处理方法，盾构施工产生的渣土经过破碎搅拌装置破碎搅拌后进入一级双层振动筛，筛上物排出系统，筛下物进入筛锥罐，筛锥罐通过泵连接旋流器，通过旋流器溢流口接入中间罐，中间罐出料口通过管道接入溢流池，溢流池内的泥浆通过泵抽送至絮凝塔，絮凝塔中连接有自动加药装置，将絮凝药剂泵入絮凝塔中；絮凝塔中的泥浆通过泵抽送至压滤机，通过压滤机干化泥饼处理，处理后的清水流入清水池中再利用，干化后的泥饼排出系统，从而实现盾构渣土中不同粒径成分和水的分级固液分离，形成对盾构渣土无机原料和水资源的再次利用，在节约社会资源的同时，产生巨额的经济效益。
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