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公开(公告)号：CN112569506A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN112569507A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559453.X
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN112569506B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN216022815U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202023175184.5
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本实用新型的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN214512372U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023175127.7
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN109432804A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811405772.8
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： VR热环境仿真系统，包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统，VR座椅位于密闭舱室内部，VR座椅下设有静压箱和震动系统，制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中，VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端，VR座椅头顶设有送风系统，密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面，壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连，VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论，从热环境与热感觉专业理论的基础出发，营造全面和局部结合的精确虚拟热环境，并与VR技术结合，提供出更先进的新型VR热环境设备，为体验者提供精准和适宜的VR热环境体验。
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公开(公告)号：CN109432804B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811405772.8
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： VR热环境仿真系统，包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统，VR座椅位于密闭舱室内部，VR座椅下设有静压箱和震动系统，制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中，VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端，VR座椅头顶设有送风系统，密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面，壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连，VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论，从热环境与热感觉专业理论的基础出发，营造全面和局部结合的精确虚拟热环境，并与VR技术结合，提供出更先进的新型VR热环境设备，为体验者提供精准和适宜的VR
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公开(公告)号：CN209092726U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821940599.7
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： 一种VR热环境仿真系统，包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统，VR座椅位于密闭舱室内部，VR座椅下设有静压箱和震动系统，制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中，VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端，VR座椅头顶设有送风系统，密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面，壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连，VR座椅前方设有VR显示屏。本实用新型基于人体热舒适理论，从热环境与热感觉专业理论的基础出发，营造全面和局部结合的精确虚拟热环境，并与VR技术结合，提供出更先进的新型VR热环境设备，为体验者提供精准和适宜的VR热环境体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118654363A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410751730.9
申请日：2024-06-12
申请人： 湖南大学
IPC分类号： F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/84 , F24F11/875 , F24F11/89 , F24F5/00 , F28D20/00
摘要： 本申请公开了一种蓄能装置的控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为发电消纳技术。所述蓄能装置的控制方法包括：确定所述热泵主机的基线功率值和功率变化目标值；确定所述蓄能装置的当前工况，并判断所述分层水箱的蓄能状态是否符合所述当前工况；若是，则计算基线功率值在每一流量分配比例下的功率变化预测值；计算所述功率变化目标值与每一所述功率变化预测值的差值的绝对值，并将最小的绝对值对应的流量分配比例设置为目标流量分配比例；按照所述目标流量分配比例配置所述负荷调节策略，按照所述负荷调节策略调节所述阀门的开度。本申请能够以经济且便捷的方式对分布式自发电装置产生的电能进行跟踪消纳，提高发电利用率。
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公开(公告)号：CN117146624A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311065959.9
申请日：2022-06-23
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种分离式热管系统换热量调节装置及调节方法，分离式热管系统包括蒸发器和冷凝器；所述蒸发器的出口与冷凝器的入口通过气相管连接；所述蒸发器的入口与所述冷凝器的出口通过液相管连接；所述气相管和/或液相管上安装有电磁阀；所述电磁阀与控制器电连接；通过调节所述分离式热管系统的启停周期，进而调节分离式热管系统的温度控制精度；和/或通过调节所述分离式热管系统的启动时间占比，进而调节分离式热管系统的换热量。本发明通过调节热管的启停频率以及启动时间占比，能够有效的控制分离式热管的载荷温度波动和平均换热速率，从而实现了分离式热管在不同工况下精确控温的目的。
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