公开(公告)号：CN118499614A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410576670.1

申请日：2024-05-10

申请人： 中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司 ,  中铁广州工程局集团有限公司

发明人： 许小龙 ,  宋敏 ,  王鼎 ,  陈朝晖 ,  王津 ,  韩志鹏

IPC分类号： F16L55/28 ,  F16L55/40 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

摘要： 本申请涉及一种管道探测机器人，涉及管道探测技术领域，其包括机体，所述机体包括过料壳，过料壳沿长度方向开设有过料孔，机体的下端部设置有支撑台，支撑台的下端部转动连接有若干行走轮，过料壳与支撑台间设置有用于驱动机体进行升降的升降组件，机体的上端部设置有用于获取图像的摄像头，机体的上端部还设置有补光灯，摄像头和补光灯均与机体转动连接，机体长度方向的一端设置有红外传感器，过料孔内设置有用于抓取障碍物的抓取装置。红外传感器检测到前方有障碍后，通过操纵抓取装置将树枝或垃圾抓住，然后将树枝或垃圾穿过过料孔移动至机体的后方，然后即可继续的操纵机体向前移动，进行管道内部的影像获取，机体的适用性较好。

公开(公告)号：CN116690341A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310445939.8

申请日：2023-04-23

申请人： 中铁广州工程局集团有限公司 ,  中铁广州工程局集团市政环保工程有限公司

发明人： 王康 ,  肖涛 ,  宋敏 ,  贺少杰 ,  魏新远 ,  王鼎 ,  王津 ,  杨毓春 ,  郑鹏飞 ,  王红奇

IPC分类号： B24B9/06 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22

摘要： 本申请涉及一种路缘石打磨装置，其包括承载板，承载板上设置有传送路缘石的传送带，承载板上固定设置有位于传送带两侧的连接架，两个连接架之间设置有双向丝杠，双向丝杠两端分别于两侧连接架转动连接，双向丝杠上对称设置有两个与双向丝杠螺纹连接的第一丝母座，丝母座下方设置有支撑架，支撑架上安装有打磨电机，打磨电机的输出轴通过联轴器连接有打磨盘。将路缘石提前放在承载板上，运输到铺设安装的地点，将路缘石依次放在传送带上，根据路缘石的规格转动双向丝杠，调整两个打磨盘之间的距离，对路缘石依次进行打磨，保证路缘石打磨规格统一，方便对路缘石边角进行打磨。