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公开(公告)号：CN109958464B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910213765.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。一种门架式管片拼装设备，包括行走轨道、布设在所述行走轨道上的门架台车、管片存放部、管片拼装装置和管片输送装置，在所述门架台车中部形成通行通道；管片存放部设置在门架台车，用于存储管片；管片拼装装置用于管片的抓取、并带动管片在隧道的周向移动和拼装；以及管片输送装置用于将管片由管片存放车向管片拼装装置输送，实现喂片；所述管片存放车、管片拼装装置、管片输送装置均布设在所述门架台车上，并随门架台车在行走轨道上行进。本申请还公开了一种门架式管片拼装方法，本申请结构设计合理，适用于隧道施工，解决了传统模筑法衬砌施工效率低、质量差的问题。
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公开(公告)号：CN117948068A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410019499.4
申请日：2024-01-05
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种凿岩机气雾排渣系统，包括水路系统、气路系统和控制系统，水管一端连接有水源，水管靠近水源设置水路球阀，水路球阀的后端设置水泵，水泵的后端经单向阀连接有流量计，水管的末端连接雾化器，雾化器的出口设置有输送管；气管一端连接有气源，另一端经过电磁阀连接有气路单向阀，气路单向阀后端的气管连接比例流量阀，比例流量阀的另一端连接输送管，比例流量阀与输送管之间的气管上设置有压力传感器；控制系统包括HMI模块、控制器和驱动器，控制器的输出端连接驱动器，驱动器连接水泵，控制器的输出端连接比例流量阀和电磁阀。本发明通过控制系统采用闭环控制调节雾化量和气压，使气雾量与凿岩机作业情况匹配。
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公开(公告)号：CN117927267A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311731778.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 宋丹 , 李二闷 , 李胜永 , 江帅 , 王柏松 , 董恰 , 付开勇 , 高立君 , 张豪祺 , 田雪豪 , 王佳起 , 魏浩鹏 , 时安琪 , 申东方 , 刘世文 , 张世龙 , 吴超
Abstract: 本发明提供了一种运营铁路隧道机械化衬套修复方法，属于隧道维养技术领域。该运营铁路隧道机械化衬套修复方法将多个作业车进行编组，并在作业车上分别安装机械凿毛设备、人工凿毛设备、植筋设备、锚杆安装设备、拱架安装设备、模板安装设备及混凝土浇筑设备中的全部或者部分设备，遇到离散的多处病害情况时，在隧道内将所述的作业车解编，并使各作业车在不同位置的病害处同时进行施工，施工结束后或者铁路运营窗口期结束前将各作业车重新编组并拖出隧道。通过上述方法，不需要对一处病害全部修复后再进行下一处病害的施工，而是使各作业车在不同位置同时施工，在不增加作业车的情况下，能够有效地提高施工效率。
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公开(公告)号：CN109941683B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201910213760.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。一种侧壁式管片输送装置，包括机架、移动平台、移动架和旋转台，移动平台设置在所述机架上，并相对于所述机架沿第一方向往复动作；移动架设置在所述移动平台上，并相对于所述移动平台沿第二方向往复动作；旋转台铰接设置在所述移动架上，并相对于所述移动架旋转动作，管片匹配设置在所述旋转台上；所述管片通过在第一方向和第二方向的移动，实现所述管片在所述机架的台面移送；通过旋转台实现所述管片的方位变化。本申请还公开了一种侧壁式管片输送方法。本申请结构设计合理，解决了隧道内管片至管片拼装机的运输问题，施工机械化程度高，降低工人劳动强度，并加快施工效率。
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公开(公告)号：CN112761524B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907601A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110338098.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于特征变换的隧道拱架点云自动提取方法及装置。该方法首先通过将隧道曲面点云特征变换为平面点云特征，然后采用地面滤波算法提取拱架点云，数学理论严密，方法具有很强的鲁棒性；适用于在拱形和马蹄形隧道开挖场景下，从获取的隧道轮廓点云中，自动提取支护拱架(工字钢型和花拱型)点云；并且，本发明不受获取点云数据传感器类型的影响，可以有效从双目视觉或激光雷达所获取的点云数据中自动提取拱架点云；也不受拱架表面材质、粗糙度等特征变化的影响，能较好地提取出拱架点云及其准确位置。
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公开(公告)号：CN112761524A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN109958464A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910213765.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域。一种门架式管片拼装设备，包括行走轨道、布设在所述行走轨道上的门架台车、管片存放部、管片拼装装置和管片输送装置，在所述门架台车中部形成通行通道；管片存放部设置在门架台车，用于存储管片；管片拼装装置用于管片的抓取、并带动管片在隧道的周向移动和拼装；以及管片输送装置用于将管片由管片存放车向管片拼装装置输送，实现喂片；所述管片存放车、管片拼装装置、管片输送装置均布设在所述门架台车上，并随门架台车在行走轨道上行进。本申请还公开了一种门架式管片拼装方法，本申请结构设计合理，适用于隧道施工，解决了传统模筑法衬砌施工效率低、质量差的问题。
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公开(公告)号：CN118564270A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410787268.8
申请日：2024-06-18
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锚杆钻机用夹持装置及锚杆钻机，属于隧道支护领域。锚杆钻机用夹持装置包括基座和铰接在基座上的两组夹持臂、控制两组夹持臂的夹持部相对靠近或者相对远离的第一动力机构，锚杆钻机用夹持装置还包括位置可相对基座变更的限位件，夹持臂上还设置有在限位件处于挡止位置时与限位件抵接接触的挡止部。通过设置限位件，且限位件相对于基座的位置能够改变，当限位件处于挡止位置时，能够与夹持臂挡止配合，进而能够限定夹持臂进一步地运动，那么就能够限定夹持臂的运动极限位置，也就是说夹持臂还未移动至最大行程处便能被限位，进而解决了现有技术中锚杆的直径大于钻杆的直径，当夹持大直径的锚杆时，锚杆容易被过夹夹坏的问题。
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公开(公告)号：CN113700505A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111074469.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
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