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公开(公告)号：CN111077622B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010010231.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于地铁建设设备技术领域，公开了一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法，工作台推杆调节模块用于将光缆准确地输送到较高的支架上；底盘电机启停模块，用于控制底盘电机转动；光电编码器，用于获取底盘电机转速，计算得到小车前进的速度；主控模块，通过增量式PID调节电机转速，使电机转速能够稳定在某一设定值，并可以通过速度调节旋钮调节PWM占空比达到控制小车加减速，使得电源线放线轮圆周速度与之相等，在小车前进的过程中，以相同速度放出电源线。本发明极大降低工人的劳动强度。极大缩短线缆铺设时间。
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公开(公告)号：CN111077622A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010231.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团有限公司
摘要： 本发明属于地铁建设设备技术领域，公开了一种地铁铺缆小车、控制系统及控制方法，工作台推杆调节模块用于将光缆准确地输送到较高的支架上；底盘电机启停模块，用于控制底盘电机转动；光电编码器，用于获取底盘电机转速，计算得到小车前进的速度；主控模块，通过增量式PID调节电机转速，使电机转速能够稳定在某一设定值，并可以通过速度调节旋钮调节PWM占空比达到控制小车加减速，使得电源线放线轮圆周速度与之相等，在小车前进的过程中，以相同速度放出电源线。本发明极大降低工人的劳动强度。极大缩短线缆铺设时间。
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公开(公告)号：CN210982863U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202020018453.8
申请日：2020-01-06
申请人： 中铁武汉电气化局集团有限公司
摘要： 本实用新型属于地铁建设设备技术领域，公开了一种地铁铺缆小车，设置有车体，所述车体的中部固定安装有放缆装置，所述车体的一侧固定安装有送缆装置，所述车体的尾部固定安装有电源线收放装置，所述车体的头部固定安装有控制装置；所述控制装置分别与放缆装置、送缆装置、电源线收放装置电连接。电源线通电，通过控制装置工作台控制，将送缆装置送缆管准确对准地铁隧道内壁较高处铺缆支架，然后，在行进电机的驱动下，地铁铺缆小车车体在铁轨上行驶，同时放缆装置放缆转盘在放缆电机的驱动下开始转动，将线缆经由送缆装置输送至内壁铺缆支架上。极大降低工人的劳动强度，极大缩短线缆铺设时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211075200U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921989861.1
申请日：2019-11-18
申请人： 中铁武汉电气化局集团有限公司
IPC分类号： B41J3/407 , B41J29/38 , B41J29/393 , G01B7/02
摘要： 本实用新型公开了一种测长打标机，包括杆架、轮组、控制打标装置，所述轮组安装在杆架的下方，用于实现测长打标机的行走和转向；所述控制打标装置安装在杆架上，用于测距和打标；所述杆架为杆架结构，用于提供安装和操作位置。本实用新型主要是为了解决打标装置在打标记时需要人工定距的困难，它利用磁感应进行测距并由传感器传输信号至电磁推杆，推动杠杆，使喷料罐喷出喷料进行打标，简单易操作，适合任何人群，轻便易携带，同时结构简单、适合批量生产和大范围使用，可以极大程度上解决打标测距难的问题。
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