一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装

    公开(公告)号:CN113714962A

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202111152185.4

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装,包括对心机构、旋转定位机构和用于夹持支撑连接器的夹具机构;对心机构包括第五推动气缸和两个平行设置的对心立板,第五推动气缸与其中一个对心立板驱动连接,对心立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮;旋转定位机构包括驱动箱,驱动箱驱动连接有旋转台,旋转台上设置有用于夹紧平腕臂的夹紧组件;夹具机构包括两个相对设置的第一滑移块,支撑连接器位于两个第一滑移块之间,其中一个第一滑移块连接有第一推动气缸。本发明提供的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装,能够保证平腕臂能无划伤、稳定地穿过支撑连接器。

    一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装

    公开(公告)号:CN113714962B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202111152185.4

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装,包括对心机构、旋转定位机构和用于夹持支撑连接器的夹具机构;对心机构包括第五推动气缸和两个平行设置的对心立板,第五推动气缸与其中一个对心立板驱动连接,对心立板上转动设置有用于从周侧对所述平腕臂进行限位的对心轮;旋转定位机构包括驱动箱,驱动箱驱动连接有旋转台,旋转台上设置有用于夹紧平腕臂的夹紧组件;夹具机构包括两个相对设置的第一滑移块,支撑连接器位于两个第一滑移块之间,其中一个第一滑移块连接有第一推动气缸。本发明提供的一种平腕臂与支撑连接器预配用定位工装,能够保证平腕臂能无划伤、稳定地穿过支撑连接器。