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公开(公告)号：CN114684209A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN114684209B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210295419.9
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 清研同创机器人(天津)有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用测量装置及测量方法，包括车体、测量横移机构和轨道支撑机构；所述车体包括底板和能够带动测量装置在轨道上行走的行走组件，行走组件设置在底板上；所述测量横移机构包括测量安装板、第一驱动组件和用于对接触网和吊弦进行测量的激光雷达组件，激光雷达组件滑动设置在测量安装板上，第一驱动组件能够使激光雷达组件在测量安装板上移动；所述轨道支撑机构包括支撑安装板、第二驱动组件和多个能够与轨道内侧面相接触的支撑轮，支撑轮通过连接机构与支撑安装板滑动连接；所述支撑安装板和测量安装板均与底板固定连接。本发明用于对接触网和吊弦进行测量，该测量装置适应性高、稳定性较高及测量成本低。
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公开(公告)号：CN114734885A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210295418.4
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装，所述吊弦通过连接组件安装在所述承力索上，连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装工装包括底板，底板上设置有用于固定所述承力索以确定连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将连接组件固定到安装位置上的紧固装置。本发明提供一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装及方法，能够自动将连接组件移动到承力索的安装位置，并且将连接组件固定到承力索上，效率更高，而且能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN113714962A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111152185.4
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，包括对心机构、旋转定位机构和用于夹持支撑连接器的夹具机构；对心机构包括第五推动气缸和两个平行设置的对心立板，第五推动气缸与其中一个对心立板驱动连接，对心立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮；旋转定位机构包括驱动箱，驱动箱驱动连接有旋转台，旋转台上设置有用于夹紧平腕臂的夹紧组件；夹具机构包括两个相对设置的第一滑移块，支撑连接器位于两个第一滑移块之间，其中一个第一滑移块连接有第一推动气缸。本发明提供的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装，能够保证平腕臂能无划伤、稳定地穿过支撑连接器。
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公开(公告)号：CN114734885B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210295418.4
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装，所述吊弦通过连接组件安装在所述承力索上，连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装工装包括底板，底板上设置有用于固定所述承力索以确定连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将连接组件固定到安装位置上的紧固装置。本发明提供一种用于将吊弦安装到承力索上的安装工装及方法，能够自动将连接组件移动到承力索的安装位置，并且将连接组件固定到承力索上，效率更高，而且能够避免发生危险。
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公开(公告)号：CN114734882A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210293449.6
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索U型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。本发明提供的接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，通过各个弹簧与相应部件的配合完成线夹的进给以及连接座的复位，提高作业效率，降低人工作业风险。
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公开(公告)号：CN114734234A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210293492.2
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置及系统，所述进给装置包括夹持机构、锁止机构和进给机构；所述夹持机构包括用于夹持承力索悬挂总成中线鼻子的夹块；所述锁止机构包括能够转动的锁止板，锁止板转动过程中与夹块连接或者分离，当锁止板与夹块连接时将夹持机构的位置锁止；所述进给机构用于当锁止板与夹块分离时驱动夹持机构移动。本发明使得承力索悬挂总成的安装由代替人工安装，提高了安装效率和安装精确度。
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公开(公告)号：CN113787379A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111152223.6
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。本发明了提供一种腕臂预配系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。
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公开(公告)号：CN113714809B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111152288.0
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 一种腕臂加工用管料加工系统，包括：平腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工平腕臂的管料；斜腕臂管件上料装置，承载有多个用于加工斜腕臂的管料；加工装置，用于加工所述管料；调整校正装置，用于对所述管料进行调整校正装置；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上。本发明提供一种腕臂加工用管料加工系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。
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公开(公告)号：CN113714768A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111152222.1
申请日：2021-09-29
申请人： 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
摘要： 一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，包括两组连接件供应料盘，一组连接件供应料盘包括若干个连接件供应料盘，两组连接件供应料盘之间设置有平腕臂预配工装和斜腕臂预配工装；平腕臂预配工装包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装、斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装附近均设置有拧紧工装。本发明提供了一种腕臂预配用平斜腕臂预配工装系统，能够自动完成平腕臂、斜腕臂与不同连接件之间的预配，提高工作效率和精度。
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