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公开(公告)号：CN110185465A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910530796.4
申请日：2019-06-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明属于隧道掘进施工设备技术领域。一种截割部，设于掘进设备的机体前部，包括中部回转刀架、布设在所述中部回转刀架周向的截割臂、第一驱动部和第二驱动部，在所述截割臂的端部设置有截割动力头；第一驱动部驱动所述中部回转刀架动作；第二驱动部驱动所述截割臂和所述截割动力头动作。一种隧道掘进设备，包括机体、截割部和输送系统，在所述机体下部设置有行走部，机体上设置有动力系统和控制系统；截割部设置在所述机体前端。还公开了一种隧道掘进方法。本申请整体结构设计合理，其通过配置两个截割动力头和一个大型中部回转刀架，实现了新的掘进施工工艺，具有截割效率高，且能够满足具体地质条件下作业的要求。
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公开(公告)号：CN110185452A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110159266A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110159266B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910402161.6
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明属于工程机械集成信息设备领域，特别涉及一种工程机械多臂防撞机构、多臂掘进机及其防撞方法，该防撞机构包含：主动防撞机构、被动防撞机构、控制器和报警模块，主动防撞机构、被动防撞机构和报警模块分别与控制器连接，其中，主动防撞机构，用于定位作业过程中相邻机械臂位置信息，控制器依据预设安全距离控制机械臂停止动作；被动防撞机构，用于针对相邻机械臂超预设安全距离情形主动防撞机构失效时，通过控制器切断电气和油泵回路控制机械臂和工程机械急停动作；报警模块，用于依据控制器的触发信号进行机械臂安全距离报警提示。本发明有效降低掘进中截割臂故障率，提高施工效率和施工质量，确保掘进作业安全，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN110185452B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910400814.7
申请日：2019-05-15
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明属于工程机械施工定位控制技术领域，特别设计一种用于测距角度调整的定位机构、定位控制系统、方法及工程机械，该定位机构包含：用于与工程机械机身固定的敞口壳体，设于壳体内用于输出定位光信号的棱镜；设于壳体内用于驱动棱镜轴转动来调节棱镜旋转的旋转电机。本发明满足测量距离短、测量角度范围受限、粉尘环境及大宽隧道等施工定位场地需求，通过控制器、定位机构和全站仪配合，随工程机械设备车身移动调整棱镜转动角度，保证全站仪测距角度需要，达到角度范围，关闭当前棱镜转动，开启下一个适合随动棱镜，保证全站仪测距连续，避免频繁移站影响测量效率等的情形，大大提高隧道机械设备施工效率和施工质量，具有较强工程应用前景。
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公开(公告)号：CN109555530B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811516738.8
申请日：2018-12-12
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
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公开(公告)号：CN110439558A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910580884.5
申请日：2019-06-29
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及悬臂掘进机领域，具体说是一种悬臂掘进机截齿磨损状态检测系统及方法，包括主控器、振动传感器、电流传感器、红外热成像仪和显示输出机构；所述振动传感器和电流传感器均固定设置于悬臂掘进机的截割臂上，所述电流传感器与悬臂掘进机的截割电机电性连接；所述红外热成像仪安装在悬臂掘进机的截割臂上段；所述显示输出机构与主控器电性连接，用于将检测结果以图形和/或声音的形式输出给操作员；该检测系统和方法能够及时发现截齿偏磨，避免相邻截齿磨损加剧失效，能够输出截齿磨损程度信息，提高掘进效率，并且采用施工现场实际截割操作进行截齿磨损检测特征数据的采集，提高特征数据的真实性，保证检测预判效果。
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公开(公告)号：CN111504423A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010331848.8
申请日：2020-04-24
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及掘进机维护保养技术领域，具体涉及一种悬臂掘进机截割臂轴承油位检测装置，包括油位感应开关和防护组件，在截割臂的联接筒上设置引油孔，引油孔的内端与联接筒内的轴承腔连通，油位感应开关连接在联接筒的引油孔内，油位感应开关上插入引油孔的一端设有感应开关探测头，引油孔的位置低于截割臂水平状态时轴承腔润滑油液面高度，油位感应开关与掘进机主控器电连接；防护组件固定连接在联接筒的外侧；一种悬臂掘进机截割臂轴承油位检测方法，采用前述悬臂掘进机截割臂轴承油位检测装置进行检测。本发明能够实现对截割臂大轴承油位的自动检测，不仅能提高检测工作效率、降低安全事故概率，而且可靠性好、方便及时发现漏油并更换浮动密封。
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公开(公告)号：CN110056367A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910317671.3
申请日：2019-04-19
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
摘要： 本发明涉及悬臂式掘进机技术领域，尤其涉及一种运输马达控制系统，包括控制器和运输马达，与所述运输马达的第一油口连接的第一油口工作油路和与所述运输马达的第二油口连接的第二油口工作油路分别连接至第一比例换向阀的两个输出口，在邻近所述第一油口的第一油口工作油路上和在邻近所述第二油口的第二油口工作油路上分别设置有第一马达油口压力传感器和第二马达油口压力传感器，在第一油口和第二油口并联设置有第二比例换向阀。本发明还涉及一种掘进机及该系统的控制方法。本发明能够消除卡料时出现的液压冲击，延长液压元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109555530A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811516738.8
申请日：2018-12-12
申请人： 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及重型掘进机的制造领域，具体说是一种重型掘进机截割头连接结构及掘进机，包括截割头、截割主轴和浮动密封座，所述截割头与截割主轴端部之间通过至少两组的双头螺柱和超级螺母轴向连接固定；所述截割头前端设有与双头螺柱数量相同的截割头沉孔，双头螺柱的外侧端与截割头沉孔内设置的超级螺母螺纹配合；所述截割头沉孔外侧可拆卸设置有螺母保护盖，所述螺母保护盖与截割头沉孔形成的封闭空间内涂满润滑脂，所述润滑脂一般采用掘进机常用的2号极压锂基润滑脂，本发明的重型掘进机截割头连接结构及掘进机，拧紧省时省力、且截割主轴上与螺柱配合的螺纹不易磨损，并且连接可靠不易松动。
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