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公开(公告)号:CN112569507A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011559453.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用灭火球发射筒的灭火机器人及运行方法,包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、高压惰性灭火气体罐、电源装置。本发明的有益效果是:设置有压缩气体罐和高压惰性灭火气体罐,当压缩气体罐内的气体用完后,启动高压惰性灭火气体罐发射灭火球,并可将高压惰性灭火气体罐内的惰性灭火气体喷射出去灭火;设置有电动升降杆,可实现云台热成像摄像机高度位置的调节,进而可拍摄到更大范围的画面。
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公开(公告)号:CN112569506A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011558860.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法,包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是:能够稳定行走于施工现场的工况,实时监控以及时发现施工现场的空气质量,并第一时间启动不同等级的报警,发现火情时能够及时寻找撤离通道,保护机器人的安全。
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公开(公告)号:CN112569506B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202011558860.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 湖南大学设计研究院有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有空气质量监测功能的灭火机器人及运行方法,包括云台热成像摄像机、升降台、报警装置、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、空气质量报警器、空气质量监测仪、采样口、耐高温轻质陶瓷隔热挂板、电源装置、消防供水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂、高压惰性灭火气体罐等。本发明的有益效果是:能够稳定行走于施工现场的工况,实时监控以及时发现施工现场的空气质量,并第一时间启动不同等级的报警,发现火情时能够及时寻找撤离通道,保护机器人的安全。
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公开(公告)号:CN109432804A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811405772.8
申请日:2018-11-23
Applicant: 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: VR热环境仿真系统,包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统,VR座椅位于密闭舱室内部,VR座椅下设有静压箱和震动系统,制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中,VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端,VR座椅头顶设有送风系统,密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面,壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连,VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论,从热环境与热感觉专业理论的基础出发,营造全面和局部结合的精确虚拟热环境,并与VR技术结合,提供出更先进的新型VR热环境设备,为体验者提供精准和适宜的VR热环境体验。
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公开(公告)号:CN106969429A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710322834.8
申请日:2017-05-09
Applicant: 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
CPC classification number: F24F1/16 , F24F11/70 , F24F13/22 , F24F2013/221 , F24F2140/12 , F24H4/02 , F24H9/2007
Abstract: 排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法,该系统包括室外空调设备、空气源热泵热水机组室外设备、排风设备侧静压箱、室外设备侧静压箱和能量梯级利用系统控制器、至少一个变频排风设备和多个风阀。本发明还包括能量梯级利用系统的控制方法。本发明将建筑排风口设在室外空调设备和空气源热泵热水机组室外设备的进风区,根据需要控制风阀开闭、空气源热泵热水机组室外设备双向轴流风机的正反转和变频排风设备的变频运行,本发明可同时进行冷热量的梯级利用和气流动能的梯级利用,强化排风,降低排风能耗,消除排风不畅甚至自然风倒灌的现象,并回收排风中的冷热量、提高空调室外机和热泵热水机组效率,减少系统运行能耗。
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公开(公告)号:CN106969429B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN201710322834.8
申请日:2017-05-09
Applicant: 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: 排风、空调和热泵热水设备能量梯级利用系统与方法,该系统包括室外空调设备、空气源热泵热水机组室外设备、排风设备侧静压箱、室外设备侧静压箱和能量梯级利用系统控制器、至少一个变频排风设备和多个风阀。本发明还包括能量梯级利用系统的控制方法。本发明将建筑排风口设在室外空调设备和空气源热泵热水机组室外设备的进风区,根据需要控制风阀开闭、空气源热泵热水机组室外设备双向轴流风机的正反转和变频排风设备的变频运行,本发明可同时进行冷热量的梯级利用和气流动能的梯级利用,强化排风,降低排风能耗,消除排风不畅甚至自然风倒灌的现象,并回收排风中的冷热量、提高空调室外机和热泵热水机组效率,减少系统运行能耗。
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公开(公告)号:CN109432804B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201811405772.8
申请日:2018-11-23
Applicant: 湖南大学 , 中铁建设集团有限公司
Abstract: VR热环境仿真系统,包括密闭舱室、VR座椅、制冷循环系统Ⅰ、制冷循环系统Ⅱ和液氮系统,VR座椅位于密闭舱室内部,VR座椅下设有静压箱和震动系统,制冷循环系统Ⅰ位于静压箱中,VR座椅脚下设有脚部可感知进入式末端,VR座椅头顶设有送风系统,密闭舱室内部四周设有前辐射壁面、后辐射壁面、左辐射壁面、右辐射壁面、上辐射壁面和下辐射壁面,壁面与制冷循环系统Ⅱ和液氮系统相连,VR座椅前方设有VR显示屏。本发明基于人体热舒适理论,从热环境与热感觉专业理论的基础出发,营造全面和局部结合的精确虚拟热环境,并与VR技术结合,提供出更先进的新型VR热环境设备,为体验者提供精准和适宜的VR
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公开(公告)号:CN118053118B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410193254.3
申请日:2024-02-21
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 长安大学 , 中铁建设集团中原建设有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种光伏性能综合监测评估及维护方法及系统。本发明的方法通过YOLO模型、VGG神经网络模型、Faster R‑CNN神经网络获取光伏组件的深层特征和浅层特征,有效提高了监测结果的准确性;同时通过各光伏电池单元对应的I‑V输出特性获取对应的光电转换效率,结合图像监测结果和光电转换效率、角度识别结果,快速判断该光伏电池单元效率低下的原因是否是该光伏电池单元外壳存在污垢;本发明的系统结构简单,利用光伏系统的图像特征以及光电参数,可针对不同的情况,综合监测光伏系统的性能,并制定维护方案,及时进行维护和清洁,保障和提升光伏发电性能,并有效减少工作人员工作量。
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公开(公告)号:CN112695794B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202110020377.3
申请日:2021-01-07
Applicant: 中铁建设集团有限公司
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明公开了一种预制混凝土L形柱杯口基础,包括预制混凝土杯口基础、预制混凝土L形柱、基础顶部焊接钢筋网、基础底部双向钢筋、细石混凝土填充料、局部加强暗柱,基础垫层;预制混凝土杯口基础、基础顶部焊接钢筋网、基础底部双向钢筋、局部加强暗柱构成所述预制混凝土L形柱杯口基础的主体结构;所述预制混凝土L形柱杯口基础沿竖向呈三级台阶状,整体平面呈方形,本申请的预制混凝土L形柱杯口基础是实现中低层全装配式混凝土建筑体系的重要组成部分,实现预制竖向构件直接承插连接,代替质量较难控制的灌浆套筒连接方式。基础组件可以在工厂加工运到现场进行吊装安装,工业化程度高,现场安装方便,且施工现场整洁、施工工期短,有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
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公开(公告)号:CN111188332B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202010144857.6
申请日:2020-03-04
Applicant: 中铁建设集团有限公司 , 中铁建设集团北京工程有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大直径人工挖孔蓄冷换热空心桩及施工方法,包括人工挖孔桩和人工挖孔桩钢筋笼。本发明的有益效果是:大直径人工挖孔空心桩兼做蓄能池和换热管使用,大直径人工挖孔空心桩内部空心做蓄能池,利用夜间谷段电力的低电价,将蓄能池中的水制冷,在白天电价较高的峰段电力期间将冷水释放出来供空调系统制冷使用,大直径人工挖孔空心桩桩身混凝土内,埋设螺旋换热进水管、螺旋换热出水管,利用螺旋换热管与大地进行冷、热交换,实现供冷、供热的目的。
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