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公开(公告)号：CN112569507A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559453.X
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN112569506B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN112569506A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011558860.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN216022815U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202023175184.5
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本实用新型的有益效果是：设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐，当压缩气体罐内的气体用完后，启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球，并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火；设置有电动升降杆，可实现云台热成像摄像机高度位置的调节，进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号：CN214512372U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023175127.7
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人，包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本实用新型的有益效果是：能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的空气质量，并第一时间启动不同等级的报警，发现火情时能够及时寻找撤离通道，保护机器人的安全。
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公开(公告)号：CN216603882U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202023174213.6
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于施工现场的火灾监控机器人，包括固定及辅助移动结构、瞄准结构和喷射灭火结构。该实用新型的有益效果是：该机器人能够稳定行走于施工现场的工况，实时监控以及时发现施工现场的火灾，并第一时间启动灭火工作并进行报警，释放灭火球时的行走速度可通过云台热成像摄像机观察火焰的情况后确定，当火焰范围大，强度高时，采用高速，反之采用低速，且可以远程控制调节监控点，监控方向等其他操作，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN214074803U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023175098.4
申请日：2020-12-25
申请人： 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种灭火监控机器人防火挂板结构，包括固定及辅助移动结构和防火挂板结构。该实用新型的有益效果是：可方便储存冷却液，方便快速给该机器人内部以及外部实现冷循环，延长使用寿命，有效防止该机器人的感温盲点受到灼烧，降低安全隐患，避免火焰烧灼下车体后部温度升高，导致机器人破坏，平时可不安装，可在进行灭火值班或灭火作业时加装，保证该挂板辅助结构保持稳定，且方便快速连接和安装。
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公开(公告)号：CN106969429A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710322834.8
申请日：2017-05-09
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
CPC分类号： F24F1/16 , F24F11/70 , F24F13/22 , F24F2013/221 , F24F2140/12 , F24H4/02 , F24H9/2007
摘要： 排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法，该系统包括室外空调设备、空气源热泵热水机组室外设备、排风设备侧静压箱、室外设备侧静压箱和能量梯级利用系统控制器、至少一个变频排风设备和多个风阀。本发明还包括能量梯级利用系统的控制方法。本发明将建筑排风口设在室外空调设备和空气源热泵热水机组室外设备的进风区，根据需要控制风阀开闭、空气源热泵热水机组室外设备双向轴流风机的正反转和变频排风设备的变频运行，本发明可同时进行冷热量的梯级利用和气流动能的梯级利用，强化排风，降低排风能耗，消除排风不畅甚至自然风倒灌的现象，并回收排风中的冷热量、提高空调室外机和热泵热水机组效率，减少系统运行能耗。
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公开(公告)号：CN109432804A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811405772.8
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： VR热环境仿真系统，包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统，VR座椅位于密闭舱室内部，VR座椅下设有静压箱和震动系统，制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中，VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端，VR座椅头顶设有送风系统，密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面，壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连，VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论，从热环境与热感觉专业理论的基础出发，营造全面和局部结合的精确虚拟热环境，并与VR技术结合，提供出更先进的新型VR热环境设备，为体验者提供精准和适宜的VR热环境体验。
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公开(公告)号：CN109432804B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811405772.8
申请日：2018-11-23
申请人： 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
摘要： VR热环境仿真系统，包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统，VR座椅位于密闭舱室内部，VR座椅下设有静压箱和震动系统，制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中，VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端，VR座椅头顶设有送风系统，密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面，壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连，VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论，从热环境与热感觉专业理论的基础出发，营造全面和局部结合的精确虚拟热环境，并与VR技术结合，提供出更先进的新型VR热环境设备，为体验者提供精准和适宜的VR
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