一种管道探测机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118499614A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410576670.1

    申请日:2024-05-10

    摘要: 本申请涉及一种管道探测机器人,涉及管道探测技术领域,其包括机体,所述机体包括过料壳,过料壳沿长度方向开设有过料孔,机体的下端部设置有支撑台,支撑台的下端部转动连接有若干行走轮,过料壳与支撑台间设置有用于驱动机体进行升降的升降组件,机体的上端部设置有用于获取图像的摄像头,机体的上端部还设置有补光灯,摄像头和补光灯均与机体转动连接,机体长度方向的一端设置有红外传感器,过料孔内设置有用于抓取障碍物的抓取装置。红外传感器检测到前方有障碍后,通过操纵抓取装置将树枝或垃圾抓住,然后将树枝或垃圾穿过过料孔移动至机体的后方,然后即可继续的操纵机体向前移动,进行管道内部的影像获取,机体的适用性较好。