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公开(公告)号：CN117401504A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311024658.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工辅助设备技术领域，特别涉及一种随车行走自动收放卷盘的控制系统及控制方法，该控制系统包括移动设备，以及安装在移动设备上的动力单元、主逻辑控制单元和执行单元。该控制方法包括：驾驶员通过踩踏油门踏板改变设备移动速度，同时改变发送机转速、齿轮泵的流量；由车载移动控制器对发动机转速、设备移动速度以及卷盘转动的角度和角速度进行统一处理，进而控制比例溢流阀的控制电流来改变液压马达的流量，最终控制卷盘转动的角度和角速度。本发明能够实现移动设备在行走过程中卷盘自动收放，同时确保卷盘转动速度与设备移动速度匹配。
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公开(公告)号：CN119748427A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411772519.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于与机械手配合的附属装置技术领域，具体提供一种机械臂臂架标定工装。该标定工装包括主体，主体为正N棱柱结构，其中N≥3，主体的一端设有用于与机械臂臂架末端固连的连接结构，主体的各侧面均安装有至少两个标靶，标靶上设有多个标志点，各标靶沿主体的轴线方向排列。这样在进行臂架标定时，在臂架转动一定的角度后，可确保仍然能够有侧面朝向位于固定位置的光学相机，这时光学相机仍然能够获取标靶的信息，从而标定机械臂臂架末端的位置。同时，可各选取两个标靶中的一个点作为计算位姿信息的标志点，根据简单的几何关系即可标定出机械臂臂架末端的位姿信息。
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公开(公告)号：CN112761524B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112761524A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110127196.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种凿岩台车智能钻臂，包括推进梁、钻进组件、液压系统、传感器和数据采集处理系统，钻进组件设置在推进梁上，并沿推进梁往复移动动作；液压系统与钻进组件连接，并驱动钻进组件动作；多个传感器布设在推进梁、钻进组件和液压系统上，传感器用于检测凿进过程中的数据信息；数据采集处理系统用于记录传感器的数据信息，并对数据进行处理和显示。还公开了一种岩体质量探测评估方法。本发明能够依托智能化的凿岩台车钻臂实时记录凿岩过程的钻具响应参数，进行掌子面前方岩体质量的评估，从而实现高效便捷的智能化钻进技术和隧道及地下工程钻爆法施工对质量获取的迫切需要。
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公开(公告)号：CN119844003A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411618301.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种凿岩台车自动接杆杆库及其控制方法，包括自动接杆杆库总成，自动接杆杆库总成包括延长杆库、结构支架、一级旋转臂、二级旋转臂、旋转臂支架和送杆机械手，延长杆库内置有多根钎杆，两个结构支架之间转动连接一级旋转臂，一级旋转臂上设置旋转臂支架，旋转臂支架上转动连接二级旋转臂，二级旋转臂上设置送杆机械手；延长杆库、一级旋转臂和二级旋转臂均设置有旋转马达，旋转马达连接有液压系统，液压系统连接控制器。本发明设置自动接杆杆库总成结合推进梁总成和凿岩机的作业控制以及送杆机械手根据设定钻孔深度完成自动接杆和拆杆工作。提高了工作精确度和工作效率。
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公开(公告)号：CN119466611A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411476692.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种凿岩台车探测孔施工控制系统及方法，包含主控单元、接卸杆子控单元、液压系统监测单元、钻进位姿监测单元、图像监测单元和围岩质量识别单元，接卸杆子控单元控制接卸杆动作，监测接杆与卸杆过程中各动作的执行成功与否；液压系统监测单元监测凿岩台车在工作过程中液压系统参数变化；钻进位姿监测单元监测钎杆钻进参数；图像监测单元监测掘进面岩体完整性和钻进过程是否存在突发状况；围岩质量识别单元接收主控单元传输的掘进面岩体完整性和液压系统参数，对钻进过程围岩质量变化情况进行判别。本发明提供一种更高效、更安全、自动化程度更高的凿岩台车探测孔施工控制系统及方法。
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公开(公告)号：CN221233675U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323112649.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本实用新型涉及一种双向驾驶控制系统及拱锚一体化台车，属于工程车辆控制技术领域。方案包括用于实现车辆不同方向行驶控制的底盘控制器、采集前驾驶室控制信号的主驾驶室IO模块和采集后驾驶室控制信号的副驾驶室IO模块，所述底盘控制器、主驾驶室IO模块以及副驾驶室IO模块之间通过CAN总线通信连接。本实用新型基于CAN总线技术，采用分布式控制系统，简化了底盘电气布局，减少了电缆线束的用量，便于系统组装维护；同时实现了各控制部分之间数据传输与交互通信，提高了控制系统的稳定性与扩展性。
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公开(公告)号：CN220855485U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322343255.5
申请日：2023-08-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拱锚一体化台车控制系统，解决了现有多功能拱架台车控制系统功能复杂，电气布局走线多、故障率高且不易排查，控制方式的稳定性与扩展性较差，自动化智能化程度较低；臂架操控方式较为单一，无法根据现场状况灵活控制，控制保护较为欠缺等技术问题。本实用新型包括相互独立的上装控制器和底盘控制器，所述上装控制器通过CAN网络分别与泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒相连。本技术方案集成机械臂立拱控制与凿岩打钻控制功能，基于CAN总线技术搭建多路CAN网络，以控制器为控制中枢，根据系统进行功能分类，采用多个分布式IO模块进行数据采集和动作控制，实现整车电气系统模块化设计。
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