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公开(公告)号：CN113009880B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110211093.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运梁车的运行控制方法、运梁车及计算机可读存储介质，所述运梁车的运行控制方法包括：获取用于表示隧道的壁面的多条三维点云数据；根据所述三维点云数据确定所述隧道的中心线；获取所述运梁车与所述中心线的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述运梁车运行。本发明的有益效果：能够对运梁车的自动运行进行准确地控制，以避免运梁车与隧道产生碰撞。
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公开(公告)号：CN113009880A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110211093.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运梁车的运行控制方法、运梁车及计算机可读存储介质，所述运梁车的运行控制方法包括：获取用于表示隧道的壁面的多条三维点云数据；根据所述三维点云数据确定所述隧道的中心线；获取所述运梁车与所述中心线的偏移情况；根据所述偏移情况控制所述运梁车运行。本发明的有益效果：能够对运梁车的自动运行进行准确地控制，以避免运梁车与隧道产生碰撞。
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公开(公告)号：CN109138038A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810888043.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
CPC classification number: E02F9/205 , E21D9/108 , E21D9/1093
Abstract: 本发明涉及一种3D仿真系统，属于工程机械领域，具体是涉及一种基于激光点云的开挖机器人3D仿真系统。本发金额远程操作时，不同于传统需要肉眼来观察机器，只需要通过观察屏幕就可以清晰的得到开挖机器人的工作状况和周围环境，避免误操作；本发明创造性的将3D仿真系统和三维激光扫描系统结合起来，让操作者可以更加直观的操作机器，使其有身临其境的感受。
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公开(公告)号：CN104762885B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510148075.9
申请日：2015-03-31
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: E01D21/06
Abstract: 一种隧道内大吨位架梁运架系统及其架梁变跨工序，用于高速铁路或客运专线大型预制箱梁的运输架设且特别适应在隧道内进行箱梁运输和架设的，所述架桥机包括主梁，主梁后端底部设有后支腿，通过驱动装置由固定滚子链驱动并采用移运器滚动走行的跨双主梁的下凹式前起重小车和后起重小车，中间底部设有可伸缩的中支腿，前端底部设有可移动伸缩的前支腿，所述运梁车包括车体，车体末端上方设有伸缩腿，可移动的驮梁台车，驮梁支撑处的至少两组油缸支腿组，多个轮组以及安装在前端的前锚拉杆，本发明可满足铁路客专多种规格的架设，满足进出隧道口、内架梁工况，简化了架梁工序，增加了设备稳定性，施工效率高，结构设计合理创新，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119472821A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411559569.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: G05D15/01
Abstract: 本发明公开了一种架桥吊机支腿动态调节智能控制方法、系统、设备及介质，涉及工程机械设备领域自动化技术领域，该方法包括基于天车横梁幅度和吊重，计算得到重载工况下待控制架桥吊机支腿所受的支反力总和；根据所述支反力总和，得到待控制架桥吊机中桁支腿的实时支反力及实时恒反力压力；获取待控制架桥吊机中桁支腿的油缸压力并比对所述实时恒反力压强，以控制所述恒反力油压系统中相应电磁阀的得失电。本申请能够有效防止架桥吊机在作业过程中因负载不均发生倾覆状况，且通过智能控制和恒反力技术，减少支腿调整时间，提高架桥吊机作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119435484A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411791103.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: F15B11/028 , F15B11/04 , F15B13/02 , F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种运桥梁车走行同步控制系统及方法，涉及运桥梁车同步控制技术领域，包括：设在每个模块车组上的液压马达控制阀、液压马达和控制器，所述液压马达上设有速度传感器和压力传感器；所述控制器与所述液压马达控制阀、所述速度传感器和所述压力传感器连接，且被配置为：根据液压马达的实际驱动压力与预设驱动压力确定液压马达的目标走行速度；根据液压马达的目标走行速度和实际走行速度控制所述液压马达控制阀的开度，使液压马达的实际走行速度达到目标走行速度。本发明实施例的运桥梁车走行同步控制系统，四个模块车组均采用压力和速度并行闭环控制，实现四个模块车组(运桥梁车)的走行同步，控制精度和效率得到有效提高。
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公开(公告)号：CN119247948A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411293192.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司 , 中铁七局集团有限公司郑州工程有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了轮胎式搬运机辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助驾驶系统包含：地图定位单元，用于预存梁场电子地图、以及在梁场电子地图中预设若干理论规划路线；还用于获取轮胎式搬运机的前后实时位置；行驶纠偏单元，用于根据脱模台座和存梁台座选定最近的所述理论规划路线，控制轮胎式搬运机沿理论规划路线行驶，获取轮胎式搬运机在梁场电子地图中的左右实时位置，并根据左右实时位置与选定理论规划路线的道路中线的偏移量，进行实时纠偏。本申请的辅助驾驶系统、梁场中控系统及驾驶方法，辅助轮胎式搬运机实现梁片的半自动化运输，大大降低操作工人的工作量，提升了转运效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118405018A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410681735.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种充电桩功率分配装置、系统及方法，涉及充电桩技术领域，所述充电桩功率分配装置包括：多个开关和控制器，多个所述开关连接形成三角开关阵列，所述三角开关阵列的每个连接节点用于与充电枪和充电桩的功率模块连接；所述控制器被配置为：获取任一个连接节点上的充电枪的充电功率需求；根据该连接节点的充电功率需求和每个功率模块的功率大小计算出需要调用的功率模块的数量；若需要调用的功率模块的数量超过一个，控制该连接节点周边的至少一个开关导通，以联合该连接节点周边连接节点上的功率模块共同为该连接节点上的充电枪供电。本发明采用三角开关阵列，需求的开关比矩阵开关阵列少，成本更低。
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公开(公告)号：CN116295397A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211692294.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种运输车室内导航方法、计算设备及可读存储介质，获取室内地图，构建坐标系；接收激光雷达上传的位置信息，得到所述运输车的坐标；规划所述运输车在所述室内地图中的预设路线；根据所述坐标分析所述运输车的位置与所述预设路线之间的偏距和所述运输车的位置在所述坐标系中的偏角；根据所述偏距和所述偏角控制所述运输车自动行走。通过获取室内地图，并在地图内构建坐标系，使得室内地图的不同位置具有唯一且确定的坐标，另外通过两个激光雷达，对运输车的四周进行无死角的扫描，可以通过借助室内的其它障碍物或者参照物对运输车的位置进行准确定位，不需要借助地面地标，即使在复杂的工业场景下，也不影响对运输车的准确定位。
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公开(公告)号：CN113968250A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111228032.3
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁工程机械研究设计院有限公司
IPC: B61C11/04
Abstract: 本发明提供了一种铁水联运齿轨牵引车、作业系统及方法，涉及铁水交通运输技术领域，所述铁水联运齿轨牵引车包括车体、轮对、至少一个驱动组件及传动齿条，轮对安装在车体上，轮对适于在铁路轨道上走行，传动齿条适于铺设在铁路轨道之间，驱动组件安装在车体上，驱动组件包括减速电机及销轮，减速电机与销轮驱动连接，销轮适于与传动齿条啮合，减速电机适于驱动销轮沿传动齿条长度方向移动。本发明的铁水联运齿轨牵引车，通过在车体上安装驱动组件，驱动组件的销轮与铺设在铁路轨道上的传动齿条啮合传动，以实现带动车体行进，该铁水联运齿轨牵引车通用性强，应用范围广。
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