TBM主机及一种TBM
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113107519A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110287446.7

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/087

    摘要: 本发明涉及TBM的渣土输送,特别涉及一种TBM主机及TBM。TBM主机,包括:主梁,主梁的前端设有主驱动;主驱动,用于驱动刀盘转动,包括固定部分和转动部分,固定部分固定在主梁上,转动部分供刀盘固定;集渣斗,相对于主梁固定设置,用于承接刀盘中排出的渣土;渣土输送装置,用于输送从集渣斗排出的渣土;所述渣土输送装置为螺旋输送机,螺旋输送机的进料口对接在集渣斗的出渣口上;所述主梁的至少前端部分是由螺旋输送机的外壳形成。上述方案能够方便地适应不同的地层情况,有利于保证施工效率。

    一种双结构TBM
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113482644A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110255650.0

    申请日:2021-03-09

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种双结构TBM,包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸,还包括刚性连接支撑单元,用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上,刚性连接支撑单元包括:刚性连接件,用于可拆地与两侧撑靴固定装配,使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架;底部支撑部,用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来,在主推进掘进模式下,利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求,在盾体推进掘进模式下,可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上,使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架,同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求,不需要再像现有技术中一样在后支撑单元上另外布置数量较多的油缸以满足调向需求。

    一种大直径TBM通过小直径隧洞的方法

    公开(公告)号:CN113250708A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110541776.4

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本发明涉及一种大直径TBM通过小直径隧洞的方法。大直径TBM通过小直径隧洞的方法,包括以下步骤:1)在第一开挖段掘进贯通后,TBM步进至拆卸洞室;在拆卸洞室内,拆除刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴,并安装小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴;再将TBM步进至小直径隧洞洞口;2)拆除小尺寸步进机构,在小直径隧洞内,TBM步进通过小直径隧洞;3)TBM安装小尺寸步进机构,将TBM步进至组装洞室;在组装洞室内,拆除小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴,并安装刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴;再将TBM步进至第二开挖段的掌子面。

    一种小直径TBM管片吊运系统

    公开(公告)号:CN116239012B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210877646.2

    申请日:2022-07-25

    摘要: 本发明涉及管片吊运领域,具体涉及一种小直径TBM管片吊运系统。小直径TBM管片吊运系统包括吊机梁和吊机,吊机包括行走机构、夹紧机构和提升机构,以隧道的延伸方向为前后方向,吊机梁为沿前后方向布置的工字纵梁,工字纵梁用于固定在隧道顶壁上,工字梁包括顶板、腹板和底板,顶板、腹板和底板围成有左行走槽和右行走槽,底板的下侧面上设有沿前后方向布置的齿条;行走机构包括行走架,行走架上转动装配有与齿条啮合的行走齿轮,行走架上固定有用于驱动行走齿轮转动的驱动电机;行走架上还转动装配有左行走轮和右行走轮,左行走轮处于左行走槽内并滚动支撑在底板上,右行走轮处于右行走槽内并滚动支撑在底板上。

    一种双结构TBM
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113482644B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110255650.0

    申请日:2021-03-09

    IPC分类号: E21D9/087 E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种双结构TBM,包括主梁、鞍架、撑靴单元及两侧扭矩油缸,还包括刚性连接支撑单元,用于在盾体推进掘进模式下安装在两侧撑靴上,刚性连接支撑单元包括:刚性连接件,用于可拆地与两侧撑靴固定装配,使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架;底部支撑部,用于支撑在所述盾体后侧管片环的底部以形成支点。这样一来,在主推进掘进模式下,利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求,在盾体推进掘进模式下,可将刚性连接支撑单元安装在两侧撑靴上,使两侧撑靴相对固定以形成撑靴框架,同样可利用两侧扭矩油缸和撑靴油缸可实现调向需求,不需要再像现有技术中一样在后支撑单元上另外布置数量较多的油缸以满足调向需求。

    一种掘进机步进装置及步进方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118148649A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410127930.7

    申请日:2024-01-30

    摘要: 本发明涉及掘进机领域,尤其涉及一种掘进机步进装置及步进方法。一种掘进机步进方法,在盾体的下方设置滚动托架使得盾体与地面之间滚动配合,首先将主梁支撑于地面并通过掘进机的推进油缸控制撑靴装置在相对地面悬空状态下前移,之后使撑靴装置与地面相对固定并解除主梁与地面的相对固定,控制掘进机的推进油缸以使盾体前移。通过在盾体的下方设置滚动托架便于使盾体和地面之间变为滚动配合;在推进油缸作用时,撑靴装置和盾体受到大小相等且方向相反的力,进而使得盾体向前移动,由于在盾体移动过程中不再控制盾体上升,进而解决了现有技术中掘进机在进入隧道前的步进需要采用举升油缸导致的成本增加且若安装不当会出现安全隐患的问题。

    一种大直径TBM通过小直径隧洞的方法

    公开(公告)号:CN113250708B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110541776.4

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本发明涉及一种大直径TBM通过小直径隧洞的方法。大直径TBM通过小直径隧洞的方法,包括以下步骤:1)在第一开挖段掘进贯通后,TBM步进至拆卸洞室;在拆卸洞室内,拆除刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴,并安装小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴;再将TBM步进至小直径隧洞洞口;2)拆除小尺寸步进机构,在小直径隧洞内,TBM步进通过小直径隧洞;3)TBM安装小尺寸步进机构,将TBM步进至组装洞室;在组装洞室内,拆除小尺寸底护盾、小尺寸步进机构及小尺寸撑靴,并安装刀盘边块、顶护盾、侧护盾、大尺寸底护盾、大尺寸步进机构及大尺寸撑靴;再将TBM步进至第二开挖段的掌子面。

    TBM主机及一种TBM
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113107519B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202110287446.7

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/087

    摘要: 本发明涉及TBM的渣土输送,特别涉及一种TBM主机及TBM。TBM主机,包括:主梁,主梁的前端设有主驱动;主驱动,用于驱动刀盘转动,包括固定部分和转动部分,固定部分固定在主梁上,转动部分供刀盘固定;集渣斗,相对于主梁固定设置,用于承接刀盘中排出的渣土;渣土输送装置,用于输送从集渣斗排出的渣土;所述渣土输送装置为螺旋输送机,螺旋输送机的进料口对接在集渣斗的出渣口上;所述主梁的至少前端部分是由螺旋输送机的外壳形成。上述方案能够方便地适应不同的地层情况,有利于保证施工效率。

    一种隧道掘进机及其撑靴装置

    公开(公告)号:CN113107512A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110287445.2

    申请日:2021-03-17

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明涉及一种隧道掘进机及其撑靴装置,撑靴装置包括:鞍架,鞍架上设置主撑靴油缸和主撑靴,还设置有辅助撑靴油缸和辅助撑靴,辅助撑靴的撑顶面积小于所述主撑靴的撑顶面积,在隧道延伸方向上,辅助撑靴和主撑靴对齐,在隧道周向上,辅助撑靴和主撑靴错开布置。当经过硬岩区域时,可仅由主撑靴撑顶隧道,当经过软弱破碎围岩区域时,仅依靠主撑靴不能提供足够的支反力,辅助撑靴油缸驱动辅助撑靴移动至撑顶位,辅助撑靴和主撑靴一同撑顶隧道,进而可增大撑靴装置的撑顶面积,减少单位面积内对隧道的反作用力,进而能够有效撑顶在软弱破碎围岩处,当将该撑靴装置应用在隧道掘进机上时,可有效提高隧道掘进机在软弱破碎围岩处的通过率。

    一种掘进机用堵水装置及掘进机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116517561A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310510438.3

    申请日:2023-05-08

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/12

    摘要: 本发明提供了一种掘进机用堵水装置及掘进机,属于掘进设备技术领域。掘进机用堵水装置包括用于固定在盾体底部的固定件,固定件上安装有用于封堵盾体底部与洞壁之间间隙的封堵件,封堵件具有用于与洞壁接触的接触面,掘进机用堵水装置还包括与封堵件连接以控制接触面与洞壁接触或脱离的控制结构。封堵件的接触面可以封堵盾体底部与洞壁之间的间隙,避免隧道渗水、隧道后方流水、施工用水等方式产生的水流到盾体前方与渣石混合,进而避免运输到皮带机上的渣石含水量过多而造成运输困难,保证皮带机正常运渣功能,无需人力辅助进行出渣,节省人力和时间。封堵件的接触面还可以与洞壁脱离,方便掘进机换步前进,避免过多摩擦而影响使用寿命。