公开(公告)号：CN115979483A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211614520.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 郝华强 ,  李国军 ,  刘中轩 ,  王猛 ,  伍俊民

IPC: G01L5/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实时载荷，无需采用力传感器检测支撑机构的载荷，保证支撑装置载荷检测的准确性。

公开(公告)号：CN115979483B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211614520.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司

Inventor： 郝华强 ,  李国军 ,  刘中轩 ,  王猛 ,  伍俊民

IPC: G01L5/00 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实时载荷，无需采用力传感器检测支撑机构的载荷，保证支撑装置载荷检测的准确性。