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公开(公告)号：CN116240949A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310189538.0
申请日：2023-03-01
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明提供了一种挖泥机开式液压系统，涉及液压技术领域,包括第一动力源、第二动力源、第一泵组、第二泵组、第三泵组、第四泵组、油路切换阀组、抓斗支持绞车马达驱动组件、抓斗开闭绞车马达驱动组件、变幅绞车马达驱动组件和回转马达驱动组件；抓斗支持绞车马达驱动组件和抓斗开闭绞车马达驱动组件的进油油路和出油油路中的一个设有平衡阀，另一个与平衡阀的控制口连接；第一动力源同时驱动第一泵组和第二泵组，第二动力源同时驱动第三泵组和第四泵组。本发明能够实现挖泥机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115979483A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211614520.2
申请日：2022-12-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种支撑装置的载荷检测方法、控制方法、装置及工程机械，涉及工程机械控制技术领域，所述载荷检测方法包括：检测油缸的伸长量；根据所述油缸的伸长量，获得油缸推力对第一铰接点的力臂，其中，所述第一铰接点为弯臂与摆动臂的铰接点；根据所述油缸的伸长量，获得支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂；获取油缸推力；根据所述第一铰接点的力矩平衡，结合所述支撑装置支撑力对所述第一铰接点的力臂、所述油缸推力对第一铰接点的力臂以及所述油缸推力，获得所述支撑装置支撑力。基于实际测得的油缸的伸长量，获得支撑装置的实时载荷，无需采用力传感器检测支撑机构的载荷，保证支撑装置载荷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108105388A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810034536.3
申请日：2018-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： F16J15/3208 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3268 , F16J15/40
摘要： 一种用于液压马达的改良密封结构，包括第一密封组件和第二密封组件，液压马达包含马达定轴和马达下壳体，两者之间设有马达轴承，所述马达轴承的马达轴承内圈抵靠于马达定轴且从马达轴承向外侧延伸，所述马达定轴的外端固定有端盖法兰，所述端盖法兰的直径大于马达定轴以覆盖于马达下壳体的外侧，所述第一密封组件至少包含双向唇边组合密封圈，所述双向唇边组合密封圈的内缘与马达轴承内圈紧密接触，外缘与马达下壳体紧密接触，所述第二密封组件设置于端盖法兰和马达下壳体之间；由此，本发明结构简单，装卸方便，能保证泥浆深度较大工况下密封的可靠性，又能够方便的进行更换，进而从成本和工期方面带来巨大效益。
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公开(公告)号：CN108247575A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810034355.0
申请日：2018-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
CPC分类号： B25B27/14 , F16J15/104
摘要： 一种液压马达前端盖双向唇口密封组件的工装设备及其方法，该工装设备包括用于安装的开口塑料环、导向套环、第一法兰、安装螺栓、长螺杆、螺母、第二法兰和中间环以及用于拆卸的固定螺栓、拆卸法兰和顶出螺栓，所述导向套环为筒形部件，其外周面为从上至下减缩的圆锥面，内周面为圆柱面，且内周面的下部设有供液压马达前端盖的阶梯部嵌入的弧形槽，从而在导向套环的下端形成薄壁刃口；由此，本发明结构简单，操作方便，能有效解决目前存在的问题，拆卸和重装密封组件时，不会对密封组件造成任何损坏，并且操作方便，省时省力，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108105388B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810034536.3
申请日：2018-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： F16J15/3208 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3268 , F16J15/40
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公开(公告)号：CN113233343A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110628828.1
申请日：2021-06-02
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁建工集团广东有限公司 , 中铁(广州)投资发展有限公司
发明人： 原贞华 , 伍俊民 , 谢继伟 , 张德强 , 周迪 , 胡旭东 , 李珍西 , 王朋 , 吴恩泽 , 冯炼 , 李国军 , 郭桂喜 , 祝东明 , 王猛 , 杨顺 , 贺水冰 , 李平 , 张祝阳 , 李志强 , 王磊 , 王雷雷
摘要： 本发明提供了一种架设设备、架设方法及过高低不平面的方法，涉及地铁车辆段施工架设设备技术领域，所述架设设备用于架设装配式车辆段/车站，所述装配式车辆段/车站包括多层结构，所述架设设备包括：主梁；起重小车，移动设置于主梁上，起重小车用于吊运预制的箱梁；支腿组件，其包括设置于主梁上的前支腿和中支腿；当处于工作状态时，前支腿的高度大于中支腿的高度；前支腿适于站位在装配式车辆段/车站的下层结构上，中支腿适于站位在装配式车辆段/车站的上层结构上；大车走行机构，前支腿和中支腿分别与一个大车走行机构驱动连接。本发明的架设设备，通过该设备对地铁车辆段进行装配式施工，能够极大的节约人力、时间和能耗成本。
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公开(公告)号：CN219197762U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223358962.3
申请日：2022-12-13
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/041 , E04G21/16
摘要： 本实用新型提供了一种动态液压恒顶升力系统及机器人支腿，涉及机器人领域，动态液压恒顶升力系统用于与机器人的支腿组件连接，支腿组件包括支撑臂及安装有车轮的车桥，动态液压恒顶升力系统包括油箱、油泵电机组件、阀组件及液压油缸，阀组件包括负载敏感阀和反比例溢流阀，油泵电机组件的输入端与油箱连通，油泵电机组件的输出端与负载敏感阀的输入端连接，负载敏感阀的第一输出端与液压油缸的无杆腔连通，负载敏感阀的第二输出端与液压油缸的有杆腔连通，液压油缸用于与支撑臂及车桥构成三角形结构，液压油缸的两端分别与支撑臂及车桥转动连接，反比例溢流阀设于液压油缸的无杆腔与油箱之间。本方案能够实现地面或楼板对车轮的恒定支撑。
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公开(公告)号：CN215208144U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121253576.0
申请日：2021-06-02
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁建工集团广东有限公司 , 中铁(广州)投资发展有限公司
发明人： 原贞华 , 伍俊民 , 谢继伟 , 张德强 , 周迪 , 胡旭东 , 李珍西 , 王朋 , 吴恩泽 , 冯炼 , 李国军 , 郭桂喜 , 祝东明 , 王猛 , 杨顺 , 贺水冰 , 李平 , 张祝阳 , 李志强 , 王磊 , 王雷雷
摘要： 本实用新型提供了一种架设设备，涉及地铁车辆段施工架设设备技术领域，所述架设设备用于架设装配式车辆段/车站，所述装配式车辆段/车站包括多层结构，所述架设设备包括：主梁；起重小车，移动设置于主梁上，起重小车用于吊运预制的箱梁；支腿组件，其包括设置于主梁上的前支腿和中支腿；当处于工作状态时，前支腿的高度大于中支腿的高度；前支腿适于站位在装配式车辆段/车站的下层结构上，中支腿适于站位在装配式车辆段/车站的上层结构上；大车走行机构，前支腿和中支腿分别与一个大车走行机构驱动连接。本实用新型的架设设备，通过该设备对地铁车辆段进行装配式施工，能够极大的节约人力、时间和能耗成本。
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公开(公告)号：CN207848406U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820058784.7
申请日：2018-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC分类号： F16J15/3208 , F16J15/3232 , F16J15/3252 , F16J15/3268 , F16J15/40
摘要： 一种用于液压马达的改良密封结构，包括第一密封组件和第二密封组件，液压马达包含马达定轴和马达下壳体，两者之间设有马达轴承，所述马达轴承的马达轴承内圈抵靠于马达定轴且从马达轴承向外侧延伸，所述马达定轴的外端固定有端盖法兰，所述端盖法兰的直径大于马达定轴以覆盖于马达下壳体的外侧，所述第一密封组件至少包含双向唇边组合密封圈，所述双向唇边组合密封圈的内缘与马达轴承内圈紧密接触，外缘与马达下壳体紧密接触，所述第二密封组件设置于端盖法兰和马达下壳体之间；由此，本实用新型结构简单，装卸方便，能保证泥浆深度较大工况下密封的可靠性，又能够方便的进行更换，进而从成本和工期方面带来巨大效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208289822U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820058594.5
申请日：2018-01-15
申请人： 中铁工程机械研究设计院有限公司
摘要： 一种液压马达前端盖双向唇口密封组件的工装设备，包括用于安装的开口塑料环、导向套环、第一法兰、安装螺栓、长螺杆、螺母、第二法兰和中间环以及用于拆卸的固定螺栓、拆卸法兰和顶出螺栓，所述导向套环为筒形部件，其外周面为从上至下减缩的圆锥面，内周面为圆柱面，且内周面的下部设有供液压马达前端盖的阶梯部嵌入的弧形槽，从而在导向套环的下端形成薄壁刃口；由此，本实用新型结构简单，操作方便，能有效解决目前存在的问题，拆卸和重装密封组件时，不会对密封组件造成任何损坏，并且操作方便，省时省力，大大提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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